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收稿日期: 2024–05–13 ; 修回日期: 2024–06–28 ; 录用日期: 2024–07–05 ; 网络首发时间: 2024–07–19 15:22:18 网络首发地址: https://doi.org/10.13801/j.cnki.fhclxb.20240718.003 基金项目: 国家自然科学基金 (51902125) ; 吉林市科技发展计划资助项目 (20210103092) ; 第七批吉林省青年科技人才托举工程 (QT202316) National Natural Science Foundation of China (51902125); Science and Technology Development Plan of Jilin City (20210103092); Seventh Batch of Jilin Province Young Science and Technology Talents Promotion Project (QT202316) 通信作者: 陈杰 , 博士 , 副教授 , 硕士生导师 , 研究方向为碳纤维复合材料的开发与应用 E-mail: jiechendr@163.com
抽象机器人在AI中具有特殊的位置,因为机器人与现实世界相连,并且机器人越来越多地出现在人类的日常环境中,从家里到工业。除了案例外,机器人有望完全取代它们,人类将在很大程度上受益于与此类机器人的实际互动。不仅对于像机器人一样的复杂互动场景,在团队中充当指南,同伴或成员,而且还适用于更具预定义的功能,例如人类或商品的自主运输。越来越多的机器人需要合适的接口才能与人类互动,以使人感到舒适,这考虑了对采取行动的一定透明度的需求。本文描述了以人为中心的机器人技术研发(包括口头和非语言互动,彼此了解和学习)以及如果机器人将在我们的日常环境中包括在内,影响人类生活和社会,必须处理的道德问题。
摘要:木质纤维素天然纤维具有亲水性,而许多复合材料的基质系统具有疏水性。天然纤维增强聚合物 (NFRP) 基质复合材料要获得良好的机械性能,依赖于界面处良好的纤维-基质结合。增强材料通常涂有两亲偶联剂以促进形成坚固的界面。一种新颖的替代方法是在与基础环氧树脂形成化学计量混合物之前,将偶联剂溶解在树脂硬化剂中。在复合材料制造过程中,偶联剂的亲水 (极性) 端迁移到表面 (内部界面) 并与纤维结合。偶联剂的疏水 (非极性) 端仍嵌入混合树脂中。复合材料样品的机械测试表明,直接添加到基质中的硅烷可产生具有增强纵向性能的 NFRP 复合材料。由于不再需要预处理纤维涂层,新技术具有经济(缩短了处理时间)、环境(消除了受污染的溶剂)和社会(减少工人接触化学蒸汽)等好处。关键词:偶联剂;环氧树脂;硬化剂;界面;天然纤维 1. 介绍
摘要。越来越广泛地将复合材料用于结构材料迫使复合材料具有出色的机械性能,其中之一就是冲击强度。通过计算从冲击测试获得的影响能量来确定材料的影响强度。许多事情会影响复合材料的强度。已经对复合材料的机械性能进行了许多研究。但是,上述研究尚未研究第二阶段的形态对树脂复合材料的机械性能的影响。第二阶段用作复合材料增强的形态可以是颗粒,短纤维或连续纤维。第二阶段的形状(形态)会影响复合材料的冲击强度。因此,这项研究旨在检查椰子椰子纤维的形态作为第二阶段(增强)的影响,并结合其在环氧树脂树脂基质复合材料中其含量的百分比对撞击强度的影响,并确定最佳形态和第二阶段的百分比。该研究是使用完整阶乘设计的。此外,分析了针对标本的影响强度的数据,以获得第二阶段形态与第二阶段含量在影响强度上的含量之间关系的回归模型。使用此回归模型,可以预测第二阶段各种形态形式的影响强度,并优化第二阶段的最佳含量。
由于其优异的电导率、热稳定性和机械强度,嵌入石墨烯纳米片 (GNP) 的环氧复合材料被研究用作电化学传感应用中的电极材料的潜在用途。在这项研究中,使用三辊技术将石墨烯纳米片与环氧树脂基质(即 Epon 828)一起加工。环氧树脂基质中含有 0.5 至 5 wt.% 石墨烯纳米片的复合材料通过 3 和 5 wt.% 石墨烯纳米片的电化学过程进行表征;观察到显著的电化学性能。在使用 Na2SO4 作为电解质的循环伏安法研究中,加入石墨烯显著增强了电极材料的性能。电导率研究表明,1 wt.% 石墨烯纳米片的渗透阈值,电导率进一步增加,证实了该复合材料作为海水中硫脲电化学传感电极材料的有效性。通过循环伏安法分析验证了环氧-石墨烯电极的灵敏度和选择性令人满意。
环氧树脂是一种反应性预聚物,其特征在于存在由两个碳原子和一个氧原子组成的环状结构的环氧基团,通过自均聚或与胺、酸酐、酸、醇或酯等共反应物发生交联反应形成大分子网络[1-3]。环氧树脂已被公认为最广泛使用的具有战略意义的热固性材料,由于其固有的机械和化学稳定性、耐热和耐腐蚀性、电绝缘性和强粘结性,通常应用于防腐涂料、粘合剂、半导体封装材料、电绝缘材料和高性能复合材料[4,5]。环氧树脂市场由印度、韩国、中国和日本等亚洲国家主导,其份额高达41.8%。这受到与北美和欧洲相比环境法规相对较少和国家鼓励制造业政策的影响,并且由于产品的性质,在亚洲大陆的发展中国家和新兴国家中得到广泛使用,该产品在道路和建筑物等建筑领域需求量很大。2019 年至 2024 年期间的年均增长率也是亚洲最高,为 6.9%,其次是中东和非洲、南美、北美和欧洲。2022 年,
石油和天然气复合物的开发与提取的碳氢化合物的运输方法的改善密不可分。使用内部光滑涂料是提高运输天然气系统效率的方法之一。这些涂层允许降低气体运输成本,并在附加的内部管道腔免受腐蚀损伤中保护。由于将天然气产量转移到远北的趋势,其负温度非常低,并且在运输的天然气中将较重的碳氢化合物组件的比例增加,因此有必要提出新的技术解决方案,以确保在新条件下主要的天然气管道的有效运行。作者建议研究使用以前尚未用于气管道的荧光塑料涂层的可能性,并被认为是有希望的。本文介绍了对使用的环氧涂层和施加在钢板表面上的有希望的荧光塑料涂层的比较分析。将环氧涂层应用于板的表面,该表面通过沙蓝色清洁,在使用低粘合性能的荧光塑料涂层之前,准备板表面以确保通过初步激光处理和随后的冷磷脂确保牢固的粘合键。在工作过程中,进行了对涂料的物理和机械特征的研究,包括确定正常和负温度下涂层的影响强度,以及通过Erickson方法确定弹性,以及确定弯曲强度,弯曲强度和等效粗糙度的确定。根据研究的结果,与环氧涂层相比,在低温下,荧光塑料涂层具有更大的弹性,弯曲强度和冲击强度。此外,还发现,荧光塑料涂层在等效粗糙度方面不如环氧涂层,这会影响液压抗性的量。因此,这项工作给出了将荧光塑料涂层作为内部光滑涂层的相关性,以确保在负温度的条件下,气管道的效率更高,同时增加了运输气体中较重的碳氢化合物组件的比例。关键词:气管管道,荧光塑料涂层,环氧涂层,平滑涂层,冲击强度,涂层弹性,等效的粗糙度系数。doi:10.17580/cisisr.2024.02.16
这项研究工作与使用干柠檬皮粉和环氧树脂的复合纤维板的制造有关,这些树脂可用作胶合板或木材的替代品。这项研究的目的是评估这种新型复合纤维板的机械和微观结构特性。评估其吸收能量的强度和能力,对不同的标本进行了不同的测试。为了理解树脂内的形态和填充颗粒分布,还使用扫描电子显微镜(SEM)检查了制造的复合材料的显微结构。根据实验发现,复合材料的机械性能,例如硬度22.45(维克斯),拉伸强度14.7 MPa,弯曲强度27.9 MPa和冲击强度21.76 J/m 2,在胶合板方面显得有前途。此外,SEM研究表明了浪费干燥柠檬皮颗粒(DLPP)和环氧树脂之间的完美键合,从而有助于改善机械性能。
摘要。城市地区的运输正在通过各种车辆进行转变,而电子驾驶员的增长最快。尽管他们很受欢迎,但电子示威者仍面临不兼容的充电器等问题,尤其是租赁服务问题。无线充电是通过无需用户干预的电池充电而作为解决方案的。本文重点介绍了针对电子弹药机的磁性充电器的设计和开发。这项研究详细介绍了恒定电流恒定电压(CC-CV)电荷的线圈拓扑,间隙定义和优化控制。目前的关键贡献是对这些因素的综合考虑以及车辆的材料和结构,以精确设计和实施。车辆的尺寸显着限制了线圈设计。因此,在过去,使用ANSYS MAXWELL进行了详细的分析,以确定实际电子弹药机中主要和次要线圈的最佳位置。此分析导致了线圈几何形状的最佳设计,从而最大程度地减少了成本。拟议的系统已通过真实的原型进行了验证,并结合了CC-CV控制,以确保为各种电池状态提供安全充电,并适用于广泛的E型驾驶员,从而增强了此类充电器在公共装置中的可用性。