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基于混合集群演化元博弈的海上对空反导杀伤链优选策略研究
引用格式： 李博文 , 李晶晶 , 张龙剑 , 等 . 基于混合集群演化元博弈的海上对空反导杀伤链优选策略研究 [J]. 中国舰船研 究 . DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04217. LI B W, LI J J, ZHANG L J, et al. Research on optimal selection strategy of surface-to-air anti-missile kill chain based on mixed swarm evolutionary meta-game[J]. Chinese Journal of Ship Research(in Chinese). DOI: 10.19693/j.issn.1673- 3185.04217.
基于近端策略优化算法及视觉感知的机械臂导纳控制研究
在现代操纵器交互任务中，由于环境的复杂性和不确定性，准确的对象表面建模通常很难实现。因此，改善操纵器与环境之间相互作用的适应性和稳定性已成为相互作用任务的重点之一。针对操纵器的互动任务，本文旨在在视觉指导下实现良好的力量控制。因此，基于Mujoco（带有触点的多关节动力学）物理引擎，我们为操纵器构建了交互式仿真环境，并创新地集成了基于位置的视觉伺服控制和录取控制。通过深度强化学习（DRL）中的近端策略优化（PPO）算法，有效地集成了视觉信息和力量信息，并提出了结合视觉感知的接收性控制策略。通过比较实验，将允许控制与视觉感知相结合，并将力控制的整体性能提高了68.75％。与经典的入学控制相比，峰值控制精度提高了15％。 实验结果表明，在平坦和不规则的凹面环境中，允许控制与视觉感知结合表现良好：它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务，而且还可以在各种接触表面上维持施工力，并迅速适应环境变化。与经典的入学控制相比，峰值控制精度提高了15％。实验结果表明，在平坦和不规则的凹面环境中，允许控制与视觉感知结合表现良好：它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务，而且还可以在各种接触表面上维持施工力，并迅速适应环境变化。在精确组装，医疗援助和服务操纵器的领域中，它可以提高操纵器在复杂和不确定的环境中的适应能力和稳定性，从而促进智能操纵器的自主操作的发展。
新能源供热技术经济性评估与市场拓展策略探究 - Journals
摘要：在全球努力解决气候变化和促进能源转变的背景下，供暖部门的能量结构已成为核心组成部分。传统的加热方法主要基于化石燃料，例如煤炭和天然气，这些燃料和天然气不仅有限，而且在燃烧过程中会发出大量的温室气体和污染物，从而造成严重的环境破坏并加剧环境问题，例如全球变暖和空气污染。作为一种新兴的加热方法，新的能源加热技术使用可再生能源，例如太阳能，地热能，空气能，生物质能量等。用于供暖，它具有显着的环境优势和发展潜力。因此，对新能源供暖技术的经济和市场发展战略的深入研究具有重要的理论价值和实际意义，可促进新的能源供暖和实现能源，环境和经济的协调发展的广泛应用。关键字：新能量；技术;市场扩展
“专创融合”视域下《合成生物学》课程建设策略研究
合成生物学已成为全球研究和商业发展的热点，有望驱动未来经济的重大变革。同时，合成生物学是一门高度跨学科的应用学科，是构建“专业与创新创业”融合的良好课程载体。本文采用双元PBL教学法，将基于问题的学习和基于项目的学习贯穿于合成生物学的整个教学过程，以学生为中心，注重培养学生的创新意识和发现问题、解决问题的能力，构建“课程创新、专业创新、竞赛创新、产业创新”一体化的立体教学网络，解决专业与产业“错配”的问题。
各位同仁大家早安，上次ibm来的时候在讲他们globel策略
刚刚讲那么多次，这个rwe 是什么？这个有定义。这个定义是什 是什么？这个有定义。这个定义是什开始，数据，数据，原始数据，原始数据，就是就是，可是分析完就变，可是分析完就变，可是分析完就变，我们分析完他就是有证据的，所以很简单，可是这里藏着一个定，可是这里藏着一个定，这是，常规从各种来源中收集，收集，收集，收集，收集一段时间，所以这是，数据库的概念，那他可以从电子病历来，那他可以从电子病历来，可以从健康保险的资
基于决策的设计中的伦理与策略...
摘要 工程设计决策对客户、环境和整个社会产生深远的影响，对设计师具有深远的伦理和战略意义。先前的基于决策的设计研究提出，决策应以最大化设计对设计师的预期效用为基础。本文从五个层面讨论了这些框架所面临的伦理和战略挑战：效用背后的公理、效用的定义、对多个利益相关者的考虑、建模范围以及由此产生的设计框架实施。基于这些问题，我们提出了解决方案，以在开发改进的、符合伦理的框架时考虑到每个问题。本文提出的挑战并不禁止谨慎使用基于决策的设计框架本身，而是指出了实践中必须解决的案例，同时为进一步研究开发符合伦理设计的基于决策的设计框架提供了依据。
基于机器学习的驾驶决策策略...
摘要开发技术为形成，工作，功能化和用于更好地改善人类生活的几种发明或创造而成为了重要阶段。创建自动驾驶汽车的想法是通过取代人类的驾驶和使用人工智能来提高人类驾驶技能，以便更好地使用安全规则；避免发生事故，正确运行良好的交通和道路的道路。当前的自动驾驶汽车通过仅考虑外部因素（行人，道路状况等）来确定其驾驶策略不考虑车辆的内部状况。为了解决该问题，该项目提出了“基于自动驾驶汽车的机器学习的驾驶决策策略（DDS）”，该项目不仅通过分析外部因素，还分析了车辆的内部因素（消耗条件，RPM等级）来确定自动驾驶汽车的最佳策略。DDS使用来自云中存储的车辆的传感器数据来学习遗传算法，并确定自动驾驶汽车的最佳驾驶策略。该项目将DDS与MLP和RF神经网络模型进行了比较，以验证DDS。关键字：外部条件，内部条件，驱动决策策略。1。简介目前，全球公司正在开发第四阶段的高级自动驾驶汽车技术。自动驾驶汽车是根据各种ICT技术开发的，并且可以将操作原则分为三个级别的认可，判断和控制层面。但是，作为自动驾驶的表现识别步骤是通过在GP，相机和雷达等车辆中利用各种传感器来识别和收集有关周围情况的信息。判断步骤根据公认信息确定驾驶策略。然后，此步骤确定并分析了放置车辆的条件，并确定适合驾驶环境和目标的驾驶计划。控制步骤确定速度，方向等。关于驾驶，车辆开始自行驾驶。一辆自动驾驶的车辆执行各种行动以到达目的地，重复自己的认可，判断和控制步骤[1]。
基于机器的驾驶决策策略（DDS）...
1,2,3 CSE部，CMR技术校园，印度Telangana 4 4，CMR技术校园CSE助理教授，印度Telangana，印度Telangana，摘要：正在进行的独立车辆的驾驶方法，而不是完全由外部变量（徒步，街头条件的人，等等）无视车辆内部的状况。 本研究提出了“根据自动驾驶汽车的ML驾驶决策策略（DDS）”，它考虑了外部和内部车辆组件（可消耗环境，RPM水平等），以决定独立车辆的最佳方法。 DDS通过使用车辆的云挡管传感器信息来决定独立车辆的最佳驾驶技术。 为了确保DDS的准确性，本文针对MLP和RF神经网络模型进行了测试。 DDS在测试过程中确定了RPM，速度，控制点和路径的变化比MLP高40％，比RF高22％。 此外，其事故率比当前车辆入口低约5％。 关键字 - 自动驾驶汽车，机器学习和驾驶策略。1,2,3 CSE部，CMR技术校园，印度Telangana 4 4，CMR技术校园CSE助理教授，印度Telangana，印度Telangana，摘要：正在进行的独立车辆的驾驶方法，而不是完全由外部变量（徒步，街头条件的人，等等）无视车辆内部的状况。本研究提出了“根据自动驾驶汽车的ML驾驶决策策略（DDS）”，它考虑了外部和内部车辆组件（可消耗环境，RPM水平等），以决定独立车辆的最佳方法。DDS通过使用车辆的云挡管传感器信息来决定独立车辆的最佳驾驶技术。为了确保DDS的准确性，本文针对MLP和RF神经网络模型进行了测试。DDS在测试过程中确定了RPM，速度，控制点和路径的变化比MLP高40％，比RF高22％。此外，其事故率比当前车辆入口低约5％。关键字 - 自动驾驶汽车，机器学习和驾驶策略。