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CLIF：用于脉冲神经网络的互补泄漏积分激发神经元
脉冲神经网络 (SNN) 是一种很有前途的受大脑启发的节能模型。与传统的深度人工神经网络 (ANN) 相比，SNN 表现出卓越的效率和处理时间信息的能力。然而，由于其不可微的脉冲机制，训练 SNN 仍然是一个挑战。替代梯度法通常用于训练 SNN，但与 ANN 相比，其准确性往往较差。我们通过对基于泄漏积分和激发 (LIF) 神经元的 SNN 的训练过程进行分析和实验研究，将准确性的下降与时间维度上梯度的消失联系起来。此外，我们提出了互补泄漏积分和激发 (CLIF) 神经元。CLIF 创建了额外的路径来促进计算时间梯度的反向传播，同时保持二进制输出。CLIF 是无超参数的，具有广泛的适用性。在各种数据集上进行的大量实验表明，CLIF 比其他神经元模型具有明显的性能优势。此外，CLIF 的性能甚至略优于具有相同网络结构和训练条件的优秀 ANN。代码可在 https://github.com/HuuYuLong/Complementary-LIF 获得。
半连接抛物线方程的有效指数积分元素方法
摘要。在本文中，我们提出了一种有效的指数积分有限元方法，用于求解矩形域中的一类半线性抛物线方程。提出的方法首先使用具有连续的多线矩形基函数的有限元近似进行模型方程的空间离散化，然后采用明确的指数runge-kutta方法，用于产生半差异系统的时间集成，以产生全diScrete的数值解决方案。在某些规律性假设下，在h 1 -norm中测得的错误估计值是成功得出的，该方案具有一个和两个RK阶段。更值得注意的是，该方法的质量和系数可以用正交矩阵同时对角线，该基质提供了基于张量的乘积谱分解位置和快速傅立叶变换的快速溶液过程。还进行了两个维度和三个维度的各种数值实验，以验证理论结果并证明该方法的出色性能。
van der waals积分高κ钙钛矿氧化物和两个...
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积分酶抑制剂对性别男性的肠道菌群的特定影响
图5：在MSM的三个队列中发现的功能术语。上图：用picrust2获得了aNCOM-BC2组之间的kegg，并根据其对数折叠变化（LFC）选择。A.比较Prepep和HIV+ Lowcd4 Preart之间的KO项。B.比较HIV+ Lowcd4 Postart和HIV+ Highcd4 Postart之间的KO项。C.在Prepep与Postpep之间的KO术语比较。较低的图像：使用picrust2获得的EC项，与ANCOM-BC2组相比，并根据其LFC选择。D.在Prepep和HIV+ Lowcd4 Preart之间进行EC项的比较。E. HIV+ LOWCD4 POSTART和HIV+ HIGHCD4 POSTART之间的EC项比较。F.在Prepep与Postpep之间的EC项比较。注意：红色的属在参考组中具有阳性LFC（较高的丰度）。蓝色的属在参考组中具有负LFC（较低的丰度）。
模型预测路径积分方法具有触及 - 远程任务和控制障碍功能
摘要 - 机器人技术的快速进步需要用于在动态和不确定环境中开发和测试安全控制体系结构的Ro-Bust工具。确保机器人技术的安全性和可靠性，尤其是在关键安全应用中，至关重要，推动了实质性的工业和学术努力。在这种情况下，我们扩展了Python/ROS2工具箱CBF套件，该工具箱现在使用Ax-Avoid规范作为成本函数结合了计划者。与模型预测路径积分（MPPI）控制器的集成使工具箱能够满足复杂的任务，同时确保使用控制屏障功能（CBF）的各种不确定性来源的正式安全保证。CBF试剂盒针对使用JAX进行自动分化的速度和二次程序求解的JAXOPT进行了优化。该工具箱支持各种机器人应用，包括辅助导航，人类机器人相互作用和多机器人协调。该工具箱还提供了全面的计划者，控制器，传感器和估算器实现的库。通过一系列示例，我们证明了在不同机器人方案中CBF套件的增强功能。
朝着自主驾驶系统的安全实时运动计划框架：模型预测路径积分方法
摘要 - 自主驾驶系统中的安全轨迹（ADS）是实时解决的复杂问题。解决此问题的主要挑战是源于道路几何形状，语义和交通规则以及动态代理的存在所施加的各种条件和约束。最近，模型预测路径积分（MPPI）已证明是在非结构化和高度不确定的环境中机器人导航中最佳运动计划和控制的有效框架。在本文中，我们将AD中的运动计划问题作为非线性随机动态优化问题，可以使用MPPI策略来解决。这项工作的主要技术贡献是一种安全处理MPPI配方中的障碍的方法。在这种方法中，在考虑安全边缘的同时，可以轻松地集成到MPPI成本配方中的圆圈近似障碍。所提出的MPPI框架已在我们的自动驾驶汽车中有效实现，并使用三种不同的原始场景进行了实验验证。实验结果表明，生成的轨迹是安全，可行的，并且可以完美地实现计划目标。视频结果以及开源实现可在https://github.com/sntubix/mppi上找到。
积分酶抑制剂对艾滋病毒患者开始抗逆转录病毒疗法的心血管疾病事件的影响
细胞色素P450 17A1（CYP17A1）是属于酶CYP 450超家族的膜结合的双重功能单加二酶。在人类中，这些蛋白质氧化类固醇，脂肪酸和异种生物，在类固醇激素的生物合成和分解中至关重要。在生理上，CYP17A1在成熟和性别分化过程中具有重要作用，并且在睾丸，肾上腺和卵巢中发现了酶。此外，它有助于诸如前列腺癌，多囊卵巢综合征和乳腺癌等疾病的发病机理。1，2鉴于这一点，已经在调节CYP17A1活性的化合物中投入了广泛的兴趣和精力，其中一种特定目的是发现用于治疗耐cast割前列腺癌的药物。 cyp17a1由单个基因在10q24.3上编码，并催化两种连续的反应，17α-羟基 - ylation和17,20-溶解酶转化。 3 CYP17A1的活性取决于与P450还原酶（POR）的氧化还原相互作用，而在17,20-裂解反应的情况下，也是细胞色素B5（Cyt B 5）。 4 - 61，2鉴于这一点，已经在调节CYP17A1活性的化合物中投入了广泛的兴趣和精力，其中一种特定目的是发现用于治疗耐cast割前列腺癌的药物。cyp17a1由单个基因在10q24.3上编码，并催化两种连续的反应，17α-羟基 - ylation和17,20-溶解酶转化。3 CYP17A1的活性取决于与P450还原酶（POR）的氧化还原相互作用，而在17,20-裂解反应的情况下，也是细胞色素B5（Cyt B 5）。4 - 6
路径积分基态复制方法用于计算偶性线性转子纠缠熵的方法
我们计算了在其基态相互作用的线性转子系统的第二个rényi纠缠熵，以衡量连续旋转自由度的纠缠。熵是根据两分量子系统中子系统的纯度而定义的，并且为了计算它，我们比较了基于路径积分基态（PIGS）形式的两个采样集合。该方案以复制技巧为中心，并由Hastings等人在这种情况下开发的比率技巧。[物理。修订版Lett。 104，157201（2010）]。 我们研究了一个由一维的晶格上的线性量子转子组成的系统，通过各向异性偶极 - 偶极电位相互作用。 猪估计的基态第二rényi熵是针对来自密度基质重质化组的基于各种相互作用强度和系统尺寸的基准测试的。 我们发现，熵的增长会增加相互作用强度，对于足够大的系统，它似乎在原木附近平稳（2）。 我们认为，许多强烈相互作用的转子的限制情况类似于在猫状态下的两级粒子的晶格，其中人们自然会发现log（2）的纠缠熵。Lett。104，157201（2010）]。我们研究了一个由一维的晶格上的线性量子转子组成的系统，通过各向异性偶极 - 偶极电位相互作用。猪估计的基态第二rényi熵是针对来自密度基质重质化组的基于各种相互作用强度和系统尺寸的基准测试的。我们发现，熵的增长会增加相互作用强度，对于足够大的系统，它似乎在原木附近平稳（2）。我们认为，许多强烈相互作用的转子的限制情况类似于在猫状态下的两级粒子的晶格，其中人们自然会发现log（2）的纠缠熵。
涉及可再生能源和储能系统的混合交直流微电网积分终端滑模控制器设计
传统发电方式正经历重大变革，而可再生能源微电网在能源结构转型中发挥着关键作用。本文研究了基于积分终端和快速积分终端滑模控制的集中式非线性控制器设计，用于以可再生分布式发电机作为主电源、燃料电池 (FC) 作为次电源、电池-超级电容器作为混合储能系统 (HESS) 的混合交直流微电网。首先，建立混合交直流微电网的详细数学模型。然后，设计控制器，主要目标是确保孤岛和并网模式下直流和交流母线电压恒定。在并网模式下，控制器能够为公用电网提供频率支持。之后，利用 Lyapunov 稳定性标准证明了混合交直流微电网的渐近稳定性。然后，通过在 MATLAB/Simulink 上进行仿真来测试所提出的控制方法的性能和鲁棒性，并将结果与滑模控制器和 Lyapunov 重新设计进行比较。最后，进行实时硬件在环测试以验证所提出框架的有效性。
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