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World File Search System朝向
朝向开放世界的人类机器人互动
手势在人类和人类机器人相互作用中起着关键作用。在基于任务的上下文中，诸如指向之类的神性手势对于指导关注与任务相关的实体至关重要。虽然大多数基于任务的人类和人类手机Di-Alogue专注于封闭世界领域的工作，但重新研究已开始考虑开放世界任务，在这种任务中，与任务相关的对象可能不知道与先验者相互作用。在开放世界任务中，我们认为必须对手势进行更细微的考虑，因为交互者可以使用桥接传统手势类别的手势，以便浏览其任务环境的开放世界维度。在这项工作中，我们探讨了在开放世界任务上下文中使用的手势类型及其使用频率。我们的结果表明需要重新考虑在人类和人类机器人相互作用的研究中进行手势分析的方式。
通过聚合物3D打印来调整建筑物外墙的太阳能：朝向定制的热特性
立面是控制建筑物太阳能流并影响其能量平衡和环境影响的主要接口。最近，已经探索了半透明聚合物的大规模3D打印（3DP），作为一种制造具有定制特性和功能的立面组件的技术。透射率对于建筑外墙至关重要，因为对太阳辐射的响应对于获得舒适感至关重要，并且会极大地影响电力和冷却需求。但是，仍不清楚3DP参数如何影响半透明聚合物的光学性质。本研究建立了一个实验程序，将PETG组件的光学特性与设计和3DP参数相关联。观察到打印参数控制层沉积，该沉积控制层中的内部光散射和整体光传输。此外，层分辨率决定角度依赖性属性。表明，可以调整打印参数以获得量身定制的光学特性，从高正常透明度（≈90％）到透明度（≈60％），并且具有一定范围的雾霾水平（≈55-97％）。这些发现为大规模3DP的定制立面提供了机会，可以有选择地接纳或阻止太阳辐射，并提供空间的均匀日光。在建筑部门脱碳的背景下，这种组件具有减少排放的巨大潜力，同时确保乘员舒适。
降低了延长的期限LED的表面重组，朝向电致发冷却的Krabben，L.M。van der； Gruginskie，n。埃尔登（Eerden），马顿·范（Maarten Van）；
摘要：iii-v半导体发光二极管（LED）是证明电致发冷却的有前途的候选人。但是，异常高的内部量子效率设计对于实现这一目标至关重要。可以防止基于GAAS的设备中统一内部量子效率的重要损失机制是周长侧壁的非辐射表面重组。为了解决此问题，提出了非常规的LED设计，其中从中央电流注入区到设备周边的距离延长了，同时保持恒定的前触点网格大小。这种方法有效地将周长移动到电流密度10 1-10 2 A/cm 2的电流密度以外的横向扩散。在P - I-N GAAS/INGAP双重杂结LED中，用不同尺寸和周长扩展制造的LED，通过将外周向接触距离从250μm扩展到250μm的前触点尺寸，可实现19％的外部量子效率。利用内部开发的光子动力学模型，估计内部量子效率的相对相对增加为5％。这些结果归因于由于较低的周边面积（p/a）比，周长重组的重组显着降低。但是，与通过增加LED的前触点网格大小来降低P/A比相反，目前的方法可以改进这些改进，而不会影响前触点网格下显微镜活性LED所需的最大电流密度。这些发现有助于在LED中进行电致发冷却的进步，并可能在其他专用的半导体设备中有用，在这些专用的半导体设备中，在外围重组是限制的。关键字：电致发冷却（ELC），微型LED（发光二极管），III-V半导体，电流扩散，周边重组，表面钝化
研究新型三维石墨烯结构中的氢吸收：朝向氢储存应用
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评估激光合成的Si纳米颗粒对成肌细胞运动，增殖和分化的影响：朝向潜在的组织工程应用
光动力疗法，射频诱导的高温等。）。11，它们的超小型尺寸降低至100 nm，并且它们的高表面反应性可以与生物学环境产生显着的相互作用，可以评估它们调节细胞行为的能力或诸如细胞差异和繁殖等细胞方面的能力。12,13上面列出的不同细胞机制的控制既可以改善用于生物医学应用的创新纳米复合材料的制造，又可以促进对治疗方案的改进策略的使用，以恢复因创伤性疾病，退化性疾病或衰变而损害的组织功能。14迄今为止，已经研究了基于聚合物，金属和陶瓷的几种NP。因此，大多数研究使用包括诱导多能干细胞（IPSC）在内的多种干细胞进行。15 - 18，例如，用柠檬酸盐，壳聚糖或bronectin官能化的Au-NP能够增强人间质干细胞（MSC）和脂肪衍生的干细胞（ADSC）的差异化，并进入心肌细胞和Oste-Obte-Ormasts。19,20 AG-NP可以促进人尿液衍生的干细胞（USC）和MSC的增殖，而基于石墨烯的NPS则增强了
朝向新的视野：GF管道系统将其全球海洋业务足迹扩展到印度，越南和哥伦比亚
GF管道系统宣布将其海洋业务扩展到印度，越南和哥伦比亚，这是一项战略计划，旨在增强客户支持并扩大市场可持续水解决方案的全球影响力。瑞士流量解决方案专家为船上的水，天然气和化学物质的安全，高效和可持续运输提供了海洋批准的产品。该公司正在投资对海洋专家的广泛培训和技术支持，以满足海洋领域不断增长的需求。与一支专门的团队覆盖了30多个船上应用程序，GF管道系统对创新热塑性解决方案的材料兼容性进行了量身定制的咨询。其海洋投资组合具有符合IMO的严格法规的产品，该法规已获得BV，LR，DNV和RINA等领先当局的批准，可确保可靠性和最佳性能。GF管道系统提供了一套可持续的水溶液套件，包括塑料管道系统（包括管道，配件，阀门和工具）以及诸如压力分析，预制，培训和焊接支持之类的服务。这些解决方案通过减少碳足迹，提供耐腐蚀性并使安装和长期耐用性更轻松，从而提供了与传统金属系统相比的显着优势。客户将能够在即将举行的行业贸易展览会上发现GF管道系统的海洋投资组合，例如2025年3月5日至7日在河内的越野博览会，以及2025年3月12日至14日在卡塔赫纳的Colombiamar。GF管道系统海洋领导人全球负责人óscarOvejero强调了市场扩张的重要性。óscarOvejero强调了市场扩张的重要性。展出的亮点将包括热拟合，这是PE100管道系统Ecofit的耐火解决方案，可为L3应用中的热塑性解决方案提供防火保护，例如压载水和处理或获得专利的热塑性蝴蝶阀565的专利热塑性蝴蝶阀565 LUG风格，适用于板上的水处理和化学应用。“我们认为，我们的完整解决方案方法，包括腐蚀和维护 - 无热塑性组件，全球预制能力，工程和完整的项目支持，可以在行业的可持续性转型中发挥关键作用。因此，我很高兴我们现在能够在印度，越南和哥伦比亚提供我们的产品和服务，从而增加了客户的邻近性。” 30年来，GF管道系统一直是用于海洋应用的热塑性流动解决方案的提供者，从水处理到废气清洗除了管道和配件之外，该公司提供了衡量，控制，自动化和连接设备。热塑性塑料的表现优于较低的碳足迹，可再生材料和轻巧的设计，放松安装和维护。无腐蚀和持续25年以上，它们还提高了能源效率，帮助船只削减了燃料的使用
一个脚手架朝向有效和选择性NUAK1抑制剂
摘要：蛋白激酶NUAK1与各种生物学功能有关，包括细胞粘附，迁移和增殖。遗传降低NUAK1表达已显着显示在Tauopathy小鼠模型中降低了人TAU的总水平，从而将这种激酶确定为神经退行性疾病的潜在治疗靶点。在本文中，我们描述了脑渗透剂的NUAK1效力，激酶 - 选择性和药代动力学的适当性，但在123300上不可选择性CDK4/CDK4/CDK6/NUAK1抑制剂。通过脚手架优化方法，我们已经确定了不同的化学型，与123300相比，对CDK激酶的效力和选择性提高了NUAK1抑制作用。我们为这些化合物提供了ADME分析和体内药代动力学数据。关键字：nuak1，激酶选择性，adme属性，体内概要文件
朝向可概括的轨迹...
现有的车辆轨迹预测模型与普遍性，预测不确定和处理复杂相互作用的斗争。通常是由于针对特定数据集定制的复杂体系结构和效率低下的多模式处理的限制所致。我们使用Reg Ister查询（PerReg+）提出每个CEVER，这是一个新型的轨迹预测框架，引入了：（1）通过自我抗议（SD）和蒙版重建（MR），捕获全球上下文和细粒度细节的双重水平表示学习。此外，我们重建段级轨迹和泳道段的方法和查询下降的车道段，有效地利用上下文信息并改善了概括； （2）使用基于寄存器的查询和预处理增强了多模式，从而消除了对聚类和抑制的需求； （3）在微调过程中进行自适应及时调整，冻结主要体系结构并优化少量提示以进行有效的适应性。perreg+设置了Nuscenes [1]，Argoverse 2 [2]和Waymo Open Motion数据集（WOMD）[3]的新最新性能。引人注目的是，我们验证的模型在较小的数据集中将误差降低了6.8％，多数据集训练增强了概括。在跨域测试中，PERREG+与非预言变体相比，B-FDE降低了11.8％。
satellite链接增强传输方案朝向萨金>中的航空IoT
摘要 - 航空互联网的快速发展（IoT）将飞行中连接（IFC）定位为其关键应用之一。太空空气地面集成网络（Sagin）对于通过启用无缝和可靠的连接来确保IFC的性能至关重要。但是，大多数现有研究仅将卫星视为透明的远期节点，并忽略了它们潜在的缓存功能以提高IFC数据速率。在本文中，我们探索了一个面向IFC的萨金，其中卫星和地面站（GSS）共同努力将内容传输给空降乘客，从而促进空中传播。通过将文件分类为缓存（可通过卫星立即访问）和非接收文件（仅通过GSS获取），本文开创了将多个卫星间链接（ISLS）集成到IFC框架中的集成，从而创新了两种文件的内容交付过程。为了最大程度地减少内容交付的平均延迟，我们制定了相应的优化问题：1）对于缓存文件，我们提出了一种确切的基于惩罚的方法来确定卫星关联方案。2）对于非接近文件，我们提出了一种基于优化的交替优化的有效算法，以共同优化卫星关联和GS带宽分配。我们提出的框架的复杂性很低，为航空乘客的高速互联网连接铺平了道路。最后，提供了仿真结果，以证明我们提出的IFC框架对Sagin的有效性。
朝向大气甲烷去除的研究议程
图1化石燃料，农业和废物占全球甲烷（CH 4）来源（左图）的60％，其余的来自自然来源。建立了良好的方法，以减少其来源（中心面板）的人为甲烷排放的方法可能不足以限制近期变暖。提出的用于潜在从大气中去除甲烷的技术，主要是通过加速其转换为CO 2（右图），包括甲烷反应堆，甲烷浓缩器，表面处理，生态系统摄取增强和大气氧化的增强。