o 菲利普斯 66 Rodeo 海运码头计划未包括技术可行性研究,以评估是否有任何其他控制选项可以在码头更快地实施。此外,码头计划声称存在物理和/或操作限制,因为“需要至少两家获得 CARB、美国海岸警卫队和国际海事组织 (IMO) 批准的第三方驳船捕获和控制系统提供商……以确保在与中标人签订合同之前可以获得竞争性投标”。确保码头收到购买排放控制设备的竞争性投标并不免除遵守《泊位规定》。
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要:本文提出了一种新方法,利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面(图像平面和铁轨平面)之间的单应性矩阵和一个人工神经网络,可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机,以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器,但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体(人)的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%,并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词:人工神经网络;自动列车运行;距离估计;单应性;图像处理;机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势,可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力,以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天,自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV),可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心,而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置,不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外,轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域(无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT))。基本思想是使用一定程度的自动化,将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统(例如 ERTMS)。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1,列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分,减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行,列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管,这些系统可以感知环境并俯瞰现场,检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分,障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例(例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目)来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规,障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统(图 1),用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息,并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行,并在不同的光照条件下运行(白天、
非常感谢以下审阅者的评论和建议:Hashim Abbas Syed、Roar Adland、Stefanos Alexopoulos、Jason Angelopoulos、Tracy Chatman、Trevor Crowe、Neil Davidson、Juan Manuel Díez Orejas、Mahin Faghfouri、Mike Garrat、Nadia Hasham、Joe Hiney、Julian Hoffmann Anton、Onno Hoffmeister、Roel Janssens、Lars Jensen、Björn Klippel、Eleni Kontou、Juan Manuel、Antonis Michail、Turloch Mooney、Richard Morton、Plamen Natzkoff、Jean-Paul Rodrigue、Peter Sand、Torbjorn Rydbergh、Alastair Stevenson、Stelios Stratidakis、Christa Sys、Antonella Teodoro 和 Ruosi Zhang。国际航运商会的专家审阅了第 2 章。
推荐引用 推荐引用 Nichols, Randall K.;Mumm, Hans C.;Lonstein, Wayne;Sincavage, Suzanne;Carter, Candice M.;Hood, John-Paul;Mai, Randall;Jackson, Mark;以及 Shields, Bart,《颠覆性技术及其在航空、海运和国防工业中的应用》(2021)。NPP 电子书。38。https://newprairiepress.org/ebooks/38
在岸上,韦特劳弗被分配到第 42 攻击中队(VA)、第 106 攻击战斗机中队(VFA)进行资格培训。他曾担任第二舰队司令的航空母舰调度员;曾担任马里兰州帕塔克森特河海军航空站攻击飞机测试局的项目官员、试飞员和着陆信号官;还曾担任帝国试飞员学校固定翼飞机导师和与英国皇家海军交换的实验试飞员。他曾担任海军作战部长战略研究组副研究员(SSG XXI),并在国防部长办公室担任负责欧洲和北约政策的副助理国防部长分析员。他的第一份旗舰职务是担任驻德国斯图加特的美国欧洲司令部副司令 J5/8。
世界闻名的黑客行动主义者团体。黑客行动主义者本身的网络攻击自 2015 年达到顶峰以来一直在下降*3。 KDDI Digital Security Inc. 1 ZDNetJapan,“大型航运公司 Maesk 宣布 2017 年“NotPetya”攻击的严重影响。” ,2019 年 8 月 22 日访问。 2 通过使用连接到 Internet 的许多主机,故意阻止访问特定网络或 Web 服务的攻击。 3 ZDNetJapan,“黑客行动主义者的攻击已大大减少。原因何在:IBM 研究”,,2019 年 9 月 6 日访问。
航运业只是其中的一部分。在未来价值创造的竞争中,船东并没有一条专属的跑道。来自不同行业的多家参与者都在进行投资,以获得未来价值的份额。我们预计,当生态系统参与者超越船舶并融入全球供应链时,船舶所有权结构将发生新转变,运营模式也将发生深刻变化。船舶本身将继续成为货物从一个港口运送到另一个港口的核心。但它们生成的数据将被整合到客户需要的一系列服务中,并开始推动未来的价值创造,远远超出运费。生态系统参与者倾向于在一个行业建立强大的客户群,然后横向进入其他行业,以便能够满足从出发地到目的地的所有客户需求。
1. 海运概览中使用的船舶和登记分组 ...................................................................................................... xii 2. 液化天然气海运回顾 .............................................................................................................................. 11 3. 亚太海事局批准目标不达标船舶 ......................................................................................................................... 19 4. 供应推动海运业 ...................................................................................................................................... 51 5. 1993 年船舶损失减少 ......................................................................................................................................... 52 6. EDI 实施指南 ...................................................................................................................................... 56 7. 集装箱码头自动化 ............................................................................................................................................. 56 8. 世界级固定装置 ............................................................................................................................................. 67 9. 1993 年冷藏行业回顾 ............................................................................................................................. 68 10. 集装箱世界船队超过 800 万 T E G ............................................................................................................. 7
一、中远集团自2005年加入全球契约以来,始终秉持“和谐发展、造福人民”的可持续发展理念,按照联合国全球契约十项原则和中远集团“建百年中远、创美好未来”的可持续发展愿景,建立了完善的企业社会责任管理体系,创造性地将全球契约和可持续发展计划与公司未来发展结合起来。作为践行全球契约的领军企业,中远集团在稳健发展的同时,更加重视社会责任。公司一直致力于通过多种更加透明的方式加强与利益相关方的互动,以系统性的努力满足利益相关方的期望,即:打造数字化、安全化、科学化、和谐化的中远集团。这些努力成为中远集团应对后危机时代新挑战的战略。作为全球契约LEAD指导委员会成员,中远集团积极践行企业可持续领导力蓝图,支持更具包容性的联合国千年发展目标,与各方携手应对气候变化、贫困等全球性重大挑战,探索适合发展中国家的企业可持续发展模式。2010年是国家“十一五”规划的最后一年,中远集团克服重重危机,实现了跨越式发展。面对后危机时代的发展机遇,中远集团积极转变思路和战略,注重市场机会和工作效率,取得了意想不到的成绩。从而成功扭转了经济危机带来的低迷局面,使经营走上了健康、可持续的轨道。2010年,中远集团坚持生产经营和资本经营并举的“双轮驱动”发展战略,取得了举世瞩目的成就。集团实现营业收入1641.51亿元,同比增长38.15%。2010年,中远集团坚持负责任的海外投资。其成功经营和
一、总裁致辞中远集团自2005年加入全球契约以来,始终秉持“和谐发展、造福人民”的可持续发展理念,按照联合国全球契约十项原则和中远集团“建功立业、创造美好未来”的可持续发展愿景,建立了完善的企业社会责任管理体系,创造性地将全球契约和可持续发展计划与公司未来发展结合起来。作为全球契约的引领者,中远集团在稳健增长的同时,更加重视社会责任,通过多种更加透明的方式加强与利益相关方的互动,以系统性的努力满足利益相关方的期待,打造数字化、安全化、科学化、和谐化中远集团,成为中远集团应对后危机时代新挑战的战略。中远集团作为全球契约领军者行动指导委员会成员,积极践行企业可持续领导力蓝图,支持更具包容性的联合国千年发展目标,与多方合作应对气候变化、贫困等全球性重大挑战,探索适合发展中国家的企业可持续发展模式。2010年,作为国家“十一五”规划的最后一年,中远集团克服重重危机,实现了跨越式发展。面对后危机时代的发展机遇,中远集团积极转变思路和策略,注重市场机会和工作效率,取得了意想不到的成绩,成功扭转了经济危机带来的下滑趋势,经营步入健康可持续发展的轨道。2010年,中远集团坚持生产运营和资本运营并举的“双轮驱动”发展战略,取得了举世瞩目的成就。集团实现营业收入1641.51亿元,同比增长38.15%。2010年,中远集团坚持负责任的海外投资,其成功运作和