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人形机器人的远程操作：一项调查 - arXiv
摘要 — 人形机器人的远程操作可以将人类的认知技能和领域专业知识与人形机器人的物理能力相结合。人形机器人的操作多功能性使其成为在远程环境中进行远程操作时广泛应用的理想平台。然而，人形机器人的复杂性给远程操作带来了挑战，特别是在通信有限的非结构化动态环境中。在过去的几十年里，这一领域取得了许多进展，但仍然缺乏全面的概述。本综述论文对人形机器人远程操作进行了广泛的概述，介绍了远程操作系统的总体架构并分析了不同的组件。我们还讨论了该主题的不同方面，包括技术和方法的进步，以及潜在的应用。该论文的网络版本可在 https://humanoid-teleoperation.github.io/ 找到。
可再生能源成为...的中心焦点
非洲能源峰会是非洲大陆最具权威性的能源盛会，其议程影响着非洲的能源政策，并推动着能源交易的流动。部长和私营部门的决策者将出席这一盛会，它是实现非洲能源愿景（即实现可持续能源未来）和掌握这一动态环境中能源增长机会的理想平台。该活动年复一年地取得成功，在解决影响非洲能源部门的关键问题方面表现出极高的效率，同时制定了缓解这些紧迫问题的最佳解决方案。与东道国政府部门、南非矿产资源和能源部 (DMRE) 和非洲联盟发展署以及许多领先的非洲能源行业协会建立战略伙伴关系，确保该活动得到领先的能源驱动力的支持。研讨会为非洲大陆的能源领域提供了宝贵的业务增长机会，随后激发了该行业急需的转型。
通过铁磁EUS薄膜中的自旋seebeck效应激发的镁电流
磁绝缘子是通过利用镁电流来传播自旋信息的理想平台。但是，到目前为止，大多数研究都集中在Y 3 Fe 5 O 12（YIG）和其他一些铁磁性绝缘子上，而不是纯铁磁体。在这项研究中，我们证明了镁电流可以在EUS的薄膜中传播磁极。通过使用PT电极进行EUS的18 nm厚胶片中的局部和非局部转运测量，我们检测到由Spin Seebeck效应引起的热产生产生的镁电流。通过比较局部和非局部信号与温度（<30 K）和磁场（<9 t）的依赖性，我们确认了非局部信号的镁传输来源。最后，我们在EUSFIM（〜140 nm）中提取了镁扩散长度，这是与在同一纤维中测得的大吉尔伯特阻尼的良好对应关系。
基于无低温方案的低温Terahertz扫描隧道显微镜的开发
我们已经开发了无低温的低温Terahertz扫描隧道显微镜（THZ-STM）。该系统利用连续的无流温冷却器来达到约25 K的低温。与此同时，超小的超高真空室导致从样品到视口的距离降低到仅4厘米。na = 0.6可以在真空室内放置整个光学组件（包括大抛物面镜）时达到。因此，如果不损害STM的性能，光耦合的便利性得到了很大的改善。基于此，我们将THZ脉冲引入了隧道连接处并构建了THZ-STM，在THZ驱动的电流成像中实现了原子水平的空间分辨率，并在持续的泵-Probe测量值的自动相互交流信号中，在thz驱动的电流成像和子picosecond（sub-ps）时间分辨率中。提供了来自各种代表性样本的实验数据，以展示该仪器的性能，并将其确立为研究纳米级非平衡动态过程的理想平台。
光学捕获分子的激光冷却 - Doyle Group
超冷分子是许多重要应用的理想平台，从量子模拟 1 – 5 和量子信息处理 6, 7 到基础物理的精密测试 2, 8 – 11。生产捕获的、致密的超冷分子样品是一项具有挑战性的任务。一种很有前途的方法是直接激光冷却，它可以应用于几类不易由超冷原子组装的分子 12, 13。在本文中，我们报告了激光冷却 CaF 分子捕获样品的生产，其密度为 8! × !10 7 cm − 3，相空间密度为 2! × !10 − 9，比自由空间中的亚多普勒冷却样品高 35 倍 14。这些进展是通过将光学捕获的分子有效地激光冷却到远低于多普勒极限而实现的，这是迈向许多未来应用的关键一步。这些领域包括超冷化学和量子模拟，其中需要保守地捕获低温致密样品。此外，冷却光学捕获分子的能力为量子简并开辟了新途径。
圣马丁工程学院
国际会议是热情研究人员提出创新想法的理想平台，我很高兴机械工程系于2024年12月17日和18日组织了第3届国际“机械工程进步”（ICRAME-24）的国际会议，以增强欲望参与者的技能。新想法的展示和通过本次会议的最新技术进步将有助于技术的转移，帮助参与者使用最新的工具和方法来更新。我坚信，这次会议是通过关注不同领域的紧迫问题，鼓励讨论，促进协作以及促进计划在全球范围内面临不同挑战的计划来成为变革的催化剂。这是一个很好的机会，可以扩大我们的知识，建立有意义的联系并有助于推进工程研究。我向您保证，在本次会议上反映了对教育和研究卓越的承诺，为学习和成长提供了独特的平台。大约有57篇研究论文已提交了本次会议。我希望作者有前途的未来和会议取得巨大的成功。
生物逼真的神经形态应用的新兴多模式备忘录
摘要来自不同模式的感觉信息（例如触摸和视觉）的集成对于执行决策，学习和记忆等行为功能的生物具有至关重要的。使用电子支持的人工实施人类多感知感知对于实现有效的人类机器相互作用具有重要意义。由于它们与生物突触的结构和功能相似性，回忆录正出现为有希望的纳米版本，用于发展人工神经形态感知。回忆设备可以感觉到多维信号，包括光，压力和声音。他们的传感器计算体系结构代表了有效的多模式感知的理想平台。我们回顾了多模式回忆技术的最新进展及其在具有视觉，嗅觉，听觉和触觉信息的复杂刺激的神经形态感知中的应用。在设备级别上，还引入了操作模型和正在进行的机制。最后，我们讨论了与这一快速发展的研究领域相关的挑战和前景。
![b'magic-角角扭曲的双层石墨烯可容纳各种有趣的物质状态，包括非常规的超导状态。但是，这种材料可以构成全新的物质状态吗？在这次演讲中，我将讨论两种不同类型的电子冷凝物的可能出现，它们超出了BCS耦合范式。这些是由费米子四晶体形成的冷凝物，在电子对之间没有相干性，而是对之间的一对。通过在魔术角扭曲的低能有效模型上使用大型蒙特卡洛模拟[1]用于魔法扭曲的双层石墨烯，我们表明，取决于超导基态，费米昂四倍体置换率可能是遗传阶段。打破时间逆转对称性的四个电子通常出现在超导过渡上方[2]。相反，如果基态是列源超导体，我们的数值模拟表明，该系统在正常金属相中熔化之前表现出电荷4E相[3]。这表明扭曲的双层石墨烯是稳定和观察这些新型量子状态的理想平台。](/simg/6\6d3cf3ed101c36f703d3ff583b37daeb7ee69d78.webp)
b'magic-角角扭曲的双层石墨烯可容纳各种有趣的物质状态，包括非常规的超导状态。但是，这种材料可以构成全新的物质状态吗？在这次演讲中，我将讨论两种不同类型的电子冷凝物的可能出现，它们超出了BCS耦合范式。这些是由费米子四晶体形成的冷凝物，在电子对之间没有相干性，而是对之间的一对。通过在魔术角扭曲的低能有效模型上使用大型蒙特卡洛模拟[1]用于魔法扭曲的双层石墨烯，我们表明，取决于超导基态，费米昂四倍体置换率可能是遗传阶段。打破时间逆转对称性的四个电子通常出现在超导过渡上方[2]。相反，如果基态是列源超导体，我们的数值模拟表明，该系统在正常金属相中熔化之前表现出电荷4E相[3]。这表明扭曲的双层石墨烯是稳定和观察这些新型量子状态的理想平台。
b'magic-角角扭曲的双层石墨烯可容纳各种有趣的物质状态，包括非常规的超导状态。但是，这种材料可以形成全新的物质状态吗？在本次演讲中，我将讨论两种不同类型的电子冷凝物的可能出现，它们超出了BCS耦合范式。这些是由典型的四元素形成的冷凝物，在电子对之间没有相干性，而是对成对对之间的相干性。通过使用大型蒙特卡洛模拟在魔术角扭曲的低能有效模型[1]中，我们表明，取决于超导地面状态，费米式四倍体置置供应量可以作为遗传相吻合。由四个破坏时间逆转对称性的电子形成，通常出现在超导过渡上方[2]。相反，如果基态是列明超导体，则我们的数值模拟表明，该系统在正常金属相中熔化之前表现出电荷4E相[3]。这表明扭曲的双层石墨烯是稳定和观察这些新型量子状态的理想平台。
原子与光相互作用及基础应用
以下笔记是为 2023 年在圣保罗举行的 ICTP-SAIFR 学校“光与冷原子的相互作用”准备的。它们旨在支持“原子-光相互作用和基本应用”的入门课程。该课程分为 5 个讲座和一个奖励。冷原子云是研究光物质相互作用基本现象的理想平台。强大的原子冷却和捕获技术的发明导致了对所有相关自由度的前所未有的实验控制，以至于相互作用由弱量子效应主导。本课程回顾了物理学这一领域的基础，强调了光力对原子运动的作用。将讨论由许多原子对入射光的协同反应引起的集体和自组织现象。该课程面向研究生，要求本科生具备量子力学和电磁学的基本知识。讲座将由每堂课结束时提出的练习补充。本笔记主要摘录自一些教科书（见下文）和更深入的脚本，可在网站 http://www.ifsc.usp.br/ ∼ strontium/ 的菜单项“教学”−→“Cursos 2023-1”−→“ICTP-SAIFR 博士前学校”下查阅以供进一步阅读。建议准备和进一步阅读以下文献：
生物质技术示范中心
生物质作为一项可行的业务 BTDC 与学者、研究人员和工程师合作实施、评估和验证每项技术，并根据该地区可用的生物质量身定制。根据需要对设备和工艺进行定制。持续进行评估以评估特定行业的经济可行性，确保生产成本保持足够低，以实现生物质产品的盈利销售。在过去十年中，CCF 一直处于荆棘丛收获方法的前沿。 CCF 丛林项目的 BUSHBLOK® 已获得森林管理委员会 (FSC®) (FSC-C004580) 认证，保证负责任的土地管理和涵盖环境、社会和经济方面的全面效益。该认证代表了最高的林业管理标准。BTDC 配备了多样化的操作设备、优化的操作方法，并彻底掌握了成本经济学和木材采伐技术，是展示生物质技术的理想平台。该中心吸引了来自世界各地的企业家、知名公司、国际资助组织、非政府组织和投资者的兴趣。通过将投资资本与企业联系起来并促进知识交流，BTDC 旨在刺激纳米比亚中部生物质产业的蓬勃发展。