摘要 提出了一种与任务阶段相关的直升机恶劣天气飞行显示和控制概念,该概念提供了规划和执行前往未知事故地点的救援任务以及在密闭区域着陆的所有能力。显示和控制概念定义的基础是特定的救援任务轨迹,确保高水平的安全性和避障能力。为此,开发了一种系统概念,允许直升机在受控空域飞行并进行精确导航。该系统还包括避障和数据链路组件。这里描述的控制和显示概念与特定的任务阶段有关。所述飞行测试表明该概念被广泛接受,并且控制和显示概念具有实际意义。
摘要 提出了一种与任务阶段相关的直升机恶劣天气飞行显示和控制概念,该概念提供了规划和执行前往未知事故地点的救援任务以及在密闭区域着陆的所有能力。显示和控制概念定义的基础是特定的救援任务轨迹,确保高水平的安全性和避障能力。为此,开发了一种系统概念,允许直升机在受控空域飞行并进行精确导航。该系统还包括避障和数据链路组件。这里描述的控制和显示概念与特定的任务阶段有关。所述飞行测试表明该概念被广泛接受,并且控制和显示概念具有实际意义。
AV-8B 拥有许多非常强大的工具和传感器,如瞄准吊舱、干扰吊舱和双模跟踪器。鹞式战斗机似乎被设计成一个万能机,可以用于几乎任何类型的任务。您可以从塔拉瓦号狭窄的甲板上操作,也可以在偏远的 FOB(前进作战基地)上操作,在那里您只需降落一个小型直升机停机坪。如果您需要执行垂直着陆等困难的着陆,鹞式战斗机将迫使您控制体重并进行心算。从空气动力学角度来说,AV-8B 具有挑战性,因为它是少数几架几乎可以在任何地方着陆的飞机之一。�z�}���[�o�o 请参阅:旋转喷嘴可能更难使用
简单来说,天线阵列的不同元件接收相同的信号,其相移取决于元件与信号源之间的距离差。该相移得到补偿,并将产生的信号相加,从而产生朝向卫星的波束。零点也可以朝向干扰源形成。先前对波束成形的研究已经产生了大量知识。Krim 和 Viberg(1996 年)以及 van Veen 和 Buckley(1988 年)都对用于波束成形的自适应算法提供了一般全面的概述。Granados(2000 年)的论文涵盖了专门针对 GNSS 的自适应算法,而 De Lorenzo(2007 年)实施了 STAP(时空自适应处理)算法,目的是满足航空母舰着陆的准确性和完整性要求。
1983 年 8 月 30 日,布鲁福德成为第一位进入太空的非裔美国人。他的第一次任务是 STS-8,这是第一次夜间发射和夜间着陆的航天飞机飞行。在这次任务中,机组人员在 145 小时内绕地球飞行了 98 圈,同时进行了几个重要的研究项目,包括测试机械臂和进行医学测量以研究太空旅行对人体的影响。布鲁福德后来又参加了另外三次太空任务,包括 STS-61A,这是单艘航天器上八名机组人员飞行的最大机组人员记录。他总共在太空中呆了超过 688 个小时。
详情:SH-60B 与 UH-60A 有 83% 的通用性。主要变化包括防腐保护、更强大的 T700 发动机、单级油压主起落架、用机身结构取代左侧门、增加两个武器挂架,并将尾起落架向前移动 13 英尺(3.96 米)以减少舰载着陆的占地面积。其他变化包括更大的燃料电池、电动叶片折叠系统、折叠水平稳定器以便存放,并在左侧增加一个 25 管气动声纳浮标发射器。飞机两侧主起落架的短翼整流罩中最初还安装了紧急漂浮系统。然而,该系统被发现不实用,可能会在紧急情况下阻碍出口,因此漂浮装置随后从短翼上拆除。
本文介绍了一种用于无人机 (UAV) 舰载着陆的 L 1 自适应控制器,该控制器增强了动态逆控制器。三轴和功率补偿器 NDI (非线性动态逆) 控制器作为此架构的基线控制器。内环命令输入是滚转速率、俯仰速率、偏航速率和推力命令。外环命令输入来自制导律,用于校正下滑道。然而,不完善的模型逆和不准确的气动数据可能会导致性能下降,并可能导致舰载着陆失败。L 1 自适应控制器被设计为增强控制器,以解决匹配和不匹配的系统不确定性。通过蒙特卡罗模拟检查了控制器的性能,显示了基于非线性动态逆开发的 L 1 自适应控制方案的有效性。