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Savitribai Phule Pune University，Pune，Maharashtra，印度摘要：该项目更多地侧重于“遥控无人驾驶的河流清洁机器人”。在印度，水污染日益增加，水污染是一个重大的环境问题，河流经常充当废料的主要载体，例如塑料，碎屑和其他污染物。当前的手动清洁方法效率低下，昂贵和其他污染物。当前的手动清洁方法效率低下，昂贵，无法进入某些水域。本文介绍了旨在应对这些挑战的移动控制河流清洁机器人的开发。机器人可以通过移动应用程序进行远程操作，从而可以精确控制其导航和清洁操作。它配备了废物收集机制和传感器，可检测和清除河流表面的碎屑。该研究涵盖了在现实情况下的设计，硬件和软件组件以及机器人的测试。结果表明，移动控制的机器人提供了一种有效，成本效益和环境可持续性的解决方案，可维护清洁水道。这项创新有可能彻底改变河流清洁过程并大大减少水污染。关键字：移动控制，河流清洁，机器人
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