生物海洋资源 (LMR) 计划 FY23 环境需求招标编号 N3943023S2503 发布于 2022 年 10 月 20 日 SAM.gov 上的“合同机会”下 - https://sam.gov 描述：此公告根据 FAR 6.102(d)(2) 和 35.106 构成海军设施工程和远征作战中心 (NEXWC) 的广泛机构公告 (BAA)。不会发布有关此公告的正式提案征求书 (RFP)、其他招标或其他信息。FAR 第 35 部分将此类 BAA 的使用限制为获取基础和应用研究以及与特定系统或硬件采购开发无关的那部分先进技术开发。根据 BAA 签订的合同用于科学研究和实验，旨在推进最先进技术并增加知识或理解。此公告不用于收购技术、工程或其他类型的支持服务。海军设施工程和远征作战中心正在通过海洋生物资源 (LMR) 计划征集与下面列出的需求主题相关的工作的预提案。需求主题 LMR-N-0279-23：自动检测海洋哺乳动物以避免无人水面舰艇撞击背景根据《海洋哺乳动物保护法》 (MMPA) 和《濒危物种法》 (ESA)，美国海军需要减轻海军舰艇对大型鲸鱼的任何潜在撞击。主要的缓解手段是使用瞭望台目视检测水面上的海洋哺乳动物，以指挥舰艇避免撞击动物。随着海军不断开发中型和大型排水量无人水面舰艇等新型舰艇技术，对新的海洋哺乳动物目视检测方法的需求日益增加。海军已审查了各种从移动船只探测海洋哺乳动物的技术，并主要对红外摄像系统感兴趣。红外摄像系统有可能在所有光照条件下（低光或夜间）观察水面上的海洋哺乳动物。红外系统通常由红外摄像机、用于船上操作的摄像机万向节稳定器和检测算法组成。红外摄像机技术已在悬崖上的观察点和船只上进行了演示，并且该系统在探测鲸鱼喷水和水面身体方面的性能已与人类视觉观察者进行了比较（Zitterbart 等人 2013 年、Zitterbart 等人 2020 年、Baille 和 Zitterbart 2021 年）。已经开发了基于代理的模型来探索基于水面的鲸鱼检测方法对缓解船只撞击的有效性。但是，这种技术尚未在无人船上进行演示，无法确定如何将其用作自主海洋哺乳动物检测的主要手段。Need LMR 正在寻求预提案，以演示为海军无人水面舰艇平台上的鲸鱼探测而开发的现有红外系统。这项工作的初步目标是建立海军无人水面舰艇上的红外系统性能标准，并确定集成和应用要求，以便红外系统的输出可用于指导无人水面舰艇导航并避免撞到鲸鱼。在初步规划和开发阶段之后，该项目的主要目标是：改进红外系统的硬件和软件组件以用于特定的海军无人水面舰艇应用，在海军无人水面舰艇平台上测试红外系统性能，