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厘米级、稳健的 GNSS 辅助惯性后处理，用于无本地参考站的移动测绘 J. J. Hutton a、N. Gopaul a、X. Zhang a、J. Wang a、V. Menon a、D. Rieck b、A. Kipka b、F. Pastor b a Trimble Navigation Limited，85 Leek Cr.，Richmond Hill，Ontario，Canada L4B 3B3 – (jhutton、ngopaul、xzhang、jhwang、vmenon)@applanix.com b Trimble Navigation Limited，Haringstrasse 19，Hohenkirchen-Siegertsbrunn Munich，85635，德国 – (Daniel_Rieck、Adrian_Kipka、Fabian_Pastor)@trimble.com ICWG III/I 关键词：差分GNSS、传感器方向、移动测绘、GNSS 辅助惯性、地理配准、机载测绘、直接地理配准、PPP 摘要：近二十年来，移动测绘系统一直使用全球导航卫星系统 (GNSS) 进行地理配准，以测量位置并使用惯性传感器测量方向。为了实现厘米级的位置精度，使用了一种称为后处理载波相位差分 GNSS (DGNSS) 的技术。为了使此技术有效，到单个参考站的最大距离不应超过 20 公里，而当使用参考站网络时，到最近站的距离不应超过约 70 公里。这种设置本地参考站的需求限制了生产力并增加了成本，尤其是在测绘大面积或长线性特征（例如道路或管道）时。用于从 GNSS 进行高精度定位的 DGNSS 替代技术是
厘米级、稳健的 gnss 辅助惯性后处理...
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