I。虽然早期空间任务不需要精确,但现代应用,例如卫星维修和维护,可重复使用的发射车,洲际弹道导弹指导和拦截以及一些卫星到卫星通信,需要精确的位置和速度信息。全球导航卫星系统(GNSS),例如美国的全球定位系统(GPS),可用于在地球表面和低地球轨道(LEO)上进行精确定位。[1]但是,当前的GNSS系统使用少量,复杂且昂贵的卫星,这些卫星无法修复或及时更换,这意味着仅禁用少数卫星可以在大面积上破坏该系统。低接收的功率和涉及的长距离也意味着GNSS容易受到信号spoo fifg和jamming的影响。[2]面对扩散的反卫星武器和电子战系统,政府和商业实体寻求一种替代的太空导航方法可能是优先事项,该方法对对手的干扰更为强大。现有的GNSS替代方法是使用基于地面的跟踪。但是,雷达和光学信号会受到大气扭曲的影响,从而降低了位置精度。使用扩展的集成时间的持久跟踪可以克服大气变形,但这不适用于指导短时间操作。地面跟踪也受到对抗性破坏的约束。此外,单个地面站的有限视图意味着在整个轨道或轨迹中进行持续跟踪需要一个大型网络,并且在有争议或偏远地区的地球区域可能无法进行跟踪。地面数据必须从电台的分布式网络汇总,并迅速传输到车辆,在此期间,它可能会受到干扰,spoofig或其他干扰。我们引入了一种更强大的空间导航方法,该方法使用对位置纤维的自主多材料,或用大地测量的语言进行基准测试。这个
这是作者手稿,已接受出版并经过完整的同行评审,但尚未经过编辑、排版、分页和校对过程,这可能导致此版本与记录版本之间存在差异。请引用本文 doi: 10.1002/bit.27737 。本文受版权保护。保留所有权利。
本文介绍了旨在提高该领域农民的安全性和运营效率的智能棒的设计和开发。智能棒具有多种功能,包括爬行动物驱虫剂,实时环境数据监测(例如土壤水分,温度和光线级别),远程泵操作和紧急SOS功能。目的是为农民,老年人和其他不一定使用智能手机并在农田,森林等地区工作的农民,老年人和其他人设计基于IoT的手持式“智能棒”。是易风险地区。提供的农民智能棒是便携式,用户友好的,旨在使农民在日常工作中安全有效。它可以防止爬行动物,实时环境数据监视,遥控泵开关,紧急情况下的SOS系统,可见的灯,可见性,蓝牙技术,还配备了GPS跟踪器,以立即进行紧急救援目的。使用Arduino微控制器驱动它并与物联网相结合的智能棒将降低风险并使农业过程变得平稳。
摘要 — 本文介绍了一种用于高空长航时 (HALE) 飞机的鲁棒路径跟踪控制器。操作 HALE 飞机的主要控制范例包括基本路径跟踪控制,即在处理非常有限的推力时跟踪参考飞行路径和空速。首要任务是即使在饱和推力期间也要将空速保持在 HALE 飞机的小飞行包线内。对于基本路径跟踪目标,提出了一种混合灵敏度方法,可以轻松处理解耦跟踪和鲁棒性要求。为了处理饱和控制输入,在控制设计中采用了防饱和方案。使用了一种基于观察者的新型混合灵敏度设计,允许直接使用基于反计算的经典防饱和方法。该控制设计在非线性模拟中得到验证,并与基于经典总能量控制的控制器进行了比较。
Lubrizol Advanced Materials, Inc.(“Lubrizol”)希望您对此建议的配方感兴趣,但请注意,这只是一种代表性配方,并非商业化产品。在适用法律允许的最大范围内,Lubrizol 不作任何陈述、保证或担保(无论是明示、暗示、法定或其他形式),包括任何关于适销性或特定用途适用性的暗示担保,或关于任何信息的完整性、准确性或及时性的暗示担保。Lubrizol 认为此配方所基于的信息和数据是可靠的,但该配方尚未经过性能、功效或安全性测试。在商业化之前,您应彻底测试该配方或其任何变体,包括配方的包装方式,以确定其性能、功效和安全性。您有责任获得任何必要的政府批准、许可或注册。本文所包含的任何内容均不得视为未经专利所有者许可而实施任何专利发明的许可、建议或诱导。与此配方相关的任何索赔可能并非在所有司法管辖区都获得批准。安全处理信息不包括安全使用所需的产品安全信息。操作前,请阅读所有产品和安全数据表以及容器标签,了解安全使用和物理及健康危害信息。您可从路博润代表或经销商处获取此配方路博润产品的安全数据表。
抽象的咀嚼棒和海绵用于加纳和其他非洲国家的口腔卫生。除了可负担性外,它们还具有抗微生物和Ti-Plague特性的其他优势。它们通常在较低的卫生条件下在公开市场上出售,使它们暴露于环境病原体中。由于使用前大多未对其进行灭菌,因此筛查存在对随机选择的样品的重要性重要性很重要。这项初步研究使用了分子测定法对轮状病毒A,Salella Typhi,Vibrio Cholerae和Escherichia Coli进行筛选10个咀嚼棒和海绵样品,从Accra的Agbogbloshie市场随机购买。在室温下将样品在无菌蒸馏水中孵育过夜,以清除病原体。脱落的病原体。使用RADI Prep DNA/RNA试剂盒从浓缩物中提取总核酸。使用2X SYBR绿色混合物和病原体特异性引物进行所有PCR分析。在筛查的四种病原体中,仅检测到大肠杆菌(分别为40%和60%的咀嚼海绵和棍子样品)。尽管咀嚼棍棒和海绵具有优势,但在样品上检测大肠杆菌是引起关注的原因,因为它们表明粪便污染并可能引起腹泻疾病。建议在用于口腔健康之前清洁咀嚼棒和海绵。另一种选择是培训当地生产商和零售商,以改善这些基本清洁剂的卫生包装老化和处理。
本文介绍了细菌素在食品工业中的应用,并从科学和微生物学角度解释了该术语。本文着重介绍了细菌素的独特性质,细菌素是一种源自革兰氏阳性菌的生物防腐剂。本文还讨论了细菌素在食品领域作为可能的病原体杀灭剂和延长产品保质期的工具所发挥的作用。此外,本文还介绍了细菌素如何保护食品免受病原体的侵害以及实际应用技术。本文还包括物理环境不充分、食品的化学成分及其功效和调节机制等主题,所有这些都会影响细菌素的应用。最后但并非最不重要的是,本文简要讨论了在使用细菌素作为生物防腐剂机制时广为人知的主要问题。
方法图1示出了传统上用于制造FPC的减成法。在铜箔层上形成抗蚀层,在蚀刻过程中,铜箔层的未覆盖部分被溶解并去除。之后,去除抗蚀层,铜箔层的剩余部分成为线路。在蚀刻过程中,蚀刻不仅在铜箔层的厚度方向上进行,而且在横向(侧蚀)方向上进行,这使得在高密度布线中难以缩小线路间距。此外,由于使用厚铜箔,需要蚀刻大量的铜材料,这导致侧蚀的进展变化很大,因此线路宽度变化很大。此外,蚀刻开始的铜箔层的上部比下部蚀刻得更多,结果,线路横截面的顶部比底部更窄
细胞外囊泡(EV)是细胞通信的关键介体,在调节不同代谢组织之间的分子串扰方面发挥了重要作用,并影响了健康和妊娠糖尿病和妊娠糖尿病(GDM)妊娠的胰岛素敏感性。电动汽车在细胞之间传递分子货物的能力使它们具有治疗剂的潜力。在怀孕期间,胎盘在代谢恢复中具有至关重要的作用,具有多种机制的胎盘介导的EV交叉词,是GDM病理生理学中的中心成分。本综述着重于胎盘在GDM的病理生理学中的作用,并探讨靶向胎盘以解决GDM中胰岛素抵抗和胎盘功能障碍的可能性和前景。此外,我们提出将电动汽车用作靶向治疗剂来治疗功能障碍胎盘的新方法。本综述的主要目的是理解电动汽车靶向方法的当前状态,并评估这些策略在胎盘疗法中的潜在应用,从而提供分子货物并改善GDM中的产妇和胎儿结果。我们建议电动汽车有可能彻底改变GDM管理,从而为增强的孕产妇健康结果和更有效的治疗提供希望。
对于任何电极配置,都可以建立表面电阻和表面电阻率之间的关系。了解电流密度对于理解这种关系非常有帮助。考虑如图 2 所示的两种材料样品。在恒定电压 U 下,两个样品均由相同材料制成,流过材料的电流量将不同。较厚的棒(样品 #1)比细棒(样品 #2)“更容易”导电。我们可以使用水管类比 - 在恒定水压下,直径越大的管道中每单位时间流过的水就越多。流密度(无论是水还是电流)是通过管道或材料样品单位面积的流量。表面积垂直于流动电流(或水)的方向。