1,2,3 CSE部,CMR技术校园,印度Telangana 4 4,CMR技术校园CSE助理教授,印度Telangana,印度Telangana,摘要:正在进行的独立车辆的驾驶方法,而不是完全由外部变量(徒步,街头条件的人,等等)无视车辆内部的状况。 本研究提出了“根据自动驾驶汽车的ML驾驶决策策略(DDS)”,它考虑了外部和内部车辆组件(可消耗环境,RPM水平等),以决定独立车辆的最佳方法。 DDS通过使用车辆的云挡管传感器信息来决定独立车辆的最佳驾驶技术。 为了确保DDS的准确性,本文针对MLP和RF神经网络模型进行了测试。 DDS在测试过程中确定了RPM,速度,控制点和路径的变化比MLP高40%,比RF高22%。 此外,其事故率比当前车辆入口低约5%。 关键字 - 自动驾驶汽车,机器学习和驾驶策略。1,2,3 CSE部,CMR技术校园,印度Telangana 4 4,CMR技术校园CSE助理教授,印度Telangana,印度Telangana,摘要:正在进行的独立车辆的驾驶方法,而不是完全由外部变量(徒步,街头条件的人,等等)无视车辆内部的状况。本研究提出了“根据自动驾驶汽车的ML驾驶决策策略(DDS)”,它考虑了外部和内部车辆组件(可消耗环境,RPM水平等),以决定独立车辆的最佳方法。DDS通过使用车辆的云挡管传感器信息来决定独立车辆的最佳驾驶技术。为了确保DDS的准确性,本文针对MLP和RF神经网络模型进行了测试。DDS在测试过程中确定了RPM,速度,控制点和路径的变化比MLP高40%,比RF高22%。此外,其事故率比当前车辆入口低约5%。关键字 - 自动驾驶汽车,机器学习和驾驶策略。
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