海军已经审查了从移动船只探测海洋哺乳动物的各种技术,并且主要对红外摄像机系统感兴趣。红外摄像机系统有可能在所有光照条件下(低光或夜间)观察水面上的海洋哺乳动物。红外系统通常由红外摄像机、用于船上操作的摄像机万向节稳定器和检测算法组成。红外摄像机技术已在悬崖上的观察点和船只上得到演示,并且该系统检测鲸鱼喷水和水面身体的性能已与人类视觉观察者进行了比较(Zitterbart 等人 2013 年、Zitterbart 等人 2020 年、Baille 和 Zitterbart 2021 年)。已经开发了基于代理的模型来探索基于表面的鲸鱼检测方法对缓解船只撞击的有效性。然而,这