XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System水面上的
SeaDroneSim：模拟空中图像以探测水面上的物体
无人驾驶飞行器 (UAV) 以其速度快、功能多样而闻名，可用于收集航空图像和遥感数据，用于土地利用调查和精准农业。随着无人机的可用性和可访问性的增长，它们现在作为船舶监控和搜索救援 (SAR) 行动等海洋应用的技术支持至关重要。无人机上可以配备高分辨率摄像头和图形处理单元 (GPU)，以有效和高效地帮助定位感兴趣的物体，适用于紧急救援行动，或者在我们的案例中，用于精准水产养殖应用。现代计算机视觉算法使我们能够在动态环境中检测感兴趣的物体；然而，这些算法依赖于从无人机收集的大型训练数据集，而目前在海洋环境中收集这些数据集非常耗时且费力。为此，我们提出了一个新的基准套件 SeaD- roneSim，它可用于创建具有真实感的照片级航空图像数据集，并为任何给定对象的分割掩模提供地面实况。仅利用 SeaDroneSim 生成的合成数据，我们在真实航拍图像上获得了 71 个平均精度 (mAP)，用于检测我们感兴趣的对象，即本可行性研究中流行的开源遥控水下机器人 (BlueROV)。这款新模拟套装的结果可作为检测 BlueROV 的基准，可用于
使用您的自动表面车辆的本地化跟踪
摘要。自动型表面车辆（ASV）由于其广泛的应用而成为重要的研究重点。ASV发展中的一个主要挑战是对水面上的物体（例如浮标）的快速而准确的检测和鉴定。本研究研究了Yolov5在ASV上的浮标检测，重点是机器人操作系统（ROS）框架内的路径定位。路径定位用于根据浮标检测来确定血管的路线及其通过测试路径的移动。结果表明，Yolov5在检测ROS生态系统组成部分的凉亭模拟器内检测边界浮标时达到了100％的精度。此外，ASV能够沿着测试路径的中心准确导航，而不会与边界浮标相撞。这项研究有望为ASV技术的发展做出重大贡献。
流体动力学和波结构相互作用
海浪有多种类型。海啸波是由地震或山体滑坡引起的非常长、非常快的波，毛细波是水面上的小涟漪，由风产生，主要受表面张力效应的影响。在波浪能应用中，感兴趣的波浪是风生重力表面波，即由风吹向海面而产生的波浪，主要受重力和惯性力的影响。因此，风生海浪是一种可再生能源，它由照射到地球上的太阳能分两步提炼而成，首先产生风，然后产生波浪。因此，海浪每单位体积所含的能量比风能和太阳能都要多，波浪能资源与风能的特性大致相似，在高纬度地区最大，如图 1.24 所示。
美国海军生物海洋资源计划 FY23 需求主题
海军已经审查了从移动船只探测海洋哺乳动物的各种技术，并且主要对红外摄像机系统感兴趣。红外摄像机系统有可能在所有光照条件下（低光或夜间）观察水面上的海洋哺乳动物。红外系统通常由红外摄像机、用于船上操作的摄像机万向节稳定器和检测算法组成。红外摄像机技术已在悬崖上的观察点和船只上得到演示，并且该系统检测鲸鱼喷水和水面身体的性能已与人类视觉观察者进行了比较（Zitterbart 等人 2013 年、Zitterbart 等人 2020 年、Baille 和 Zitterbart 2021 年）。已经开发了基于代理的模型来探索基于表面的鲸鱼检测方法对缓解船只撞击的有效性。然而，这
汽车AGA 4水机场
‘水上飞机’ – 一种固定翼飞机，设计用于在水上起飞和降落，包括作为水上飞机运行的两栖飞机 ‘执照持有人’ – 水上机场的授权运营商 ‘飞机’ – 一种动力驱动的重于空气的飞机，其飞行升力主要来源于在给定的飞行条件下保持固定的表面上的空气动力学反应 ‘授权人员’ – 被授权代表巴哈马民航局行事的合格个人。 “固定平台” – 从岸边延伸到水面上并由支柱支撑的平台，用于与水上飞机并排放置，供乘客和货物上下机、加油或停车 “浮动平台” – 放置在开阔水域的平台，供水上飞机乘客或货物上下机 “水上机场” – 主要在水面上的划定区域，用于飞机全部或部分到达、离开和移动，以及地面或水上的任何建筑物和设备 “水上跑道” – 水上机场上划定的矩形区域，用于飞机沿其长度着陆和起飞 “活动区” – 机场中用于飞机起飞、降落和滑行的部分，由机动区和平台组成 “机动区” – 机场中用于飞机起飞、降落和滑行的部分，
可由无人机机器人部署的通信声呐浮标
在大多数情况下，AUV 等潜水器仍然需要一条称为系绳的物理电缆将水下航行器与水面部署船上的人工控制员连接起来。目前缺乏低成本高效的水下调制解调器是主要原因。微型通信声纳浮标旨在充当高度可部署的水下调制解调器，与水面上的射频 (RF) 发射器耦合，从而形成水面和水下基站之间的无缝通信链路。水下通信链路必须能够传输控制命令以及维持来自 AUV 综合故障排除系统 ITS [1] 的诊断数据流。通信链路以微型声纳浮标的形式封装，以方便通过 M-UAV 和旋翼四轴飞行器 [2 & 3] 进行部署。在本文中，我们介绍了微型通信声纳浮标的设计，其中包括最关键的组件——水下调制解调器。水下调制解调器由换能器、水听器和调制技术组成。二。限制 在设计微型通信声纳浮标时面临几个限制。其中一个主要限制是成本，因为初始资金来自低预算。另一个主要限制是声纳浮标的物理尺寸和重量，因为它不能超过 M-UAV 可以携带的最大有效载荷尺寸和重量。
信息指南 - 国防工作
2. 空军电子司令是空军中最具活力的职位之一。您将负责操作和管理 P-8A Poseidon 或 E-7A Wedgetail 上的电子和声学传感器设备，以收集、分析和传播战术或战略信息。您的一项任务可能是帮助监控澳大利亚广阔海岸线或东南亚繁忙航道上的各种船舶，下一项任务可能是识别您行动区域内分散的战斗机阵列或地面地对空导弹系统。您将乘坐 P-8A Poseidon 或 E-7A Wedgetail 飞机，该飞机配备一些最新、最先进的电子传感器。您的职责包括分析和预测电磁、海洋和气象条件，以协助检测和跟踪目标。您将操作机载传感器设备，收集与检测和跟踪陆地和水面上的潜在目标相关的数据。此外，您还将协助其他机组人员执行飞机的任务要求。这项要求很高的工作可能需要很长时间，但回报包括：工作保障、地点稳定、可观的薪水和全球旅行。在执行任务期间，无论是第 2 中队还是第 11 中队，您每年可能需要离开家长达 5 个月，参加东南亚、美国、太平洋岛屿、欧洲以及澳大利亚境内的众多地点的行动和演习。
信息指南 - 国防工作
2.空军电子司令是空军中最具活力的工作之一。您将负责操作和管理 P-8A Poseidon 或 E-7A Wedgetail 上的电子和声学传感器设备，以收集、分析和传播战术或战略信息。您的任务之一可能是帮助监控澳大利亚广阔海岸线或东南亚繁忙航道上的各种船舶，下一个任务可能是识别您作业区域内分散的战斗机或地面地对空导弹系统阵列。您将乘坐 P-8A Poseidon 或 E-7A Wedgetail 飞机，该飞机配备一些最新、最先进的电子传感器。您的职责包括分析和预测电磁、海洋和气象条件，以协助检测和跟踪目标。您将操作机载传感器设备，收集与探测和跟踪陆地和水面上的潜在目标相关的数据。此外，您还将协助其他机组人员执行飞机的任务要求。担任这项要求很高的工作可能需要很长时间；但是，回报包括：工作保障、位置稳定性、可观的薪水和全球旅行。在执行任务期间，无论是第 2 中队还是第 11 中队，您每年可能需要离开家长达 5 个月，参加东南亚、美国、太平洋岛屿、欧洲以及澳大利亚境内的众多目的地的行动和演习。
海洋生物资源 (lmr) 计划 fy23 环境需求
生物海洋资源 (LMR) 计划 FY23 环境需求招标编号 N3943023S2503 发布于 2022 年 10 月 20 日 SAM.gov 上的“合同机会”下 - https://sam.gov 描述：此公告根据 FAR 6.102(d)(2) 和 35.106 构成海军设施工程和远征作战中心 (NEXWC) 的广泛机构公告 (BAA)。不会发布有关此公告的正式提案征求书 (RFP)、其他招标或其他信息。FAR 第 35 部分将此类 BAA 的使用限制为获取基础和应用研究以及与特定系统或硬件采购开发无关的那部分先进技术开发。根据 BAA 签订的合同用于科学研究和实验，旨在推进最先进技术并增加知识或理解。此公告不用于收购技术、工程或其他类型的支持服务。海军设施工程和远征作战中心正在通过海洋生物资源 (LMR) 计划征集与下面列出的需求主题相关的工作的预提案。需求主题 LMR-N-0279-23：自动检测海洋哺乳动物以避免无人水面舰艇撞击背景根据《海洋哺乳动物保护法》 (MMPA) 和《濒危物种法》 (ESA)，美国海军需要减轻海军舰艇对大型鲸鱼的任何潜在撞击。主要的缓解手段是使用瞭望台目视检测水面上的海洋哺乳动物，以指挥舰艇避免撞击动物。随着海军不断开发中型和大型排水量无人水面舰艇等新型舰艇技术，对新的海洋哺乳动物目视检测方法的需求日益增加。海军已审查了各种从移动船只探测海洋哺乳动物的技术，并主要对红外摄像系统感兴趣。红外摄像系统有可能在所有光照条件下（低光或夜间）观察水面上的海洋哺乳动物。红外系统通常由红外摄像机、用于船上操作的摄像机万向节稳定器和检测算法组成。红外摄像机技术已在悬崖上的观察点和船只上进行了演示，并且该系统在探测鲸鱼喷水和水面身体方面的性能已与人类视觉观察者进行了比较（Zitterbart 等人 2013 年、Zitterbart 等人 2020 年、Baille 和 Zitterbart 2021 年）。已经开发了基于代理的模型来探索基于水面的鲸鱼检测方法对缓解船只撞击的有效性。但是，这种技术尚未在无人船上进行演示，无法确定如何将其用作自主海洋哺乳动物检测的主要手段。Need LMR 正在寻求预提案，以演示为海军无人水面舰艇平台上的鲸鱼探测而开发的现有红外系统。这项工作的初步目标是建立海军无人水面舰艇上的红外系统性能标准，并确定集成和应用要求，以便红外系统的输出可用于指导无人水面舰艇导航并避免撞到鲸鱼。在初步规划和开发阶段之后，该项目的主要目标是：改进红外系统的硬件和软件组件以用于特定的海军无人水面舰艇应用，在海军无人水面舰艇平台上测试红外系统性能，
史上最大规模“护身符军刀”演习落下帷幕
《国防战略评估》将澳大利亚皇家海军水面舰队未来的责任推给了另一项现在应该结束的评估。其中有多少内容会公开尚不得而知，但要想发挥任何作用，就需要向澳大利亚工业界提供所需平台和时间表的最低限度信息。该评估由美国退役海军上将威廉·希拉里德斯 (William Hilarides) 进行，官方给出的单独研究理由是澳大利亚正在采购核动力潜艇 — — 而且由于这些潜艇本身就是强大的反潜战 (ASW) 资产 — — 因此未来可能需要不同组合的水面舰艇。撇开从来没有一艘潜艇被另一艘潜艇击沉的事实不谈，基本事实并没有争议。当一个安静的平台可以随意在水柱中上下移动时，其声纳装置的性能要比停在水面上的声纳装置好得多。希拉里德斯上将是一位潜艇专家，曾在核潜艇和发射弹道导弹的弹道导弹核潜艇上服役并指挥过它们，因此他非常清楚它们能做什么和不能做什么。然而，澳大利亚也拥有大量相关专业知识，因此问题来了：为什么澳大利亚皇家海军不能自己决定部队结构？可能的原因是 DSR 赞成取消整个“猎人”级护卫舰计划，该计划侧重于反潜战能力。