机构名称：
¥ 1.0
摘要 — 可以说，我们生活的时代是新太空时代的开端。当所有主要的私营和公共太空部门都在竞相成为第一个登陆火星的人时，星际任务就变得至关重要。不仅火星，木卫二和金星也被认为是生命的家园。自主性是实现这些星际任务目标的基本部分。深度学习和计算机视觉可用于实现航天器的自主性。本文讨论了计算机视觉在太空应用中的作用以及计算机视觉在火星探索中的进展。它还总结了 NASA MER 任务中使用的立体视觉算法，这是计算机视觉在太空探索中的典范。关键词 — 航天器对接、轨道机动、立体视觉
太空探索的计算机视觉
主要关键词
相关文件推荐
