在这项研究中,我们评估了自主驾驶(AD)系统中增强学习的鲁棒性(RL),特别是反对对抗攻击的稳健性。我们采用了Karavolos等人提出的基于Q学习的AD模型。[1]的简单性,是我们分析的基础。此选择使我们能够在简单的Q学习方法和更复杂的RL系统之间进行明显的比较。我们设计了两个威胁模型,以模拟对基于RL的广告系统的对抗性攻击。第一个模型涉及在RL模型的细调中注入未发现的恶意代码,使其容易受到对抗性扰动的影响,这可能会导致在特定的触发条件下碰撞。第二个威胁模型旨在通过直接改变RL模型在特定触发条件下的行动决策来引起碰撞,这代表了一种更隐秘的方法。基于这些威胁模型,我们对两种主要情况的实证研究提出:操纵传感器输入和直接对动作的扰动。研究结果表明,尽管基于RL的AD系统表现出针对传感器输入操纵的弹性,但在受到直接动作扰动时它们会表现出脆弱性。主要的和宽容的场景涉及更改传感器读数,例如在偏心转弯期间,这可能会误导系统并可能导致事故。这对于小误差很大的操作至关重要。第二种情况直接扰动动作,更多地是对基于RL的AD系统脆弱性的理论研究,而不是实用的现实世界威胁。
摘要 - 全球物联网(IoT)的采用取决于传感器节点的大规模部署和及时的数据收集。但是,在远程或无法访问的区域中安装所需的地面基础设施在经济上是没有吸引力或不可行的。成本效益的纳米卫星部署在低地球轨道(LEO)中是一种替代用解决方案:板载物联网网关可访问对远程物联网设备的访问,这是根据直接到卫星IoT(DTS-IOT)体系结构的访问。DTS-iot的主要挑战之一是设计通信协议,以通过同样受约束的轨道网关提供的数千种高度约束设备。在本文中,我们通过首先估计(移动)纳米卫星足迹下方设置的设备的(不同)尺寸来解决此问题。然后,我们证明了用于智能油门DTS-iot访问协议时估计的适用性。由于最近的工作表明,当网络尺寸估计可用时,MAC协议提高了DTS-IOT网络的吞吐量和能源效率,因此我们在此提出了DTS- IOT中的新颖且计算高效的网络尺寸估计器:基于乐观的碰撞信息(OCI)的估计器。我们通过广泛的DTS-iot场景模拟来评估OCI的有效性。结果表明,当使用网络尺寸估计时,基于Aloha的DTS- IOT网络的可伸缩性将增强8倍,最多可提供4×10 3设备,而无需罚款。我们还显示了OCI机制的有效性,并证明了其低计算成本实施,使其成为DTS-IOT网络估计的有力候选者。
4.1. 该计划可以概述各种现有综合建筑的电气化途径,包括文化机构、政府部门、国防设施、教育设施(包括各大学)、体育设施(如澳大利亚体育学院)和公寓楼。 4.2. 该计划可以通过考虑具有独特挑战的综合建筑来增强,例如研究建筑和医疗设施,它们使用化石燃料气体产生蒸汽进行消毒和加湿。 4.3. 为了为综合商业建筑或区域的脱气提供模型并与行业和其他组织分享经验,澳大利亚首都领地政府可以通过为在北领地试点实施集中式热中心提供支持,创建示范点,帮助克服先行者障碍。
将电子自旋纳入电子设备是旋转的核心思想。[1]这个不断增长的研究领域最终旨在在Terahertz(THZ)速率上产生,控制和检测自旋电流。[2]要实现这种高速自旋操作,旋转轨道相互作用(SOI),尽管很弱,但它起着关键作用,因为它将电子的运动与旋转状态相结合。[3]从经典的角度来看,SOI可以理解为旋转依赖性的有效磁场,该磁场会在相反的方向上偏转转移旋转和旋转传导电子(见图1 A)。SOI的重要后果是旋转厅效应(SHA)[4]及其磁反部分,即异常效果(AHE)。[5,6]在带有SOI的金属中,她将电荷电流转换为横向纯自旋
本文探讨了3D打印之前的细丝预擦的效果。根据孔隙率,微观结构和聚合物链键合评估了脱离和预先干燥的3D印刷PLA之间的比较。检查了三个条件:一种新的PLA作为参考,使用的PLA细丝存储在带有50克干燥剂的真空袋中,并使用PLA暴露于湿度为48h,96h和150h。在所有条件下,干燥和3D打印的参数设置都是恒定的。结果,将细丝进行预干导致多孔的微结构,较短的层间间隙和更好的层间粘附。预先干燥的方法提供的微观结构比Undred细丝更好。由于挤出过程中质量流量的改善,预先干燥样品的密度增加了。最后,FTIR分析表明,预先干燥的细丝表现出从O-H区域宽峰中的O-H分子,该分子没有或几乎没有水的存在(H 2 O)。
激活转录因子4(ATF4)是由蛋白激酶RNA样ER激酶(PERK)调节的,是一种压力诱导的转录因子,负责控制广泛的自适应基因的表达,从而使细胞能够承受压力的条件。然而,ATF4信号通路对气道再生的影响仍然鲜为人知。在这项研究中,我们使用小鼠气道上皮细胞培养模型来研究PERK/ATF4在呼吸道差异化中的作用。通过药理抑制和沉默,我们发现了PERK/ATF4在基础干细胞差异中的关键参与,从而导致分泌细胞数量减少。CHIP-SEQ分析揭示了ATF4与与成骨细胞分化和分泌细胞功能相关的基因调节元件的直接结合。我们的发现为ATF4在气道上皮分化中的作用及其潜在参与先天免疫反应和细胞适应压力的潜在参与提供了宝贵的见解。
从 kagome 金属 AV 3 Sb 5 ( A = K, Rb, Cs) 的 2 × 2 电荷有序相的带色散低能连续模型出发,我们表明向列性可以在这种状态下发展,其驱动力要么是三个不等价的 1 × 4 电荷涨落,先于 1 × 4 电荷有序 (CO),要么是实际的零动量 d 波电荷 Pomeranchuk 不稳定性 (PI)。我们从粒子空穴领域的 Kohn-Luttinger 理论出发进行分析,这使我们能够分别在 1 × 4 CO 开始附近和 d 波电荷 PI 附近建立吸引向列通道的发展标准。我们推导出 d 波 PI 的有效电荷费米子模型,其向列磁化率通过随机相位近似 (RPA) 总和给出。相比之下,对于有限动量 CO,RPA 方案就失效了,需要通过将 Aslamazov-Larkin 贡献纳入向列配对顶点来进行改进。然后,我们推导 1 × 4 CO 和 d 波 PI 的 Ginzburg-Landau 势,并在两种情况下获得向列转变温度 T ∼ T nem 时向列磁化的相应解析表达式。从两个电荷费米子模型开始解释以此方式获得的向列响应函数,并强调在哪些假设下可以恢复 Ginzburg-Landau 结果。最后,我们展示了向列特性的增强,其根源在于序参数与弹性变形的耦合。我们的工作建立了在某些铁基超导体中观察到的向列性与钒基 kagome 金属(其中向列相可能由自旋涨落驱动)之间的联系,在这些超导体中,电荷涨落可能导致向列性。我们提出的两种用于稳定 AV 3 Sb 5 中向列态的微观机制,即零动量 d 波 PI 和有限动量 CO 的涨落,可以通过扩散散射实验来区分,这意味着可以判断这两种理论中的哪一种(如果有的话)最有可能描述该相。这两种机制也可能与最近发现的钛基家族 A Ti 3 Sb 5 有关,在该家族中也观察到了向列性。
在2023年3月宣布与SpaceX达成了开创性的协议以通过卫星技术提供无处不在的覆盖范围后,Salt很高兴地宣布,SpaceX启动了第一颗Starlink Satellite,今天直接掌握了细胞能力。这次就职发射将在美国土壤上进行地面测试。这一步骤标志着弥合数字差距并使瑞士难以到达地区的人们的移动访问权限的重要里程碑。到2024年底,盐订户还可以保持联系并通过短信分享他们几乎在任何地方的经验。在2023年3月,盐是欧洲第一个宣布与SpaceX建立合作伙伴关系的电信提供商,以向其客户提供瑞士领土上的承保范围。SpaceX今天成功推出了第一个Starlink卫星,直接具有细胞能力,这是系列的第一步,它将允许盐通过参与携带者的网络提供无缝的使用量,备份覆盖范围,备用覆盖范围以及通过卫星在国外漫游时通过卫星连接的能力。,只要设备具有4G,客户就可以在没有额外设备或更改手机的情况下使用该服务。利用SpaceX的Starlink Satellite Technology与Salt的出色移动网络配对,Salt和Starlink将共同提供超越传统蜂窝网络限制的移动访问,将其覆盖范围扩展到遥远且目前服务不足的区域,并结束努力涵盖挑战性的瑞士地形和地形,包括山脉,Valleys和农村地区。为预期在2024年在瑞士推出的准备工作时,盐与瑞士监管机构和来自邻国的监管机构密切合作。在2024年,卫星上使用的第一条消息首先直接直接直接送达细胞卫星,而许多要遵循的卫星将在美国实现第一个实时文本消息测试。如前所述,到2024年底,盐客户将能够保持联系并通过文本消息从任何地方分享他们的经验。该服务将扩展到2025年的语音和数据覆盖范围。这将使用户能够从瑞士的全面覆盖范围中受益,从而在紧急情况下提供挽救生命的连通性,例如,在最终停电时作为后备。卫星技术是对传统网络的补充解决方案,而不是替代或替代者,并且在瑞士当局的监管机构批准后将提供服务。为2024年在瑞士的预期发布做准备,盐与瑞士监管机构和来自邻国的监管机构合作。无论是在住宅还是业务优惠中,这项服务将为客户提供盐的高价关税免费服务。对于其他价格计划,该服务将负担得起并作为附加选择。Salt首席执行官Max Nunziata评论说:“在Salt,我们致力于向客户提供无与伦比的技术和创新的承诺是坚定的。今天标志着Space X能够将其第一个直接直接推向牢房卫星的重要里程碑,这是变革性旅程的首个步骤。这项开创性的技术为电信运营商提供了为客户提供无缝网络体验,超越地理边界并确保任何可能处于连接的连接的舞台。”
随着该计划第一阶段的结束,我们打算在第一阶段的坚实基础上再接再厉,重新调整我们的司法再投资方法,以改善刑事司法结果。第二阶段名为“RR25by25 及以后:澳大利亚首都直辖区的司法再投资战略”(RR25by25 及以后计划),旨在进一步促进基于证据的战略,以减少与澳大利亚首都直辖区刑事司法系统的互动。为了更全面地衡量刑事司法系统的健康状况,第二阶段的眼光不仅限于到 2025 年将再犯罪率降低 25% 的目标,还涵盖了更广泛的指标。除了现有的再犯罪率外,这些额外的指标将有助于制定和指导有关未来资金投入的政策决策。