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机器人空间感知的场景表示
机器人及时通过传感器数据构建持久，准确且可操作的模型的能力是自主操作的范围。在将世界表示为点云可能足以进行本地化时，避免障碍物需要更密集的场景表示形式。另一方面，更高级别的语义信息通常对于分解必要的步骤来完成一项复杂的任务，例如烹饪，自主是至关重要的。因此，迫在眉睫的问题是，手头机器人任务的合适场景表示是什么？这项调查提供了对关键方法和框架的全面回顾，这在机器人空间感知领域推动了进步，并特别关注了代表的历史演变和当前的趋势。通过将场景建模技术分类为三种主要类型（公式，公式和指标 - 语言流行），我们讨论了空间启示框架正在从构建世界的纯几何模型转变为更高级的数据结构的方式，这些模型包括更高级别的概念，例如对象实例和位置的概念。特别重点是实时同时定位和映射（SLAM）的方法，它们与深度学习的集成，以增强了鲁棒性和场景的理解，以及它们处理场景动态性的能力，作为当今驾驶Robotics研究的一些最热门的主题。我们在讨论方面的挑战和未来的研究方向的讨论中进行了结论，以建立适合长期自治的强大而可扩展的空间感知系统。
基于技术经济模型的设计空间探索...
摘要在整个船舶设计过程的早期阶段开发的船舶推进系统的建筑对船舶的整体设计和性能产生了很大的影响。到达最后一艘船舶保护架构的设计空间探索可能是一个相当复杂的过程，用于高性能“组合”的“船舶推进系统”，旨在实现多个，经常相互冲突的设计目标。本文提出了一个基于基于模型的“技术经济和环境风险评估”（TERA）方法的设计空间探索过程的新过程，该方法是使用混合的“多重标准决策制定”（MCDM）程序执行的，以从竞争的推进系统中选择构建设计空间的竞争推进系统中的解决方案。该过程利用了从开发模型的性能模拟产生的性能数据的组合，以及基于比较的专家意见的指标，用于船舶设计过程中无法选择“妥协解决方案”的信息。本文包括一个说明性的示例，说明了拟议过程在设计空间探索的拟议过程中，用于合并的推进系统体系结构。
重新考虑无分类器扩散指导中的空间不一致
无分类器指导（CFG）已广泛用于文本到图像扩散模型中，其中引入了CFG量表以控制整个图像空间的文本指导强度。但是，我们认为全球CFG量表会导致空间不一致，这是不同的脱节优势和次优的图像质量。为了解决这个问题，我们提出了一种新颖的方法，即语义意识的无分类器指导（S-CFG），以自定义文本到图像扩散模型中不同语义单元的指导学位。具体来说，我们首先设计了一种训练 - 免费的语义分割方法，将潜在图像分配到每个Denoising步骤中相对独立的语义区域。尤其是，将U-NET主链中的跨意义图被重新归一化，以将每个贴片分配给相应的令牌，而自我注意力图则用于完成语义区域。然后，为了平衡各种语义单元的扩增，我们会自适应地调整各个不同区域的CFG尺度，以将文本指导学度重新确定为统一水平。最后，广泛的实验证明了S-CFG优于原始CFG策略在各种文本到图像扩散模型上的优越性，而无需任何额外的培训成本。我们的代码可在https://github.com/smilesdzgk/s-cfg上找到。
网络空间和巴基斯坦的 3-C：网络犯罪、网络...
摘要 本项定性探索性和嵌入式案例研究探讨了针对巴基斯坦的网络空间 3C 即网络犯罪、网络恐怖主义、网络战的性质。上述与网络空间相关的威胁性质是什么，它们如何影响巴基斯坦的国家和社会。巴基斯坦如何应对与其网络空间相关的这些威胁。虽然从网络现实主义（为开展本研究提供了基本视角）中得到启发，但本研究指出，国家以及受国家支持的个人、团体和组织仍然是网络空间中相互对抗的主要行为者。认为网络空间削弱了国家作用的看法有些夸张。在典型的大国政治的推动下，国家仍然是网络世界秩序中最重要的行为者。巴基斯坦仍然是本地区和域外国家发起的网络犯罪、网络恐怖主义和网络战的主要目标。尽管巴基斯坦已经实施了《预防电子犯罪法案》（PECA）并通过了《国家网络政策》，但要想保护自己免受网络空间的“3C”威胁，还有很长的路要走。关键词：网络犯罪、网络恐怖主义、网络战、网络现实主义、网络空间、巴基斯坦。
公路 - 阿德尼亚 - ev-battery空加空间.pdf
2）与电池的产生相关的排放：尽管电动汽车在生命周期排放量方面表现出色，但它们的材料和每辆车的制造排放量是IC发动机的两倍。具体来说，电动汽车电池的产生高度密集，约占生产总排放量的60％（见图4）。The government recognises this problem and is implementing regulations, such as the EU Battery Regulation and India's Battery Swapping Policy (https://www.niti.gov.in/sites/default/files/2023-03/20220420_Battery_Swapping_Policy_Draft_0.pdf), aimed at enhancing the collection, reuse, and recycling of batteries.这些措施旨在减少碳足迹，最大程度地减少有害物质并改善电池生命周期管理（BLM）。
地理空间科学技术的冬季学校（...
地理空间科学和技术知识的夏季/冬季学校能力建设计划已被确定为印度可持续经济增长的最重要驱动因素。印度通过其“数字印度”计划采用了新的信息制度来实现可持续经济增长，以支持善政，可持续发展目标和赋予其公民权力。在过去的三十年中，将地理空间技术广泛采用到各个部门中已被证明是应对这些挑战的有效推动者。印度政府的自然资源数据管理系统（NRDMS）的国家地理空间计划（NGP）的能力建设计划倡议，以前的自然资源数据管理系统（NRDMS），通过与各种合作伙伴组织合作，通过各种各样的计划来开发国家地理空间科学和技术发展的国家能力。三个星期的计划正在三个级别（标准），1级（空间思维）和2级。此外，还有一个为期三天的地理创新挑战计划。该计划的目的是与学术界和用户机构合作建立知识和各级治理，并促进创新。地理空间科学和技术的2级夏季 /冬季学校这个三周计划是全国八家机构实施的主题特定的高级培训。为期一周的在线刷新会议将在三周计划开始之前举行。3印度政府由国家地理空间计划（NGP）支持的21天夏季/冬季学校（第2级），印度政府由国家地理空间计划（NGP）支持通过使用地理空间软件来开发地理空间技术的知识和能力建设。
连接的空间隐私政策
2。我们需要根据南非法院的命令这样做。3。有必要这样做，以遵守任何适用的立法或法规，然后就适用的立法或法规而言。4。用于审核，收集债务或投诉处理程序，然后受到相关第三方对个人信息使用的限制。9。除适用法律外，我们不监视对服务的使用。10。我们的网站可能会使用“ cookie”，这些cookies确实跟踪使用情况来促进提供单独限制的服务。11。根据使用服务所需的个人信息被牢固地存储。请发送电子邮件至support@connectedspace.co.za或访问www.connectedspace.co.za，以查看此信息并在必要时进行修改。12。为了确保我们提供安全的服务，并保护您和我们自己免受欺诈和犯罪
电池温度的第一个空间演示 -
该设备（图1）安装在由Kansai大学及其合作者开发的Cubesat上（项目经理：副教授Masaki R. Yamagata，化学，材料和生物工程学院）。Denden-01于2024年12月9日（JST）从国际空间站（ISS）部署。部署后，通信测试成功地检索了卫星遥测，证实电池维持其目标的工作温度范围，即使在寒冷条件下，电池也不会降低较低的温度限制。这是世界上首次成功的空间演示，用于用于机载设备的基于无机SSPCM的温度稳定设备。
利用云计算组织专业人才培养的教育空间
Andrii Shuliak 1 、Andrii Hedzyk 2 、Nina Tverezovska 3 、Lyubov Fenchak 4 、Natalia Lalak 5 、Anatolii Ratsul 6 、Oleksandr Kuchai 7 1 教育学博士，乌克兰帕夫洛·特奇纳乌曼国立师范大学信息学、信息和通信技术系教师 2 乌克兰德拉戈马诺夫国立师范大学研究生（博士） 3 教育学博士，教授，乌克兰国立生命与环境科学大学社会工作与康复系教授 4 教育学候选人，副教授，乌克兰穆卡切沃国立大学 5 教育学候选人，副教授，乌克兰穆卡切沃国立大学 6 教育学博士，教授，沃洛基米尔教育与特殊教育系主任维尼琴科乌克兰中央国立师范大学，乌克兰 7 教育学博士，副教授，乌克兰国立生命与环境科学大学教育学系教授，乌克兰