摘要:水下图像遭受颜色失真和细节的损失,这严重影响了水下机器人的视觉感知能力。为了提高检测准确性,提出了一个多任务学习框架,以基于对比度学习的水下图像增强和对象检测提出了多任务学习框架,这不仅会产生视觉上友好的图像,还可以提高对象检测精度,从而实现对象检测任务的图像增强图像。为了解决不清楚目标纹理特征的问题,用于检测任务的区域生成模块用于构建用于对比性学习的正面和负面图像块,以确保目标区域更接近特征空间中的原始图像。此外,检测到的梯度信息用于指导图像增强方向,有益于目标检测。此外,提出了一种基于循环生成对抗网络的图像翻译方法来学习和保留图像增强的清晰图像特征,从而消除了对配对的水下图像的需求并减少了数据要求。最后,在EUVP,U45和UIEB数据集上对增强算法进行了验证,并且在RUOD,URPC2020和RUIE数据集上验证了检测算法。实验结果表明,所提出的算法可以在主观视觉中有效纠正颜色失真,同时保留原始图像和目标的结构纹理。就客观指标而言,峰值信噪比达到24.57 dB,结构相似性达到0.88。在更快的R-CNN(基于区域的卷积神经网络)和Yolov7(您只看一次,版本7)算法后,检测精度平均提高了2%。关键字:水下图像增强;对比学习;循环生成对抗网络;对象检测
胃癌是全球与癌症相关死亡的第二大主要原因。早期诊断显着增加了生存的机会;因此,需要改进的辅助探索和筛选技术。以前,我们通过将光学探针插入仪器通道中使用了增强的多光谱内窥镜。然而,有限的视野和在组织上留下的光学活检留下的标记使探测的可疑区域的导航和重新访问变得复杂。在这项贡献中引入了两种创新工具,以显着提高临床实践中患者的可追溯性和监测:(i)视频镶嵌以建立对大型胃区域的更全面和全景的视野; (ii)具有内镜图像的靶向和注册的光学活检。所提出的基于光流的镶嵌技术选择了最小化纹理不连续性的图像,尽管缺乏纹理和照明变化,但仍有坚固的不连续性。光学活检的靶向基于内窥镜视图中自由标记探针的自动跟踪,使用深度学习在探索过程中动态估算其姿势。假设器官的小目标区域几乎是平坦的,姿势估计的精度足以确保标准白光颜色图像和高光谱探针图像的精确重叠。这允许将所有时空跟踪的活检位点映射到全景镶嵌上。从医院的患者获得的视频中进行了实验验证。所提出的技术纯粹是基于软件的,因此很容易地整合到临床实践中。它也是通用的,并且与连接到圆柱纤维镜连接的任何成像方式兼容。
BSD City, 15310 电子邮件:1 nazhifah.mishbahurroyan@stud.iuli.ac.id,2 noor.winarno@stud.iuli.ac.id,3 sandy.nafis@stud.iuli.ac.id,4 yosafat.valdino@stud.iuli.ac.id,5 niken.listyorini@iuli.ac.id 摘要 靶向药物输送系统是一种将药物成分准确地输送到身体目标区域(如器官、细胞水平或特定组织的亚细胞水平)的方法,目的是避免与传统药物输送相关的非特异性不良反应[1]。靶向药物输送系统的存在可以降低细胞毒药物的整体毒性、减少副作用,同时提高药物的疗效和选择性[2]。该策略最终导致达到治疗效果所需的药物量减少。这种方法在治疗多种疾病(如癌症)方面尤其有益,因为与化学疗法不同,化学疗法通常会导致所有快速增殖的细胞死亡以消灭肿瘤或癌细胞,而大多数靶向治疗方法是通过破坏有助于肿瘤在体内生长和转移的特定蛋白质来治疗癌症 [ 3 ]。这反过来又提高了治疗效果并减少了不良副作用。癌症治疗的副作用包括疼痛、疲劳、贫血以及头发、皮肤和指甲问题 [ 4 ]。纳米机器人研究领域是一个新兴的研究领域,在包括生物医学在内的各个领域都具有革命性的潜力 [ 5 ]。纳米机器人在靶向药物输送系统中的应用,特别是作为治疗剂载体,有助于靶向药物输送系统的连续性。本期刊讨论了靶向药物输送系统中的纳米机器人这一主题,重点介绍了其制造、应用、局限性和未来发展方向。此外,关于纳米机器人概况的一般知识对于理解其应用至关重要,因此提供了“纳米机器人概况”部分。
CRISPR/Cas9 基因组编辑是一种现代生物技术方法,用于改良植物品种,仅改变特定品种的一个或几个性状。然而,由于缺乏对关键基因的了解、幼苗期较长以及特定品种的整株植物难以再生,这种技术不能轻易用于改良柑橘果实的品质性状。在这里,我们介绍了一种基因组编辑方法,目的是生产果实中同时含有番茄红素和花青素的柑橘幼苗。我们的方法采用双单向导 RNA (sgRNA) 定向基因组编辑方法来敲除果实特异性的 β-环化酶 2 基因,该基因负责将番茄红素转化为 β-胡萝卜素。两个 sgRNA 同时靶向该基因以产生大量缺失,并在两个 sgRNA 靶标中诱导点突变。农杆菌 EHA105 菌株用于转化五种不同的花青素甜橙(属于 Tarocco 和 Sanguigno 品种组)和“Carrizo”枳橙(一种柑橘砧木)作为柑橘转化的模型。在目标区域测序的 58 个小植株中,86% 成功编辑。最常见的突变是缺失(从 -1 到 -74 个核苷酸)和插入(+1 个核苷酸)。此外,在六个小植株中发现了一个新事件,包括两个 sgRNA 之间区域的倒置。对于发生单个突变的 20 个小植株,我们排除了嵌合事件。小植株在营养组织中没有表现出改变的表型。据我们所知,这项工作是使用基因组编辑方法潜在改善柑橘水果品质性状的第一个例子。
摘要 恐慌症 (PD) 的特征是反复发作的意外恐慌发作和失去控制的焦虑,这会对患者的生活质量产生负面影响。各种神经影像学技术可以评估大脑结构或功能,因此是了解与 PD 病理相关的机制的重要工具。当前的研究使用 MRI、PET、SPECT 或 EEG 强调了 PD 患者和健康对照者之间的神经差异。然而,迫切需要同时讨论各种研究的结果,以便对 PD 病理有多维度的了解,这进一步允许确定更有效的治疗或预防策略的可能目标区域。因此,本研究简要回顾了 2012 年至 2021 年期间发表的 PD 相关神经影像学研究。使用与各种神经影像学技术(例如 MRI、MRS、PET、EEG、fNIRS)和 PD(例如恐慌、焦虑、恐慌症)相关的关键词组合搜索相关文章。排除了涉及除广场恐惧症之外的其他合并症患者和 18 岁以下参与者的研究。本综述共考虑了 20 项符合纳入标准的研究。大多数审查的研究都指出,所提出的恐惧网络区域的结构和功能神经变化主要包括海马、丘脑核、杏仁核、前扣带皮层、岛叶和其他额叶区域。帕金森病中的此类神经变化被认为会导致过度敏感的恐惧网络影响正常的情绪处理。最后,研究表明,不同的治疗方法可以部分逆转这些变化,从而显著改善帕金森病患者的生活质量。
摘要lzheimer病(AD)是一个日益增长的公共卫生问题,影响了全球数百万的患者,每年造成数十亿美元的损失。迫切需要寻找有效的AD治疗策略。在1980年代,穆罕默德·阿里·塔赫里(Mohammad Ali Taheri)引入了具有非物质,非能量的新领域,名为Taheri意识领域(TCFS)。这些领域之一,即法拉达尔尼意识领域(FCF),已作为补充医学引入,可以通过可重复的实验室实验来研究其效果。在这项研究中,我们评估了FCF对雄性Wistar大鼠骨pola诱导的记忆障碍的影响。大鼠分为四组(n = 10)。Scopolamine组在测试前一小时接受了单次注射scopolamine(SCP)(SCP)(5 mg/kg)。大鼠在施用scopolamine前一天暴露于这种治疗中。进行了被动避免和莫里斯水迷宫(MWM)测试,以评估scopolamine诱导的大鼠的记忆功能。被动回避和MWM测试的结果表明,海pol碱会导致空间记忆和认知功能的下降。,尽管FCF治疗的大鼠在目标区域花费了更多的时间,并且通过潜伏期的步骤明显大于没有FCF的SCP组。此外,大鼠的速度较低,这可能与FCF下的应力减少有关。总体而言,FCF可以显着改善占地孢子引起的认知障碍。需要进一步的实验来研究该场在分子水平上的确切影响。
使用实时相对比(RT-PC)MRI对CSF和静脉流进行的抽象目的测量,MRI促进了对两种流体系统动力学和生理学的新见解。但是,在临床实践中,使用RT-PC MRI仍然有限。由于在婴儿期和童年时表现出许多形式的脑积水,因此在此期间研究正常流量参数以评估CSF循环的病理是一种先决条件。本研究旨在使用RT-PC MRI在健康受试者中建立CSF和静脉流的参考值,并确定其年龄依赖性。方法在44名健康志愿者(20名女性,5-40岁)中进行了RT-PC MRI。CSF流量。静脉流量测量包括硬膜外静脉,颈内静脉和下腔静脉。分析的参数是峰值速度,净流,脉动和目标区域(ROI)。统计检验:线性回归,学生的t检验和方差分析(ANOVA)。导致成人志愿者的结果,没有观察到流程参数的显着变化。相反,小儿受试者在AQD,C3和L3中表现出明显的CSF净流量和脉动性降低。几个静脉流参数在C3时的年龄上显着降低,在L3时变化更大。结论流参数取决于解剖位置和年龄。我们在5-40岁之间建立了大脑和脊柱动力学的变化。RT-PC MRI在临床护理中的应用可能会改善我们在个别患者中对CSF流动病理的理解。
摘要:来自自然来源的热耐酵母在行业中引起了很多关注,因为它们稳健并且可以忍受几种压力。将天然酵母菌菌株用作生产异源蛋白质的宿主,选择转化的细胞并维持重组质粒需要遗传标记。酿酒酵母菌株C3253从泰国葡萄中分离出来的酵母菌菌株C3253先前被描述为耐热酵母,可以耐受多重应力。这项研究旨在通过CRISPR/CAS9技术构建URA 3的营养突变体,然后可以通过酵母质粒和URA 3可选标记来转化。ura 3的酵母菌菌株的基因通过插入含有含量1启动子的Cas9基因的质粒来拆除,这是由SNR 52启动子控制的RNA 52启动子CRISPR/CAS9的指南RNA表达盒,KAN MX4的特定目标位点,KAN MX4可选择的标记物,可选择的标记和双链寡核油核纤维纤维纤维纤维纤维纤维纤维纤维纤维纤维纤维纤维纤维纤维纤维纤维纤维纤维纤维修复的修复温度(Donor)(Donor)。从观察到各种选择性培养基中的尿中需要菌落,并通过在目标区域进行DNA测序确认,结果表明,天然酵母菌菌株中的URA 3基因被完全淘汰。突变克隆保留了多应力耐受性的特征,即热,氧化,渗透,乙醇和细胞壁应力。这项研究表明,CRISPR/CAS9技术可有效地用于自然酵母菌菌株的敲除基因。
坦帕湾水战略计划描述了六个战略目标,目标,策略以及策略以及关键绩效指标,以执行该机构董事会制定的政策以及在经过修订的局间和重述的室内和主供水协议中规定的战略方向。基于五年的视野,该战略计划每年根据指导政策和原则,相关计划文件以及对当前业务趋势的分析进行更新。该机构的成员政府由九名成员的董事会代表。坦帕湾水由佛罗里达州立法机关根据第373.1962条和佛罗里达州法规成立,该法规将董事会成立为该机构的理事机构。这项使立法和修订和重述的室间协议授权坦帕湾水作为其成员政府的优质水优质水供应商;在实施其主要水计划过程中,满足其政府成员的水需求;设计,允许,建造,运营和维护水生产和批发分销设施;并产生债务,并向客户收取统一的批发费率。除了该机构颁布立法的授权外,修订和重述的局间协议和主要供水协议还采用了坦帕湾水董事会,还采用了与这些文件一致的政策和原则,以指导该机构的战略方向。战略计划分为六个战略目标领域,每个战略目标都认识到该机构的关键重点领域。这些政策和程序以及2020年和2021年三个董事会研讨会中发现的战略问题已用于起草坦帕湾水战略计划 - 2022-2027。然后将每个战略目标区域分为包含实现坦帕湾水的使命和愿景所需的管理策略和策略的目标。
CRISPR–Cas9 通过产生 DNA 双链断裂 (DSB) 并随后激活细胞 DNA 修复途径实现基因编辑。根据所参与的修复途径,结果可能包括目标基因的破坏或用恢复或引入功能的新序列替换 1 。后一种基因替换事件需要传递编码新序列的模板 DNA,其水平应支持基因替换,但不会对细胞活力产生不利影响。在转化应用中,模板分子通常由病毒载体递送。虽然有效,但病毒工作流程成本高昂、难以扩大规模且对细胞有潜在毒性。因此,使用非病毒模板 DNA 是一种有吸引力的替代方案,但非病毒模板的效率和急性毒性可能不如病毒递送 2 。改进的非病毒基因编辑将成为揭示 DNA 修复机制的有力方法、有用的实验室技术和治疗多种疾病的有前途的策略 3 。一种高效的非病毒基因编辑策略是传递核糖核蛋白(RNP)制剂,包括靶向核酸酶Cas9、单向导RNA(sgRNA)和模板分子,该模板分子包含与被编辑区域以及要修改或插入的序列的同源性4。这些RNP在基因组的目标区域引入DSB,然后通过易错末端连接(EJ)过程修复断裂末端,或通过同源性定向修复(HDR)过程修复DSB,该过程使用单独模板分子1中编码的序列解决DSB(扩展数据图1a)。使用HDR将新的DNA序列引入目标位置可以实现令人兴奋的功能获得应用5。因此,增加HDR频率的策略可能会改善结果并降低实验室和生物医学工作流程的成本。