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World File Search System立体视觉
半球视网膜由等离子光电子复制器模拟，并具有全光调制的神经形态立体视觉
双眼立体视觉依赖于两个半球视网膜之间的成像差异，这对于在三维环境中获取图像信息至关重要。因此，与生物眼的结构和功能相似性的视网膜形态电子始终非常需要发展立体视觉感知系统。在这项工作中，开发了基于Ag-Tio 2纳米簇/藻酸钠纤维的半球光电磁带阵列，以实现双眼立体视觉。由等离子热效应引起的全光调制和Ag-Tio 2纳米群体中的光激发，以实现像素内图像传感和存储。广泛的视野（FOV）和空间角度检测是由于设备的排列和半球形几何形状的入射角依赖性特征而在实验上证明的。此外，通过构造两个视网膜形态的恢复阵列，已经实现了基于双眼差异的深度感知和运动检测。这项工作中证明的结果提供了一种有希望的策略，以开发全面控制的回忆录，并促进具有传感器内架构的双眼视觉系统的未来发展。
具有立体视觉应用的迭代图像注册技术
图像注册在计算机视频中找到了多种应用，例如与立体视觉，模式识别和运动分析的图像匹配。不断增加，现有的图像注册技术往往是昂贵的。此外，它们通常无法处理图像的旋转或其他扭曲。在本文中，我们提出了一种新的图像注册技术，该技术使用空间强度梯度信息来指导搜索最佳匹配的位置。通过考虑有关图像的更多信息，该技术能够找到与图像比较少得多的两个图像之间的最佳匹配，这些技术比以某种固定顺序检查了注册位置的技术要少得多。我们的技术利用了以下事实：在许多应用中，这两个图像已经在近似注册中。可以将此技术推广以处理图像的任意线性扭曲，包括旋转。
9的立体视觉和结构
上一章在场景中的一个点P的位置（在世界框架坐标p w）与像素坐标中的相应点P之间建立了数学关系，该点坐标被投影到相机的图像平面上。这种关系是基于针孔摄像机模型得出的，并且需要有关相机内在和外在参数的知识。尽管如此，即使在所有这些相机参数都知道的情况下，仍然不可能用单个图像重建P的深度（没有其他信息）。但是，在机器人技术的背景下，通过计算机视觉进行有关机器人环境结构的3 d信息通常是一项非常重要的任务（例如，避免障碍物）。因此，本章介绍了使用相机收集3 D信息的两种方法，即Motion 1，2的立体视觉和结构。1 R. Siegwart，I。R。Nourbakhsh和D. Scaramuzza。自动移动机器人简介。麻省理工学院出版社，2011
文章基于垂直立体视觉的跑道安全系统
摘要：2020 年，美国报告了 10,000 多起鸟击事件，平均每年修复费用超过 2 亿美元，全球修复费用上升至 12 亿美元。鸟类与飞机的碰撞对人类安全和野生动物构成了重大威胁。本文介绍了一种专用于监控机场上空空间的系统，用于定位和识别移动物体。该解决方案是一种基于立体视觉的实时鸟类保护系统，它使用物联网和分布式计算概念以及先进的 HMI 来提供设置的灵活性和可用性。为了实现高度定制，提出了一种具有自由定向光轴的改进型立体视觉系统。为了为中小型机场提供可负担得起的市场定制解决方案，采用了用户驱动的设计方法。数学模型在 MATLAB 中实现和优化。在真实环境中验证了实施的系统原型。使用带有 GPS 记录器的固定翼无人机对系统性能进行定量验证。得到的结果证明了该系统实时检测和尺寸分类的高效性以及高度的定位确定性。