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稳定扩散启用水下深度估计
单眼深度估计在近年来，由于深度学习的进步，近年来在陆地图像上取得了重大进展。，但主要是由于数据稀缺性而导致的水下场景不足。鉴于水中的光衰减和背面的固有挑战，获得清晰的水下图像或精确的深度非常困难且昂贵。为了减轻此问题，基于学习的方法通常依赖于综合数据或转向自欺欺人或无监督的举止。尽管如此，它们的性能通常受到域间隙和宽松的约束而阻碍。在本文中，我们提出了一种新的管道，用于使用准确陆地深度生成感性的水下图像。这种方法有助于对水下深度估计的模型进行超级培训，从而有效地降低了限制和水下环境之间的性能差异。与以前的合成数据集相反，这些数据集仅将样式转移应用于没有场景内容的情况下的Terres试验图像，我们的方法通过通过创新的STA-
气候，矿物学和稳定骨料在地理气候梯度沿土壤有机碳动力学
抽象有机物在土壤中的积累被理解为矿物相关（分解，微生物衍生的）有机物与自由颗粒（较少分解的植物衍生）有机物之间的动态。然而，从区域到全球尺度，主要土壤有机碳（SOC）部分的模式和驱动因素尚不清楚，并且与土壤类型之间的子宫遗传学变异保持不佳。在这里，我们将与淤泥和粘土大小的颗粒（S + C），稳定的聚集体（>63μm，SA）和颗粒有机物（POM）相关的SOC与沿着地理气候梯度采样的各种草地表土与颗粒有机物（POM）分开。两种矿物相关的部分（S + C＆SA）对SOC的相对贡献在整个梯度中差异很大，而POM从来都不是主要的SOC分数。稳定的骨料（>63μm）在富含碳 - 富含碳的土壤中成为主要的SOC分数。稳定聚集体中碳的分解程度（>63μm）始终在S + C和POM级分之间，并且没有沿研究梯度变化。相比之下，与S + C分数相关的碳在富含碳 - 贫民土壤中的微生物分解较少。S + C部分中SOC的量与Pedogenic氧化物的含量和质地呈正相关，而与稳定聚集体（>63μM）相关的SOC量与Pedogenic氧化物含量呈正相关，并与温度负相关。我们提出了我们发现的概念摘要，该概念将稳定骨料（>63μm）与其他主要SOC馏分的作用整合在一起，并说明了它们在（土壤）环境梯度之间的重要性变化。
自动移动机器人的稳定跟踪控制方法
本文提出了针对非BOLONOMIC车辆的稳定跟踪控制规则。通过使用Liapunov函数来证明该规则的稳定性。对车辆的输入是参考姿势（x，y ,, 8）'和参考速度（v，ar）'。本文的主要目的是提出一个控制规则，以找到合理的目标线性和旋转速度（v，a）'。线性化系统的微分方程对于确定对小干扰的关键倾倒参数很有用。为了避免任何滑倒，引入了速度/加速度限制方案。有或没有速度/加速度限制器的几个合理结果。本文提出的控制规则和限制方法是与机器人无关的，因此可以应用于具有死亡算力能力的各种移动机器人。此方法是在自动移动机器人Yamabico-11上实现的。获得的实验结果接近速度/加速度限制器的结果。
由单体/水界面稳定与胶体纳米粒子
纳米颗粒在接口处。没有纳米颗粒，系统将在系统中发生宏观分离，这两个阶段将根据其密度而定。[5,6] 2000年代初期证明了Bijels生产的第一个程序。第一个实验成功的方法是所谓的热旋缺失分解。[7]在2015年，Haase和同事改善了这种方法，开发了一种导致旋律分解的方法，该方法依赖于从三元混合物中去除溶剂的方法。[8]在这种情况下，将两个易碎的液体与溶剂混合在一起，该溶剂具有使它们相互溶于的能力。将所谓的混合物注入能够提取溶剂的连续相中，其突然去除会诱导两个剩余流体的旋律分解。最近，Clegg Research Group定义了一种越来越简单，更快的生产协议，涉及所涉及的组件之间的直接混合。[9]以这种策略分散到两种不混溶的液体中，需要一些表面活性剂。以这种方式，可以偏爱面部表面的不同局部曲率并稳定结构。与旋律分解不同，这里的比杰尔是通过应用高剪切速率形成的，因此，在初始阶段，产生了二元混合物的液滴。去除剪切物后，粗糙的过程开始将颗粒[1]在接口处捕获[1]，直到融合融合为止。最近的Huang等人。同时，表面活性剂施加了液态液接触表面的局部曲率，有助于形成特征性的双连续结构。[1,2,10]仅使用简单的涡流混合简化了生产方法。这样做，他们采用了不同的分子量表面活性剂的组合来稳定不同的局部曲率，以与两个液相之间的界面稳定。在这种情况下，形成比耶尔的唯一必要条件是使用具有不同分子量的聚合物的混合物和足够高的颗粒来形成双连续性的互面膜间堵塞的乳胶凝胶。在最近几年中，比杰尔（Bijels）在许多工业领域表现出了有希望的应用，例如电池，燃料电池和许多其他领域，其中具有控制结构的多相材料引起了任何关注。[11]从医学角度来看，使用Bijels的主要优势居住在可能获得系统
印度教库什·喜马拉雅山脉的生物多样性是不稳定的，除非我们现在采取行动，否则为时已晚
Sharma博士是该领域的先驱，以建立印度教Kush Himalaya评估而闻名，这是一项开创性的计划，涉及八个国家和300多名主要研究人员，从业者，专家和决策者。在他的演讲中，他强调了迫切需要讨论和公众共识，以解决紧迫环境挑战的可持续解决方案。他强调，印度教库什喜马拉雅地区是生物多样性的宝库，也是数百万的关键水源，它面临着快速的生物多样性丧失，严重的气候变化影响和灾难风险。'印度教库什喜马拉雅山脉不仅是地理特征。他们是支持多种生态系统和人类生计的生命线。
fitch确认在“ AAA”的IDB投资； Outlook稳定
在发行和维持其评级并制作其他报告（包括预测信息）时，惠誉依靠它从发行人和承销商那里收到的事实信息以及其他来源惠誉认为是可信的。fitch根据其评级方法进行了合理的调查，对其依赖的事实信息进行了合理的调查，并在某种程度上可以合理地从独立来源验证该信息，以至于该来源可用于给定的安全性或给定管辖权。Fitch的事实调查的方式以及获得的第三方验证范围将根据评级安全性及其发行人的性质，提供和出售额定安全性的司法管辖区的要求和惯例而有所不同，并提供了发行人的确定性和/或发行人所在，可访问管理的可用性和性质
美国与气候相关的金融稳定风险：方法和应用
尽管美国国库市场仍然是世界上最深，最液体的证券市场，但近年来，几次市场功能障碍使该市场的韧性成为了重点。在国库市场中采用全能的交易可能是增强市场弹性的途径。从概念上讲，全能的交易将使任何市场参与者都可以直接与任何其他市场参与者进行交易。当可能测试传统中介机构的能力时，这可能会有所帮助。在本文中，我们讨论了全体交易对财政市场的意义，它可能带来的收益以及从其他市场的经验中学到的东西。我们还审查了在财政市场中运行的几种交易协议，以扩大交易伙伴的领域，并讨论更广泛使用此类协议或采用新的全能协议的挑战。关键词：国库市场，市场结构，全能
原位监测揭示了人类多能干细胞培养的细胞环境不稳定性
哺乳动物细胞培养物是生物医学研究中的基石资源，但是已发表的实验的结果通常会遇到可重复性的挑战。这导致着眼于细胞培养条件对细胞反应的影响和实验发现的可重复性。在这里，我们频繁地对溶解的O 2和CO 2进行了光学传感器斑点和CO 2进行原位监测，并在三种广泛使用的人类体细胞和多能干细胞系的标准批次培养物中对细胞增殖和中pH的同时评估。我们整理了来自文献的数据，以证明标准细胞培养物始终表现出环境不稳定性，这表明这可能是影响实验发现的普遍问题。我们的结果表明，在标准批次培养期间，体外细胞培养物始终经历大量的环境参数。这些发现应促进进一步的努力，以增加实验结果与体内生理学的相关性并增强可重复性。
碳涂层的FEPO4纳米颗粒作为NA-VITAILE的稳定阴极：具有NA15PB4阳极的有希望的全电池
Bidhan Pandit，Bernard Fraisse，Lorenzo Stevano，Laure Monconduit，Moulay Tahar Sougrati。碳涂层的FEPO4纳米片作为Na-ion电池可固定的阴极：具有NA15PB4阳极的有前途的充分。Electrochimica Acta，2022，409，pp.139997。̄̄1016/j.lectacta.2022.139997̄。̄̄̄23562412