脉冲神经网络 (SNN) 是一种很有前途的受大脑启发的节能模型。与传统的深度人工神经网络 (ANN) 相比,SNN 表现出卓越的效率和处理时间信息的能力。然而,由于其不可微的脉冲机制,训练 SNN 仍然是一个挑战。替代梯度法通常用于训练 SNN,但与 ANN 相比,其准确性往往较差。我们通过对基于泄漏积分和激发 (LIF) 神经元的 SNN 的训练过程进行分析和实验研究,将准确性的下降与时间维度上梯度的消失联系起来。此外,我们提出了互补泄漏积分和激发 (CLIF) 神经元。CLIF 创建了额外的路径来促进计算时间梯度的反向传播,同时保持二进制输出。CLIF 是无超参数的,具有广泛的适用性。在各种数据集上进行的大量实验表明,CLIF 比其他神经元模型具有明显的性能优势。此外,CLIF 的性能甚至略优于具有相同网络结构和训练条件的优秀 ANN。代码可在 https://github.com/HuuYuLong/Complementary-LIF 获得。
目的:回顾性研究治疗前计算机断层扫描(CT)测量的细胞外体积分数(ECV)对腹部神经母细胞瘤原发灶对术前化疗反应的影响。方法:回顾性纳入75例腹部神经母细胞瘤患者。治疗前在平扫和平衡期CT图像上确定原发灶和主动脉的感兴趣区域,并测量其平均CT值。根据患者血细胞比容和平均CT值计算ECV。检查ECV与原发灶体积减少之间的相关性。生成受试者工作特征曲线以评估ECV对原发灶非常好的部分反应的预测性能。结果:原发病灶体积缩小与 ECV 呈负相关(r = -0.351,p = 0.002),部分反应极好的原发病灶 ECV 较低(p < 0.001)。ECV 预测原发病灶部分反应极好的曲线下面积为 0.742(p < 0.001),95% 置信区间为 0.628 至 0.836。最佳截断值为 0.28,灵敏度和特异性分别为 62.07% 和 84.78%。结论:CT 图像上治疗前 ECV 的测量与腹部神经母细胞瘤原发病灶对术前化疗的反应具有显著相关性。
23. Tang 等人 (2022);Blackmore 等人 (2023)。24. Adamovic 和 Leibbrandt (2023)。早期研究发现,雇主对少数群体存在高度歧视,尤其是来自中东背景的少数群体:Booth 等人 (2012)。25. 政府支付的护理经济工作者的更高工资是从所有纳税人向护理经济工作者转移的。因此,这种工资上涨的真正成本是通过提高税收增加额外收入而产生的活动成本(Coates 等人 (2022, pp. 95–96)),这也可以在本报告中概述的技术移民改革增加政府预算来支付。26. 评估移民经济贡献的其他方法,例如特定的技术、创业或管理技能,很难准确衡量和比较,并且可能与终生收入高度相关。例如,拥有网络安全专业人员等特别抢手的技能的移民也可能获得高工资。
量子算法已在诸多应用领域展现出优越性,然而数值积分这一处理复杂科学与工程问题不可或缺的工具,却一直缺乏通用的量子算法。本文,我们首次提出了一种适用于任意能用多项式近似的连续函数的量子积分算法,该算法通过多项式近似实现对任意可积函数的量子编码,然后构造量子预言机标记积分区域内的点数,最后将统计结果转化为叠加态振幅中的相角。本文提出的量子算法比经典积分算法具有二次加速效果,计算复杂度从O(N)降低到O(√N)。我们的工作解决了提高量子积分算法通用性的关键障碍,为拓展量子计算的优越性提供了有意义的指导。
摘要 - 自主驾驶系统中的安全轨迹(ADS)是实时解决的复杂问题。解决此问题的主要挑战是源于道路几何形状,语义和交通规则以及动态代理的存在所施加的各种条件和约束。最近,模型预测路径积分(MPPI)已证明是在非结构化和高度不确定的环境中机器人导航中最佳运动计划和控制的有效框架。在本文中,我们将AD中的运动计划问题作为非线性随机动态优化问题,可以使用MPPI策略来解决。这项工作的主要技术贡献是一种安全处理MPPI配方中的障碍的方法。在这种方法中,在考虑安全边缘的同时,可以轻松地集成到MPPI成本配方中的圆圈近似障碍。所提出的MPPI框架已在我们的自动驾驶汽车中有效实现,并使用三种不同的原始场景进行了实验验证。实验结果表明,生成的轨迹是安全,可行的,并且可以完美地实现计划目标。视频结果以及开源实现可在https://github.com/sntubix/mppi上找到。
这些选择使我们在价值链的主要部分,脱碳的移动性,个人和集体中都定位自己。2023是一年曾经被视为大胆的决策开始回报的那一年,氢推进系统,电子设备和电池电动系统的高级摄入量。我们团队在新照明业务中的辛勤工作已经改善了质量,可靠性和客户信心,为这项活动的重大发展铺平了道路。最后,塑料Omnium的传统活动在2023年完成了伟大的事情。我们决心继续提高绩效,以使我们所有利益相关者的利益受益,继续通过给我们的员工赋予意义,将塑料全能驱动到未来。自然,要解决的挑战仍然存在挑战,无论是与世界各地不稳定的地缘政治环境,不确定的宏观经济前景或电动移动性的演变有关。
需要量子纠错码 (QECC) 来对抗影响量子过程的固有噪声。使用 ZX 演算,我们将 QECC 表示为一种称为 ZX 图的形式,该图由节点和边组成。在本文中,我们给出了环面码和某些曲面码的 ZX 图的规范形式。我们通过使用双代数规则(该规则删除了多余的内部节点并通过 Quantomatic 实现)和边局部补充规则(该规则交换两个节点的颜色)重写这些形式来推导这些形式。接下来,我们将等价类制成表格,包括它们的大小和二分形式是否存在等属性,以及 QECC 的一般 ZX 图。这项工作扩展了之前在 ZX 图表示中探索 QECC 的规范形式的工作。
Y Yiang,Qinyi Hua,Minghao ning,A Jitao Ji,B Bin Fang,C Li Li,C Li Li,A,A,D, * Tao Li,B, * Ya Cheng, * Ya Cheng,A,D,E,E, *和Shining Zhu Zhu B, * A ESAPE SCOPEL,PROCERICS COPENAL,PRACEROC COPERATY,COPER SEMPORY,SHANG SHANG SHANJ工程和应用科学,国家固体微观结构国家实验室,中国南京C中国吉利安格大学,光学和电子技术学院,杭州,中国D Shanxi University,Shanxi University,Shanxi University,Extreme Optics,Taiyuan,Taiyuan,Taiyuan,中国E中国科学院(CAS)和CAS卓越中国超注光科学中心,中国上海