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朝着陆基风力涡轮机叶片的高级制造：预印本
在许多隔离能源系统结合了各种可再生技术的情况下，阿拉斯加社区提供了有价值的课程，可以在整个北极应用。在此案例研究中，我们采访了有兴趣在能源系统中添加可再生能源的社区，以了解他们的需求和挑战。我们还采访了成功安装了可再生能源的社区，以了解他们如何克服这些挑战和所学到的教训。值得注意的结果包括当地买入，教育和技术参与的重要性；采购外部资金来源；间社协作；安装定制系统；与可靠的设备供应商合作；并拥有当地的“项目冠军”。本报告的目标是通过提供有用的例子和联系点来实现和激发想要开始其可再生能源过渡的北极社区。
用于无人机跟踪和着陆地面车辆的集成视觉系统
摘要 — 无人机的视觉对于无人机相关应用（例如搜索和救援、在移动平台上着陆等）非常重要。在本工作中，我们开发了无人机在移动平台上着陆以及复杂环境中无人机物体检测和跟踪的集成系统。首先，我们提出了一种基于 LoG 的鲁棒深度神经网络进行物体检测和跟踪，与典型的基于深度网络的方法相比，它在对物体尺度和光照的鲁棒性方面具有很大的优势。然后，我们还在原有的卡尔曼滤波器的基础上进行了改进，并设计了一个基于迭代多模型的滤波器来解决运动估计实际情况下未知动态的问题。接下来，我们实现了整个系统，并在两种复杂情况下进行了基于 ROS Gazebo 的测试，以验证我们设计的有效性。最后，我们将提出的检测、跟踪和运动估计策略部署到实际应用中，以实现无人机对支柱的跟踪和避障。事实证明，我们的系统在实际应用中表现出很高的准确性和稳健性。
2023美国经济前景：接近软着陆（...
今年早些时候，我们介绍了一个分析此问题的分步框架，该图表总结了图表1。1向后工作时，我们首先询问需要下降多少工资增长才能与2％的通气兼容，并得出结论，它必须从5.5％下降到3.5％。然后，我们询问劳动力需求和劳动力供应之间需要缩小多少不平衡以减轻工资压力，并得出结论认为，工作工人的差距必须从590万（历史上最大的差距）下降到200万。最后，我们询问总需求将如何减少劳动力需求，以达到这种重新平衡，假设劳动力供应仅适度反弹，并得出结论，较长的积极但低于潜力的GDP增长可以通过所需的数量减少劳动力需求。的重点是，有一条可靠的途径通往柔软的着陆，尽管校准政策恰好保持在这一道路上肯定会具有挑战性。
多旋翼无人机着陆于运动车辆的误差状态估计与控制
目前最先进的无人机着陆系统依赖于对着陆目标车辆上放置的视觉路标的检测。然而，在光线不足、遮挡或极端运动等具有挑战性的条件下，这些路标可能在相当长的时间内都检测不到。本论文展示了一种状态估计算法，该算法跟踪和估计目标车辆上未知视觉特征的位置。实验结果表明，该方法在未检测到路标的情况下显著提高了对目标车辆状态的估计。
MAPLE：火星自转探测器着陆器实验
摘要 迈出了空中行星探索的第一步。Ingenuity 显示出非常有希望的结果，新的任务已经在进行中。旋翼机能够飞行。这种能力可用于支持进入、下降和着陆的最后阶段。因此，可以缩小质量和复杂性。自转是一种下降方法。它描述了无动力下降和着陆，通常由直升机在发动机故障时执行。建议使用 MAPLE 来测试这些程序并了解其他行星上的自转。在这一系列实验中，使用了 Ingenuity 直升机。Ingenuity 将在继续正常飞行之前自转“空中着陆”。最终，收集的数据将有助于了解火星上的自转及其在行星际探索中的应用。
为小卫星和着陆器的添加性制造的RC
缺席了五十年之后，NASA根据Artemis计划重返月球表面 - 用于长期的人类勘探和利用 - 正在为小型卫星和小型陆地平台提供商业和学术机会（例如，商业月球付费量服务计划 - CLPS）。双旋转剂推进器是一种可靠，低风险和飞行验证的方法，用于用于进入，下降和降落（EDL）或空间附近操作所需的复杂操作所需的推进和态度控制。但是，由于过去十年来竞争激烈的商业太空市场，卫星子系统还必须负担得起，以购买最终的任务设计和工程解决方案。Therefore starting in 2019, and based off prior satellite integration work, Aerojet Rocketdyne (AR) undertook an advanced propulsion development effort to combine modern metal additive manufacturing (AM) techniques with thrust scalable hypergolic MON-25 propulsion technology to create a high performance and fully integrated (i.e., multiple thrusters integrated into a single package) reaction control system (RCS) at a fraction of the production cost when compared to the由单个推进器组装的遗产设计。RCS设计的开发点来自一系列新型的添加性制造推进器系列，稳定地燃烧了5 lbf和100 lbf的推力水平，用单甲基羟基津（MMH）燃料燃烧挥发性MON-25氧化剂。在子系统级别的成本降低了零件和功能的AM集成，从而减少了材料的构建，触摸劳动和组装时间。此外，AM允许设计适应不断变化的要求，例如推进器的数量，方向和推力水平。通过利用MON-25的较低冰点为-55°C（与传统的二氧化二氧化氧化氧化氧化氧化剂相比）来降低卫星水平的成本，以最大程度地减少质量，热量和功率需求，同时在深空环境中运行。此外，对于MMH/MON-25的相等体积混合比率的推进器操作允许在操纵过程中采用模块化方法进行储罐设计和可预测的重心。本文概述了ISE-5和ISE-100 MON-25推进器技术，该技术为集成设计和AM RCS概念本身的开发进步提供动力。这包括减少练习活动，例如概念证明AM材料测试示威者和水流测试单元。
基于神经网络的通用航空自动着陆跑道着陆引导
6 W型流程的应用 55 6.1 需求管理 .......................。。。。。。。。。。。。。。55 6.2 数据管理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。........57 6.3 学习过程管理 .....................................65 6.4 模型训练 ...。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...................68 6.5 学习过程验证 ......。。。。。。。。。。。。..........................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..........79 6.7 推理模型验证与集成 ............................80 6.8 独立数据与学习验证 ...............................80 6.9 需求验证 ...。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。80
使用专用月球通信和导航系统的月球着陆器的定位和速度性能水平
过去，月球探测任务几乎完全依赖于直接对地 (DTE) 通信，同时使用来自地球的测距辐射测量进行导航。早在阿波罗任务初期（Farquhar，1971），月球中继基础设施的优势就已初见端倪，中国嫦娥四号任务最近的月球背面着陆也证明了这一点（Gao 等人，2019；后者专注于将遥测数据传送到地面，而不是提供独立的轨道确定和导航解决方案）。月球探测任务数量的增长趋势正在产生部署月球通信和导航基础设施以支持国际社会的需求。这反过来又可以成为更多公共和私人全球地月计划的催化剂。
太空机器人月球着陆器
Astrobotic 的着陆器可以将有效载荷送至月球轨道和月球表面。虽然轨道会因任务不同而变化，但 Peregrine 和 Griffin 通常保持在三个不同的月球轨道 (LO) 中，其中两个可用于部署有效载荷。近地点始终为 100 公里，而远地点则通过月球轨道插入 (LOI) 机动从 8700 公里减小到 100 公里的圆形轨道。轨道倾角通常由表面着陆点决定。