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北欧放射性应急监测系统...
本报告介绍了北欧五国（丹麦、芬兰、冰岛、挪威和瑞典）和波罗的海六国（爱沙尼亚、德国、拉脱维亚、立陶宛、波兰和俄罗斯联邦）的放射性应急监测国家系统。简要介绍了策略和设备方面的异同。预警的主要特点是全国自动伽马监测站网络。该网络由手动站和/或调查队补充，他们通常在预定位置进行测量。空气过滤站用于颗粒和气体的核素分析。地面沉积核素（例如铯-137）的剂量率图和沉降物图是根据来自空中测量、监测站、调查队和环境样本的数据制作的。大多数国家都描述了检查食品污染的计划。全身计数和器官测量用于确定内部污染。在检查站或根据需要，使用测量仪和其他设备检查人员、车辆、货物等的外部污染。各种现场测量完善了国家系统。讨论了未来可能的发展和计划的改进。本报告是对之前一份涵盖北欧国家的 NKS 报告的扩展和更新。
FDM 10-1 概述
该原则涉及使用临时和永久的最佳管理实践。应审慎规划和实施这些实践，以防止沉积物进入环境和客户敏感区域。实践包括利用： - 平坦的边坡，将其磨圆并与自然地形融合，并为施工设备提供足够的通行权或临时地役权以进行工作； - 排水渠的设计充分考虑了宽度、深度、坡度、边坡、对齐、能量耗散和防护处理； - 防护性地面覆盖物，如植被、覆盖物、侵蚀垫或护堤，有助于防止发生侵蚀； - 堤坝和拦截堤坝等分流措施，有助于将片流转移出受干扰区域； - 斜坡排水沟或水槽，用于将径流引导到适当的位置； - 沉积物控制装置，如陷阱、水池、石头或岩石沟渠检查站、侵蚀包或淤泥栅栏（不得用于渠道），有助于过滤掉沉积物； - 地下水拦截设施的位置和间距； - 特殊的平整方法，如使等高线斜坡变粗糙或用带防滑钉的推土机平整，以降低径流速度并使沉积物沉淀下来； - 可用的技术援助。
第九章 环境变量监测计划
该计划必须根据监管部门发布的一般指示来制定，并且必须在适当情况下包含项目或活动每个阶段需要测量和控制的环境组成部分；环境影响及相关措施；检查站的位置；用于表征所述组件的状态和演变的参数；允许或承诺的限制；每个参数的监测计划的持续时间和频率；测量每个参数的方法或程序；提交报告的截止日期和频率，以及对结果的评估和其他相关方面。根据环境影响预测和评估结果（在环境影响评估第 4 章“影响预测和评估”中制定，并在第 7 章“缓解、修复和补偿措施计划”中描述），确定了必须进行环境监测的影响和措施。根据上述内容，将对那些受环境评估影响且相关影响呈现显著负面评价的相关环境变量进行监测，就本项目而言，这些变量对应于“植物区系和植被”部分。 9.2.目标正如 RSEIA 中指出的，环境变量监测计划的目标是确保接受环境评估的相关环境变量按照预测发展。
PLLAMA：植物科学的开源大语言模型
大型语言模型（LLM）在理解和与自然语言跨各个部门互动方面具有显着的能力。然而，由于在这些领域缺乏特定的专业知识，因此在需要高度咨询的专业领域中，它们的有效性受到限制。本文介绍了PLLAMA，这是一种从Llama-2演变而来的开源语言模型。通过一个全面的数据库增强了它，其中包括超过150万个植物科学学术文章。这一发展大大丰富了PLLAMA，具有广泛的植物和农业科学知识和熟练程度。我们的初始测试涉及与植物和农业有关的特定数据集，表明PLLAMA显着提高了其对植物科学相关主题的理解。此外，我们组成了一个国际专业人士小组，包括植物科学家，农业工程师和植物育种者。该团队在验证PLLAMA对各种学术询问的反应的准确性方面起着至关重要的作用，从而确保其在该领域的有效和可靠的应用。为了支持进一步的研发，我们使该模型的检查站和源代码可供科学界访问。这些资源可在https://github.com/xianjun-yang/pllama上下载。
刀具测量技术
06 适合每种应用的正确测量解决方案——从简单到高度复杂的任务 08 检测和测量技术？ ZOLLER 拥有解决方案 – 适用于完美的修磨或制造过程 10 创新技术，实现最高精度 12 清晰直观的软件 14 »pomBasic« 和 »pomBasicMicro« – 通用刀具检查的紧凑解决方案 16 »pomSkpGo« – 切削刃准备测量的移动解决方案 18 »pomZenit« – 铣头制造的测量和检查站 20 »smile / pilot 3.0« – 刀具和砂轮测量的专业起步 22 »smartCheck« – 用于检查刀具的通用测量机 24 »genius 3s« 和 »genius 3m« – 用于精密刀具的通用测量机 26 »threadCheck« – 专用于螺纹刀具的通用测量机 28 »titan« – 适用于所有精密刀具的高端检查和测量机 30 »hobCheck« – 完全解决方案圆柱滚齿机的自动测量 32 »sawCheck« — 用于全面检查精密锯的测量和检测机 34 »roboSet« — 针对高刀具生产率公司的自动化解决方案 36 »roboSet 2« — 针对刀具生产率极高的工具制造商的 24/7 自动化解决方案
季度商业及经济指标
美国和科罗拉多州的 COVID-19 病例终于开始下降，疫苗接种率继续上升，尽管速度缓慢，因为大多数人口已经接种了疫苗。根据 Google 移动报告，零售和娱乐访问量在 2021 年底开始下降，并在 2022 年继续在科罗拉多州下降，比 2020 年 1 月 3 日至 2 月 6 日的基线五周下降了约 14%。社区流动性显示了分类地点的访客与基线相比的变化情况。这一时期旨在代表 COVID-19 大规模中断之前的正常访问情况。根据 CDC 的数据，疫苗接种率继续逐步上升，截至 2022 年 4 月 6 日，该州 18 岁以上人口中有 79.5% 已完全接种疫苗，而全国这一比例为 75.5%。航空旅行持续反弹，截至 2022 年 4 月 5 日的 30 天内，美国运输安全管理局 (TSA) 检查站的平均乘客人数较 2021 年同期增长 54.7%（较 2019 年下降 15%）；2022 年 2 月，丹佛国际机场 (DIA) 的客运量仅比疫情爆发前的 2020 年 2 月下降 6.4%。
实施驾驶员行为风险检测和...
这项研究分析了Nong Khai边境检查站的跨国商业运输的管理框架。本研究旨在通过整合驾驶员行为风险识别和安全警报系统来为跨境商业运输管理系统创建AI原型。这项研究是一项通过问卷调查收集数据的调查调查。样本人口包括400个跨境运输运营商。使用描述性统计数据，具有百分比的频率分布，算术平均值，标准偏差和推论统计数据对数据进行了检查。该技术采用了验证性因素分析（CFA）和结构方程模型（SEM）来评估研究模型与经验数据的一致性（模型拟合）。该模型证明了与实际数据一致，这是由70.920的卡方值，自由度（DF）为57，意义（sig。）为0.102（超过0.05），CMIN/DF比为8.864（小于5.0）。模型调整的分析结果表明七个指数是一致的，并且这些统计值符合必要的标准。该原型模块系统旨在评估泰国物流运营商提供的跨境货运服务的有效性，并提高安全标准以及在泰国和老挝PDR之间有效的跨境运输管理的可能性。
umi腿上：以以操纵为中心的全身控制器使操纵策略移动
摘要：我们介绍了Umi-On-Legs，这是一个新框架，结合了四倍的操纵系统的真实世界和仿真数据。我们使用手持抓手（UMI）在现实世界中以任务为中心的数据收集，这提供了一种廉价的方式来展示与任务相关的操纵技巧，而无需机器人。同时，我们通过训练与任务仿真设置的任务跟踪训练全身控制器在模拟中缩放以机器人为中心的数据。这两个策略之间的接口是任务框架中的最终效应器传播，由操作策略推断，并传递给整体控制器进行跟踪。我们评估了对智力，非划算和动态操纵任务的UMI-ON-LEGS，并在所有任务上报告超过70％的成功率。最后，我们证明了先前工作中预先训练的操作策略检查站的零射击横界部署，该检查点最初是针对我们的四足动物系统在我们的四足动物系统上的。我们认为，该框架为学习动态机器人实施方案学习表达性操纵技能提供了可扩展的途径。请查看我们的网站，以获取机器人视频，代码和数据：https：//umi-on-legs.github.io/
检测和定位与移动设备集成的无人机系统 (UAS) 上的物体
I. 引言 无人机系统 (UAS) 领域已扩展到包括民用和军用在内的所有领域，并出现了许多创新用例。这些 UAS 在军事领域的应用正在取得显著进步。执行情报、监视和侦察 (ISR) 任务以及守卫职责等军事任务需要直接且耗时的人力。士兵花费大量时间进行巡逻、驻守检查站和守卫塔以实现这些任务的目标。然而，随着自主技术的进步，UAS 现在在减少人类执行这些劳动密集型任务的需求以及降低直接暴露于危险情况的风险方面发挥着重要作用。四旋翼飞行器具有垂直起降能力以及相对较高的有效载荷，为此类任务提供了绝佳平台。现在有机会整合现有能力并进一步利用潜在的 UAS。四旋翼解决方案的应用还支持国防部 (DoD) 在《2011-2036 财年无人系统集成路线图》[1] 中概述的无人系统目标。要执行 ISR 任务，UAS 需要检测威胁。传感和感知算法的最新进展使得使用基于视觉的传感器适合这项任务。UAS 需要在共享参考框架中定位威胁，并将此信息提供给士兵，以便
步兵步枪排和小队
FM 7-8《步兵步枪排和小队》已更新并重新编号为 FM 3-21.8《步兵步枪排和小队》。以下是这本新手册中重大变化和更新的概述：• 引入了当代作战环境 (COE) 的概念。• 引入了战士精神的概念。• 引入了每个士兵都是传感器 (ES2) 的概念。• 更新了对排指挥和控制以及部队领导程序的讨论。• 添加了关于直接火力控制和分配的更新章节。• 更新了 COE 中战术作战的基础。• 更新了对战斗位置建设的讨论。• 添加了关于城市作战的部分。• 添加了关于车队和路线安全作战、检查站和路障的部分。• 添加了关于维持的章节。 • 更新了“巡逻”一章（现为“巡逻和巡逻”），增加了关于点侦察、安全、跟踪、存在巡逻以及巡逻前后活动的定义和讨论。 • 增加了一章关于风险管理和避免误伤的章节。 • 更新了排和班警告命令 (WARNO) 和作战命令 (OPORD) 的示例。 • 将术语“战斗勤务支援 (CSS)”替换为“维持”。 • 更新了房间清理演习。排攻击演习已被取消。 • 更新了射程卡和区域草图的讨论。 • 增加了关于 AT 部分使用的附录。 • 更新了装甲的讨论