摘要:无人机 (UAV) 是一种自主空中平台,具有基本飞行能力,包括起飞和降落程序、导航、路线跟踪和任务执行。无人机在各个领域用于民用和军用目的,执行超越人类能力的任务。这些飞行器具有多种硬件和软件配置,包括起飞和降落系统、导航模块、应急响应机制、传感装置、成像仪器和能源供应系统等基本组件。无人机具有飞行管理、目标识别和任务分析能力,可利用从预加载数据集、控制中心和实时环境线索收集的数据。无人机利用各种人工智能 (AI) 算法自主处理瞬时数据,结合人工神经网络、图像处理算法、学习算法和优化技术等方法。本文分析了无人机使用的数据分析方法和 AI 技术。此外,还实现了使用卷积神经网络 (CNN) 算法的图像处理应用程序来提供对象识别。用 Python 语言开发的应用程序的物体识别率经计算为 0.7107,准确率达 0.7107。这一发现表明,通过使用人工智能算法分析通过机载传感器获取的图像,可以提高无人机执行目标获取、避障和防撞等关键操作的能力。关键词:无人机、人工智能、机器学习、图像处理、物体识别简介近年来,人们十分关注以信息技术 (IT) 为基础的系统进步,这些系统旨在为超越人类能力或承担巨大风险的事业提供支持。这些系统主要被称为机器人系统或人工智能系统。“机器人”一词在捷克语中意为“繁重而乏味的劳动”,最早由卡雷尔·恰佩克于 1921 年创造。“机器人技术”一词最早由科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫于 1950 年使用。机器人技术是一种软件和硬件系统,用于根据编程指令控制、拆卸和组装机器人对象(Ozfırat,2009 年)。在机器人系统的架构中,有物理组件,包括机械、电气、电子和计算模块,以及软件组件,例如操作系统、控制软件、通信协议和特定于任务的软件(Cosar,2023 年)。术语“机器人”和“机器人技术”经常互换使用,但它们确实有一些概念上的区别。“机器人”通常是指一个可以自行移动的实体,而“机器人”则涵盖了构成这种实体的系统。随着人工智能的加入,这些系统变得自主,能够独立收集数据、学习和解决问题。当机器人系统能够模仿人类行为,展示出执行这些行为的能力时,它就表明了它的智能和学习能力。
这是北大西洋公约组织 (NATO) 下属的北约通信和信息局 (NCI 局) 的一个职位;NCI 局的成立旨在最大程度地满足部分或所有北约国家在能力交付和服务提供领域的集体需求,这些领域涉及咨询、指挥和控制以及通信、信息和网络防御功能,从而促进情报、监视、侦察、目标获取功能及其相关信息交换的整合。CIS 支援单位理事会 (DCSU) 负责为该机构的客户管理、交付和维护指定的通信和信息系统 (CIS) 产品和服务,包括北约总部 (NHQ)、北约指挥结构 (NCS)、北约部队结构 (NFS)、国家和机构内部用户。DCSU 为联盟任务、行动和演习提供联络、规划和协调功能。服务由企业服务运营中心 (ESOC) 和机构服务线/服务中心协同提供,遵循企业服务交付模式 (ESDM)。NCI 机构 CIS 支持部门 (CSU) Uedem 位于德国 Uedem,在平时、危机和战争期间,在其分配的责任区 (AOR) 内以及按照其他指示安装、操作、维护和支持全方位的 CIS 功能,从而实现端到端 CIS 服务。服务管理部门 (SMB) 支持机构的需求管理 (DM)、运营中心和服务线,负责与 CSU AOR 内的所有 NCI 机构客户联络,支持 CSU 指挥官担任 NCI 机构代表,并为客户提供单一入口点。SMB 负责和/或进行客户满意度的监测和测量。SMB 支持管理 CSU AOR 内有关服务提供、运营和演习的所有协议。SMB 支持服务线实施和改进服务管理流程。该部门指导、协调和监督 CSU 分配的资源的所有活动,以支持演习、运营、计划、需求、项目和服务管理。SMB 定期向服务线报告适当的关键绩效指标。主管 (OPSM) 是服务管理部门的负责人。职责:在 CSU 指挥官的指导下,任职者将履行以下职责: - 向 CSU 指挥官和其他 NCI 机构部门提供权威的技术、管理和政策建议(视情况而定); - 代表 CSU 参加北约委员会、指导小组/委员会和会议。与客户、NCI 机构部门和其他有权承诺 CSU 资源的组织进行接触和联络; - 在运营和演习规划、计划和项目、需求管理、服务管理和业务流程管理框架内指导、协调和监督 CSU 分配资源的所有活动; - 确保根据机构指示和指导捕获和处理客户要求; - 负责客户关系管理和服务水平管理的所有方面;
这是北大西洋公约组织 (NATO) 下属机构北约通信和信息局 (NCIA) 的一个职位。NCI 机构成立的目的是最大限度地满足部分或所有北约国家在能力交付和服务提供方面的集体需求,这些领域涉及咨询、指挥与控制以及通信、信息和网络防御功能,从而促进情报、监视、侦察、目标获取功能及其相关信息交换的整合。NCI 机构企业服务 (NES) 为北约通信和信息局 (NCI 机构) 提供和管理有效、高效的技术和行政服务,并充当与外部客户/合作伙伴(如 ACO、ACT 和北约共享服务办公室 (OSS))的接口。 NES 为该机构的主要地点(布鲁塞尔、海牙、蒙斯、奥埃拉什和布赖恩拉勒)提供直接服务,并为该机构在地理上分散的地点(CIS 支持单位 (CSU) 和 CSSC)的一般服务职能提供指导和指导。NES 为机构下属机构提供政策监督,并向第三方提供选定的直接服务。NES 包括八个分支机构,为该机构提供以下服务:安全;设施;C4ISR 原型的设计和交付;旅行和运输;供应和仓库;会议服务;创意媒体支持(包括机构品牌和复制服务);以及注册。在建筑和设施内,会议管理服务分支 (CMS) 专注于提供现代会议服务,包括:活动管理、预订、规划和协调,以及提供技术多媒体支持和房间准备。职责:在现场会议和活动科长的指导和监督下,任职者将履行以下职责: 协助和支持科长维护会议服务门户; 为客户准备和分发信息包; 协助科长开发现场会议和活动的注册网站; 协助科长提供以下服务:住宿、与会者交通、设施、标牌、其他会议要求; 协助开发活动的餐饮/接待功能并与餐饮人员联络; 代表科长出席每月的餐厅委员会会议; 与科长协调,负责客户和创意媒体中心之间所有图形、媒体和印刷要求; 确保为每次会议和/或研讨会提供足够的支持材料; 维护 NCI 机构会议室预订系统; 与合同清洁人员协调,确保会议室随时可用; 在现场会议和活动期间提供支持,例如主办、现场注册流程、信息台服务; 从开始到完成,支持部门主管制定具体的会议行动计划; 履行可能需要的任何其他职责。
执行摘要 测试规划、活动和评估 • 该计划专注于完成 Block 2B 的开发和测试,以便提供舰队发布,使海军陆战队的 F-35B 联合攻击战斗机 (JSF) 能够宣布初始作战能力 (IOC),同时将开发和飞行测试资源过渡到 Block 3i 和 Block 3F。- 该计划于 2015 年 5 月终止了 Block 2B 开发飞行测试,交付的 Block 2B 能力存在缺陷且作战能力有限。海军陆战队于 2015 年 7 月底宣布 IOC。但是,如果用于战斗,Block 2B F-35 将需要指挥和控制部门的支持,以避免威胁、协助目标获取和控制武器使用有限的武器运载能力(即两枚炸弹、两枚空对空导弹)。Block 2B 在融合、电子战和武器使用方面的缺陷导致威胁显示不明确、应对威胁的能力有限,并且需要机外来源提供精确攻击的精确坐标。由于 Block 2B F-35 飞机仅限于两枚空对空导弹,因此如果遭到敌方战斗机的攻击,它们将需要其他支持。该计划将缺陷和武器投放精度 (WDA) 测试事件从 Block 2B 推迟到 Block 3i 和 Block 3F,这是必要的举措,以便将测试企业过渡到支持 Block 3i 飞行测试和 Block 3F 开发,这两项工作的开始时间都晚于该计划的综合主计划 (IMS) 中的计划。- Block 3i 开发飞行测试于 2015 年 3 月第三次重启,此前两次测试分别于 2014 年 5 月和 9 月启动。根据 IMS 的反映,Block 3i 开发飞行测试于 10 月完成,比 2012 年重组后计划的时间晚了 8 个月。Block 3i 开始将不成熟的 Block 2B 软件和功能重新托管到带有新处理器的航空电子组件中。尽管该计划最初打算 Block 3i 不会引入新功能,也不会继承早期模块的技术问题,但事实就是如此。空军坚持要求修复从 Block 2B 继承的五个最严重缺陷,这是在空军 IOC 飞机中使用最终 Block 3i 功能的先决条件;空军 IOC 目前计划于 2016 年 8 月(目标)或 2016 年 12 月(阈值)进行。然而,由于继承的缺陷和新的航空电子设备稳定性问题,Block 3i 在开发测试 (DT) 期间遇到了困难。基于这些 Block 3i 性能问题,空军简报称 Block 3i 任务能力面临无法实现的风险
等级:G12 这是北大西洋公约组织 (NATO) 下属的北约通信和信息局 (NCI 局) 的一个职位。NCI 局成立的目的是最大限度地满足部分或所有北约国家在咨询、指挥和控制以及通信、信息和网络防御功能方面的能力交付和服务提供方面的集体需求,从而促进情报、监视、侦察、目标获取功能及其相关信息交换的整合。CIS 支持单位 (DCSU) 理事会领导 CIS 支持单位 (CSU) 业务领域并监督所有 CSU 以及运营和演习服务线。DCSU 通过指导该机构在每个指挥地点的本地单位安装、操作、维护和支持全方位的 CIS 功能,实现端到端 CIS 服务。CSU 在向该机构的客户提供目录和非目录服务方面发挥着不可或缺的作用。 DCSU 还负责指挥机构的行动和演习团队。该团队是机构的接口,用于向正在计划和/或执行行动和演习的客户提供指挥和控制服务目录。行动和演习团队确保机构对部署行动的责任符合指挥和控制安排、商定的服务水平协议以及通过客户请求表和价格提案 (PP) 流程收到的可能额外资源。NCI 机构 CIS 支持部门 (CSU) 布鲁塞尔位于布鲁塞尔 (BEL),是向布鲁塞尔北约总部秘书长、国际参谋部 (IS)、国际军事参谋部 (IMS) 和其他客户提供全天候支持的主要信息、通信和技术 (ICT) 服务提供商。CSU 布鲁塞尔在其分配的责任区 (AOR) 内以及按照其他指示安装、操作、维护和支持和平时期、危机和战争期间的全方位 CIS 功能,从而实现端到端 CIS 服务。网络管理科 (NMS) 支持和维护北约总部的所有局域网系统(语音和数据),并负责 VoIP 实施以及所支持网络的所有主动和被动网络组件。NMS 在部长级会议和特别活动期间为记者提供网络基础设施,并为与主要网络的远程连接提供支持。该科职责的关键部分是秘书长的静态和移动远程连接。该职位直接向网络管理团队负责人汇报。该职位需要与网络管理团队的其他成员密切合作,并且必须与 CIS 支持的所有部门保持合作关系。 职责:在部门主管的指导下,该职位将履行以下职责: - 对所有 NHQ 站点和互连的路由、交换和其他网络元素进行一级和二级故障解决; - 利用 CSU 支持的管理平台(例如 Cisco ISE、Cisco Prime、MS System Centre Operations Manager、防火墙管理系统等)进行故障诊断; - 确保路由、交换和其他网络元素得到备份; - 与 NCI 机构服务线路和外部提供商进行内部联络和合作,以进行故障纠正和网络改进活动; - 为路由、交换和其他网络系统创建和维护标准操作程序; - 为所有北约总部网络系统执行容量规划活动;
等级:G15 这是北大西洋公约组织 (NATO) 下属的北约通信和信息局 (NCI 局) 的一个职位。NCI 局确保北约和部分或所有北约国家的集体要求达到适当的技术知识、能力和准备水平。具体而言,在与咨询、指挥和控制以及通信、信息和网络防御功能相关的能力交付和服务提供领域,从而促进情报、监视、侦察、目标获取功能及其相关信息交换的整合。北约数字工作场所中心 (NDWC) 向总经理负责整合机构咨询和协作服务,这些服务构成了当前的数字工作场所,涵盖所有内容分类和安全领域的北约运营服务,包括桌面计算、邮件、即时消息、视频电话会议 (VTC)、内容服务平台、电话、打印和移动服务。职责还包括为北约机构和北约利益相关者组织和支持所有数字活动、会议和大型会议。此外,NDWC 还负责推动北约企业内这些服务的未来路线图,以通过新服务实现北约数字工作场所。NDWC 由位于荷兰海牙的北约机构园区总部领导。大多数技术人员和技术能力位于蒙斯和布赖恩拉勒(比利时)以及奥埃拉斯(葡萄牙)的北约机构设施中。在数字活动组 (DGT) 内,NDWC 数字活动团队负责组织数字和混合活动,例如网络广播、网络研讨会、研讨会、数字广播和音频视频会议。活动规模各异,可能包括内部、外部或混合参与者。该团队通过活动规划和管理、通信协调、实时技术支持和编排、分析和报告积极支持客户。数字活动团队的服务区负责人 (SAO) 得到数字活动经理、数字活动策划师和数字活动专家的支持。在数字活动团队中,数字活动策划师的作用是为 NCI 机构内部和外部客户提供高质量的服务。NDWC 数字活动策划师必须对组织和策划数字活动充满热情,并且必须提供出色的客户参与度。数字活动策划师必须具有无可挑剔的关系技巧,并能为每个人创造双赢的环境。职责:在数字活动经理的指导下,任职者将履行以下职责:- 准备、组织和协调 NDWC 数字活动并支持相关活动; - 分析客户需求并调整技术解决方案以成功举办活动; - 根据客户期望设置活动/会议系统; - 向活动组织者和参与者提供 NDWC 活动工具的在线培训和/或培训材料; - 协调活动期间对参与者和活动组织者的技术支持; - 创建和评估活动后调查; - 管理 NDWC 数字活动协调平台;
这是北大西洋公约组织 (NATO) 下属的北约通信和信息局 (NCIA) 的一个职位。NCI 机构成立的目的是最大限度地满足部分或所有北约国家在咨询、指挥和控制以及通信、信息和网络防御功能方面的能力交付和服务提供方面的集体需求。从而也促进了情报、监视、侦察、目标获取功能及其相关信息交换的整合。服务运营总监 (DSO) 负责在分配的责任区 (AOR)、静态北约总部、联盟行动和任务以及演习和受支持的组织中规划、安装、操作和维护通信和信息系统 (CIS) 服务。服务运营与应用服务局、AirC2 服务和弹道导弹防御 (BMD) 服务密切协调,以交付和管理。 DSO 和 CIS 支持单位 (CSU) 获得机构推动者职能(一般服务、人力资源、财务和采购)的支持。NCI 机构 CIS 支持单位 (CSU) Poggio Renatico 位于 Poggio Renatico(意大利),在分配的责任区 (AOR) 内以及按照其他指示安装、操作、维护和支持和平时期、危机和战争期间的全方位 CIS 功能,从而实现端到端 CIS 服务。服务运营部门 (SOB) 负责根据 SLA 和其他协议为直接支持本地和远程客户的 CIS 服务提供本地支持。在 NCI 机构 OPS 中心的协调下,SOB 指导、协调、监督和执行支持所有服务线所需的所有本地服务运营活动。SOB 直接或按照运营中心的指示和/或与相关服务线协调提供本地 1 级和 2 级支持。 SOB 致力于持续改进服务和流程,并向相应的服务线报告关键绩效指标。SOB 负责本地安装、操作、维护和管理指定的 IT、网络、电缆、VTC、语音和视频设备,以及所有操作系统、核心和特定应用软件。SOB 确保监控和维护物理安全,并按照 Cyber Security SL 的委托执行网络安全活动。它与本地托管总部协调实际支持。SOB 致力于问题管理、访问管理、事件管理、请求履行、发布和部署、测试和验证、配置管理和变更管理,以支持相应的服务线并与服务管理部门协调。SOB 负责为 CSU AOR 内的公司客户提供有限的支持。SOB 负责开发和持续改进配置、问题、变更和发布管理流程和程序。服务运营部门执行/参与事件管理和请求履行的 1 级支持。该部门支持根据 SLA 为本地客户提供服务;这包括端到端服务,以及主动本地事件管理、问题管理、事件管理。它还安装本地软件以支持 DAS 中的发布和部署管理,并确保满足适当的 KPI,并定期向服务线和服务管理部门报告。
这是北大西洋公约组织 (NATO) 下属的北约通信和信息局 (NCI 局) 的一个职位。NCI 局成立的目的是最大限度地满足部分或所有北约国家在能力交付和服务提供方面的集体需求,这些领域涉及咨询、指挥和控制以及通信、信息和网络防御功能,从而促进情报、监视、侦察、目标获取功能及其相关信息交换的整合。CIS 支持单位 (DCSU) 理事会领导 CIS 支持单位 (CSU) 业务领域并监督所有 CSU 以及运营和演习服务线。DCSU 通过指导该机构在每个指挥地点的本地单位安装、运行、维护和支持全方位的 CIS 功能,实现端到端的 CIS 服务。CSU 在向该机构的客户提供目录和非目录服务方面发挥着不可或缺的作用。 DCSU 还负责指挥机构的行动和演习团队。该团队是机构的接口,用于向正在计划和/或执行行动和演习的客户提供指挥和控制服务目录。行动和演习团队确保机构对部署行动的责任符合指挥和控制安排、商定的服务水平协议以及通过客户请求表和价格提案 (PP) 流程收到的可能额外资源。NCI 机构 CIS 支持部门 (CSU) 布鲁塞尔位于布鲁塞尔 (BEL),是向布鲁塞尔北约总部秘书长、国际参谋部 (IS)、国际军事参谋部 (IMS) 和其他客户提供全天候支持的主要信息、通信和技术 (ICT) 服务提供商。CSU 布鲁塞尔在其分配的责任区 (AOR) 内以及按照其他指示安装、操作、维护和支持和平时期、危机和战争期间的全方位 CIS 功能,从而实现端到端 CIS 服务。该职位直接向处理和存储部门主管或副主管汇报。该职位将定期监督小团队完成特定目标。任职者将参与与服务器硬件和服务器软件以及相关数据存储的安装、配置、测试、保护、监控和管理相关的广泛任务。这包括解决二级支持呼叫。他/她还将帮助确定短期、中期和长期需求,协助准备未来升级北约总部服务器环境和相关数据存储的规范,并参与商业解决方案的评估和选择。职责:在科长的指导下,任职者将履行以下职责: 创建、安装、操作、维护和支持服务器软件映像,包括操作系统和指定的应用程序,并随时了解这些领域的最新发展; 分析并解决分配的 2 级事件和问题单; 支持 IT 服务连续性管理 (ITSCM)、业务连续性和灾难恢复计划; 与其他 CSU 内部单位、服务线和其他外部技术组织保持联络; 操作指定的 CIS 系统并解决警报和错误情况; 记录分配的 CIS 设备的配置和相关操作程序以及后者的执行情况;
这是北大西洋公约组织 (NATO) 下属的北约通信和信息局 (NCI Agency) 的一个职位;NCI 机构的成立旨在最大程度地满足部分或所有北约国家在咨询、指挥与控制以及通信、信息和网络防御功能方面的能力交付和服务提供方面的集体需求,从而促进情报、监视、侦察、目标获取功能及其相关信息交换的整合。CTO 负责北约 ICT 的数字化转型,制定该机构的技术愿景和 IT 工程战略,包括管理新兴技术的研究和开发。架构与工程 (A&E) 部门负责定义、设计、实施和持续改进整个 NCI 机构的通用架构和服务工程实践,以提高北约 C&I 企业及其他领域的 C3 能力和 ICT 服务的技术一致性和互操作性。在这方面,该团队将为 NCI 机构定义机构范围内的分类法/目录、标准、指南、程序、模板和工具的要求,并影响/促进北约企业、联盟和联邦的相关活动。服务工程科负责定义和管理服务工程实践和标准,这些实践和标准将应用于整个 NCI 机构以及该机构采购、拥有或运营的所有相关服务。服务工程科还负责设计连贯的 ICT 服务、ICT 基础设施(包括硬件)的连贯性,并负责 NCI 机构提供的所有技术解决方案中的软件设计和集成。职责:在技术采用团队领导的指导下,但主要是主动的,任职者将履行以下职责: - 担任北约企业云服务经纪人,作为云相关采用战略、计划、路线图的焦点,并与其他北约机构(如北约首席信息官办公室、北约总部 C3 工作人员或北约安全办公室)协调; - 为能力和解决方案架构师、服务工程师和团队提供指导(例如基础设施、应用程序、安全、数据、身份、治理、采购和财务等); - 协调云事务与 NCI 机构的其他关键职能部门(例如法律、财务和采购)以及业务部门代表,以正确评估业务需求和对云解决方案的影响 - 协助进行定期审查,以确保按照北约法规和 NCI 机构政策的要求制定有效的云政策、系统、流程和控制; - 识别和研究云领域的未来趋势和发展,并支持定义选择云技术的机会和限制,这涉及进行成本效益分析,并经常在信息缺失或不完整的情况下提出建议; - 按照北约的指示以及在与国家和工业界接触期间的要求,代表 SEA 参加与云相关的会议和论坛; - 确保内部机构政策框架支持和促进云计算的采用(例如:审查和更新现有的机构指令、流程、标准操作程序和说明);
这是北大西洋公约组织 (NATO) 下属的北约通信和信息局 (NCIA) 的一个职位。NCIA 成立的目的是最大限度地满足部分或所有北约国家在能力交付和服务提供方面的集体需求,这些领域涉及咨询、指挥和控制以及通信、信息和网络防御功能,从而促进情报、监视、侦察、目标获取功能及其相关信息交换的整合。NCI 机构帮助北约保持其技术优势。NCI 机构负责确保北约拥有保护近十亿公民和平与稳定所需的安全网络、通信和软件。NCI 机构企业服务 (NES) 为北约通信和信息局 (NCI 机构) 提供和管理有效、高效的技术、创意和行政服务,并充当与外部客户/合作伙伴(如 ACO、ACT 和北约共享服务办公室 (OSS))的接口。 NES 为该机构的主要地点(布鲁塞尔、海牙、蒙斯、奥埃拉什和布赖恩拉勒)提供直接服务,并为该机构在地理上分散的地点(CIS 支持单位 (CSU) 和 CSSC)的一般服务职能提供指导和指导。NES 为机构下属机构提供政策监督,并为第三方提供选定的直接服务。NES 包括八个分支机构,为该机构提供以下服务:安全;设施;C4ISR 原型的设计和交付;旅行和运输;供应和仓库;会议服务;创意媒体支持(包括机构品牌和复制服务);以及注册。创意媒体团队通过为 NCI 机构的所有部门开发和制作内部和外部媒体产品,直接支持该机构的战略沟通目标。其主要客户是该机构的执行管理团队,但它支持该组织的所有部门,即 28 个地点和四个主要校区的 3000 多人。创意媒体团队专注于开发有效且一致的内容,并为所有数字和印刷产品建立专业的外观和感觉。它也是 NCI 机构视觉形象的保管者,因此,它确保媒体产品符合“一个北约”品牌战略。职责:在创意媒体经理和内容主管的指导下,但主要是主动的,任职者将履行以下职责: 与摄影师、摄像师和其他内容制作人合作,讲述有关 NCI 机构的引人入胜的故事,符合组织的战略目标; 撰写和编辑创意媒体产品(视频、信息图表、 撰写有关 NCI 机构内部和外部沟通渠道的故事; 确保所有媒体产品的信息传递一致且语气适当,并考虑到所选平台和受众; 与机构主要工作人员联络,确定与机构战略沟通目标以及内部和外部沟通活动相关的潜在故事; 研究分配的主题,从各种来源收集信息; 通过建议定期更新和审查内容,确保机构门户网站的时效性; 确保及时为沟通产品做出贡献; 起草新材料并编辑投稿,以保证风格的统一;