我们介绍了矩阵,这是第一个基础现实的世界模拟器,能够在第一和第三人称视角以实时的,重新控制的方式生成无限长的720p高富达现实现场视频流,从而实现了丰富动态环境的沉浸式探索。Trained on limited supervised data from AAA games like Forza Horizon 5 and Cyberpunk 2077, complemented by large-scale unsupervised footage from real-world set- tings like Tokyo streets, The Matrix allows users to tra- verse diverse terrains—deserts, grasslands, water bodies, and urban landscapes—in continuous, uncut hour-long se- quences.以高达16 fps的速度,该系统支持实时交互性,并演示了零拍的通用性,将虚拟游戏环境转换为现实世界上下文,在这些环境中,收集连续移动数据的数据是不可行的。例如,矩阵可以模拟通过办公室设置驱动的宝马X3,这是游戏数据和现实世界中的一个环境。这种方法展示了AAA游戏数据对强大的世界模型的潜力,在具有Lim esed数据的情况下弥合了模拟和现实世界应用程序之间的差距。本文中的所有代码,数据和模型检查点都将被开源。
Savitribai Phule Pune University,Pune,Maharashtra,印度摘要:该项目更多地侧重于“遥控无人驾驶的河流清洁机器人”。在印度,水污染日益增加,水污染是一个重大的环境问题,河流经常充当废料的主要载体,例如塑料,碎屑和其他污染物。当前的手动清洁方法效率低下,昂贵和其他污染物。当前的手动清洁方法效率低下,昂贵,无法进入某些水域。本文介绍了旨在应对这些挑战的移动控制河流清洁机器人的开发。机器人可以通过移动应用程序进行远程操作,从而可以精确控制其导航和清洁操作。它配备了废物收集机制和传感器,可检测和清除河流表面的碎屑。该研究涵盖了在现实情况下的设计,硬件和软件组件以及机器人的测试。结果表明,移动控制的机器人提供了一种有效,成本效益和环境可持续性的解决方案,可维护清洁水道。这项创新有可能彻底改变河流清洁过程并大大减少水污染。关键字:移动控制,河流清洁,机器人
操作员用我们广泛的操纵杆获得了真正的控制感。无穷无尽的配置可能性和人体工程学设计可以使中型或重型车辆平稳操作。具有单轴和双轴配置以及多种机械和电气接口选项,我们的操纵杆与它们一样通用。我们完整的模块化+1符合操纵杆的完整范围将无缝集成到您的智能移动控制解决方案中。
在某些情况下,尤其是在小牛中。多灶性心肌炎导致的死亡最常见于幼年动物,但肌炎也可能发生在其他部位。许多流行国家或无病区使用常规口蹄疫疫苗接种,这些地区通过接种疫苗没有感染(San Segundo 等人,2017 年)。相比之下,许多无病区从未给牲畜接种疫苗,但在疫情爆发时,更倾向于使用严格的移动控制和扑杀受感染和接触的动物。疫苗是为其特定目的而配制的,已经使用了氢氧化铝、皂苷和油佐剂疫苗。口蹄疫疫苗的免疫原性根据疫苗中引入的病毒抗原的微克量和类型而变化,但有效性
1-1. 多式联运行动是使用多种运输方式(空运、海运、公路、铁路)和运输工具(卡车、驳船、集装箱、货盘)通过远征入口点和专门运输节点网络运送部队、物资和装备以支持陆军的过程(ADP 4-0)。它们包括使用两种或多种运输方式(地面和空中)将货物和人员从出发地运送到目的地,以减少货物搬运,从而加快交付速度。这些行动使用移动控制来平衡需求与能力和容量,以同步终端和模式操作,确保运输系统的不间断流动。多式联运行动包括支持部署和配送企业所需的设施、运输资产和物料处理设备 (MHE)。终端操作和集装箱管理包括此功能(FM 4-0)。陆军的多式联运行动在应急行动期间使用部署或商业资产整合多式联运资源以支持多领域行动。多式联运为作战指挥官 (CCDR) 提供了灵活性,使其能够部署、使用和维持陆军,从而扩大作战范围、确保行动自由并延长大规模作战行动中的续航时间。图 1-1 描述了多式联运的一个例子。
运输 7.运输部门简介 a .目的 .运输部门支持并整合运输、部署和配送,以支持作战指挥官和其他陆军要求。我们的重点是提供全方位的运输能力,以便通过基于运输的综合全球配送系统将关键资源从源头快速运送到最终用户。运输部门在充满不确定性和复杂性的条件下运作,利用军事、工业、东道国能力和新兴技术。我们为冲突范围内部署的部队提供移动控制、运输中可视性和引导交付,以支持统一的陆地作战和多领域作战。我们的军官、准尉、士兵和文职人员是移动配送的关键。运输部门是“物流先锋”,因为“没有移动,什么也不会发生。” b.提议者信息。运输部长是运输部门的部门提议者。运输部长办公室人员发展团队负责所有运输军官、准尉、士兵和相关民事职业系列的八个人员发展系统生命周期管理功能,包括结构、采购、分配、发展、部署、补偿、维持和过渡。联系运输部长办公室,地址:弗吉尼亚州李堡,23801,电话:(804)-765-7675/7447/7275/7901。官方网站为 http://www.transportation.army.mil/。c. 功能。运输部门负责在和平和战争期间在全球范围内调动部队、人员、设备和物资。运输部门提供对美国本土力量投射陆军支持国家军事战略所必需的运输能力,以及影响战术、战役和战略层面部队和物资敏捷机动和移动所必需的物理能力。运输部门还提供功能领域专业知识,以支持战斗发展、物资系统发展、部队发展和训练发展。运输部门的核心能力是: (1) 战略部署和配送。(2) 移动控制。(3) 在登船和卸船的空港和海港进行远征联运作业。(4) 汽车运输业务。(5) 船舶和海运码头业务。(6) 铁路运输业务。d. 历史和背景。军事运输职能自美国陆军成立以来一直是其一部分,并经历了两个分支,即军需部(马车和船舶运输)和工程兵部(铁路和港口船只)。1899 年,随着陆军运输服务的成立,陆军首次认识到需要一个永久性组织来管理登船和卸船港口以及陆军深水船队。直到第一次世界大战,军事运输都是按运输方式管理的,但在战争期间,陆军认识到需要对所有运输方式进行集中管理,并于 1918 年 11 月 12 日成立了运输兵团。战后裁员将短暂存在的运输兵团缩减为军需兵团的一个师,直到 1942 年 7 月 31 日永久重建。1946 年,军需兵团将所有运输方式移交给运输兵团;1954 年,工程兵团移交了突击登陆艇,使运输兵团负责所有陆军运输方式。1948 年,陆军运输兵团将其深水船队移交给新成立的海上运输服务。如今,运输兵团负责所有陆军运输方式。
•军事级128位AES加密可预防强大的分析工具和数字攻击•完整的双向同步TDMA同步TDMA同步通信技术 - 防止消息碰撞•多通道,多频道跳跃频谱技术反复切换频率,以切换频率,以最大程度地减少电台的互动,以避免触发器的干扰•设备插入式射击•设备插入式途径•设备插入路线•设备插入路线,设置RETER,设置REF频率,设置REF频率•设置RES• to 8 years**, and reducing the cost of system maintenance • High transmission ranges allow for devices to reliably communicate within up to 2km/1.24 miles line-of sight, therefore reducing the cost of installing additional repeaters to service larger premises • Simplified installation using a visible link quality LED indicator on the devices, allowing device testing at selected location, without having to return to the panel • Quick, error-free enrollment with built-in auto enrollment通过简单地使用拉动选项卡•高级,节省时间的工具集:现场和远程诊断,远程实时测试,对高级应用程序的支持和移动控制,以大大降低维护成本
本出版物实施空军政策指令 (AFPD) 11-2,机组人员行动。它概述了使用空战司令部 (ACC) 空中作战中队 (AOS) 的服务在全球范围内移动战斗机的职责和程序。它规定了管理 AOS 移动控制 (MOCON) 下的飞机冠状操作的飞行规则。本出版物适用于所有正规空军、空军预备役和空军国民警卫队人员。本出版物不适用于美国太空部队。确保根据本出版物中规定的流程生成的所有记录均遵守空军指令 (AFI) 33-322,记录管理和信息治理计划,并根据空军记录处置时间表进行处置,该时间表位于空军记录信息管理系统中。使用空军部 (DAF) 表格 847《出版物变更建议》将建议的变更和有关本出版物的问题提交给上面列出的主要责任办公室 (OPR);通过适当的职能指挥链从现场发送 DAF 表格 847。本出版物不得在任何级别进行补充、进一步实施或扩展。本出版物中放弃联队/部队级别要求的权限在合规声明后以层级(“T-0、T-1、T-2、T-3”)编号标识。有关与层级编号相关的权限的描述,请参阅空军部手册 (DAFMAN) 90-161《发布流程和程序》。通过指挥链向相应的等级豁免审批机构或空战司令部作战主任 (ACC/A3) 提交豁免请求,以获得非等级合规项目。本出版物中使用任何特定制造商、商业产品、商品或服务的任何名称或标记并不意味着空军部的认可。
ENCS 课程描述 ENCS 5300. 纳米材料基础 (3):本课程重点介绍描述和解释纳米级物质特性的化学、物理和数学概念。它将强调理解自组装过程背后的分子驱动力以及用于表征所得纳米材料的方法所需的基本化学、物理和数学。它还将介绍纳米材料的应用。 ENCS 6010. 高级应用数学 (3):本课程涵盖高级数学主题,包括线性代数、数值方法、傅里叶分析、离散数学、概率和统计以及代数结构,特别强调在工程和计算科学中的应用。 ENCS 6020. 高级计算 (3):本课程提供在高端计算机、计算机网络或个人计算机上进行计算的基本知识、技能和工具。主题包括:编程和编程语言;数据结构、算法和计算复杂性;高性能计算;分布式计算;优化;统计数据分析;计算误差分析。还将介绍先进计算技术的选定工程应用。 ENCS 6030. 网络物理系统的建模与仿真 (3):研究建模、仿真和设计的原理,包括制定规范和对由彼此通信并通过传感器和执行器与物理世界交互的设备组成的网络物理系统进行分析。主题包括同步和异步模型以及定时模型、安全性和活跃性要求以及实时调度。还研究了动态系统和混合系统的建模和仿真的一些方面。 ENCS 6110. 先进机器人系统 (3):本课程主要介绍机器人变换、运动学、动力学、差分运动、运动和路径规划、操纵和移动控制。高级主题包括:多机器人系统合作和协作任务规划和执行、机器人传感器接口和集成、被动和主动感知、处理和推理。学生将有机会通过实验室动手项目了解机器人软件、传感器和硬件。ENCS 6120。机电一体化系统设计 (3):本课程旨在涵盖从机电一体化理论的初步知识到基于项目的机电一体化系统设计。本课程的多学科内容包括:机制、电子、传感器、控制策略以及控制环路中的软件、固件和硬件。本课程还讨论了将机电一体化系统与传感器、机器人系统、可编程逻辑控制器 (PLC) 和人机界面集成的技术和技能。成功完成本课程的学生应能够解决需要紧密集成机电一体化组件和子组件以支持嵌入式机电机构和控制系统的多学科工程设计项目。ENCS 6200。工程设计优化 (3):优化技术的计算机化设计方法。使用设计变量和约束制定优化问题。使用数学模型解决问题,运筹学中的确定性优化方法,线性规划模型,单纯形法,线性规划中的对偶性和灵敏度。非线性优化和多目标函数优化,约束和无约束问题。
计算机科学与工程系,Vel Tech Dr. RR &Dr. SR 技术大学,Avadi,钦奈,印度 praveenkumarrao.k@gmail.com _____________________________________________________________________________________________ 摘要 无线传感器网络 (WSN) 由具有传感、计算和无线通信功能的小型节点组成。 许多路由、电源管理和数据传播协议都是专门为无线传感器网络设计的,其中能源意识是一个重要的设计问题。 我们重点关注路由协议,它们可能因应用和网络架构而异。 在本文中,我们介绍了无线传感器网络中最先进的路由技术。 我们首先概述了无线传感器网络中路由协议的设计挑战,然后全面概述了不同的路由技术。 总体而言,路由技术根据底层网络结构分为三类:扁平、分层和基于位置的路由。此外,根据协议操作,这些协议可分为基于多路径、基于查询、基于协商、基于 QoS 和基于一致的协议。我们研究每一种路由范式中能源和通信开销节省之间的设计权衡。我们还强调了每种路由技术的优势和性能问题。本文最后提出了未来可能的研究领域。 关键词:传感器网络,数据中心协议,洪泛,八卦,SPIN _____________________________________________________________________________________ 介绍 新兴的无线传感器网络领域将传感、计算和通信结合到一个微型设备中。通过使用先进的网状网络协议,这些设备形成了广阔的连接范围,扩大了物理世界的覆盖范围。 无线传感器网络是指一组空间分散的专用传感器,用于监视和记录环境的物理条件。他们还负责在中心位置组织收集到的数据。无线传感器网络测量环境条件,如温度、声音、污染水平、湿度、风速和风向等。无线传感器网络由数百到数千个传感器节点组成。传感器节点设备包括无线电收发器、天线、微控制器、接口电子电路和能源(通常是电池)。传感器网络中的路由非常具有挑战性,因为传感器网络中存在一些与无线自组织网络不同的特性。传感器网络的数量可能比自组织网络中的节点高出几个数量级。传感器网络部署密集,但容易发生故障。传感器网络的拓扑结构经常变化,它使用广播通信,而自组织网络使用点对点通信。传感器网络在功率、计算能力和内存方面受到限制,并且由于大量的开销和大量的传感器,它没有全局标识 (ID) [1]。传感器网络可以作为应用的各种领域包括:•军事应用:无线传感器网络在军事应用中的一些可能用途示例是部队和车辆的位置和移动控制、目标检测、非人类战斗区域监控以及地雷清除或建筑勘探。•智能住宅:无线传感器网络的一些可能用途示例包括允许房屋配备运动、光和温度传感器,麦克风可用于语音激活,压力传感器可以安装在椅子中以实现楼宇自动化。其他还包括空气温度、自然和人工照明可以根据特定需求进行调整。