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简单来说，天线阵列的不同元件接收相同的信号，其相移取决于元件与信号源之间的距离差。该相移得到补偿，并将产生的信号相加，从而产生朝向卫星的波束。零点也可以朝向干扰源形成。先前对波束成形的研究已经产生了大量知识。Krim 和 Viberg（1996 年）以及 van Veen 和 Buckley（1988 年）都对用于波束成形的自适应算法提供了一般全面的概述。Granados（2000 年）的论文涵盖了专门针对 GNSS 的自适应算法，而 De Lorenzo（2007 年）实施了 STAP（时空自适应处理）算法，目的是满足航空母舰着陆的准确性和完整性要求。
后处理动态 GNSS 天线阵列校准...
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