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粒子滤清器大满贯用于车辆定位
* liu，tianrui是电子邮件，电子邮件：tianrui.liu.ml@gmail.com摘要：同时本地化和映射（SLAM）在机器人技术中提出了强大的挑战，涉及地图的动态构造，同时确定了居住环境中机器人的精确位置。这项复杂的任务进一步加剧了固有的“鸡肉和蛋”的困境，其中准确的映射依赖于对机器人位置的可靠估计，反之亦然。SLAM的计算强度增加了一层复杂性，使其成为现场至关重要但苛刻的话题。在我们的研究中，我们通过采用粒子滤光片大量方法来应对SLAM的挑战。我们的方法利用了编码的数据和光纤陀螺仪（FOG）信息，以实现对车辆运动的精确估计，而激光雷达技术通过提供对周围障碍的详细见解来有助于环境感知。这些数据流的集成最终在建立粒子滤清器猛击框架中，代表本文中的键工作，以有效地导航和克服与机器人系统中同时定位和映射相关的复杂性。
数学中的准粒子能带结构
尽管人们充分认识到 3 d 过渡金属氧化物 (TMO) 准粒子性质的 GW 计算难度，但涉及 4 d 电子的 TMO 可能被视为边界系统，且受到的关注较少。这里我们展示了 SrZrO 3 和 BaZrO 3 的准粒子能带结构，这两种相对简单的宽带隙氧化物，尽管具有技术重要性，但对其电子结构的精确计算却很少。我们表明，完全收敛的 GW 计算可以准确预测 4 d TMO 钙钛矿 SrZrO 3 和 BaZrO 3 的准粒子性质，无论起始平均场解是在直接密度泛函理论 (DFT) 中计算还是在 DFT+ U 方法中计算。这与 3 d TMO 钙钛矿 SrTiO 3 和 BaTiO 3 的情况形成了鲜明对比，对于这两者，DFT+ U 方法被证明可以为后续的 GW 计算提供更好的起点。与相当局域化的 3 d 态相比，更扩展的 4 d 轨道似乎可以在 DFT 中使用局域或半局域泛函进行很好的描述。我们的结果再次证明了 GW 方法的准确性和稳健性，前提是可以获得可靠的零阶平均场解，并且结果足够收敛。
通过相同粒子波函数的空间变形
摘要：我们通过适当利用相同子系统的空间不可区分的程序来解决纠缠纠缠保护防止周围噪声的问题。为此，我们采用了两个最初分离和纠缠的相同Qubits与两个独立的嘈杂环境相互作用的相同量子。考虑了三种典型的环境模型：振幅阻尼通道，相阻尼通道和去极化通道。在交互后，我们将两个量子位的波函数变形以使它们在执行空间局部操作和经典通信（SLOCC）之前使它们在空间上重叠，并最终计算出所得状态的纠缠。以这种方式，我们表明可以在SLOCC操作框架中使用相同Qubits的空间不可区分性，以部分恢复环境破坏的量子相关性。总体行为出现：通过变形实现的空间不可区分越高，回收纠缠的量就越大。
混沌多体量子系统由多少个粒子组成？
量子混沌是十分重要的。它是孤立多体量子系统热化机制和本征态热化假设 (ETH) 有效性的基础[1-3]，它解释了驱动系统的加热[4,5]，它是多体局部化的主要障碍[6-9]，它抑制了多体量子系统的长时间模拟[10]，它可能导致量子信息的快速扰乱[11]，并且它是可以观察到量子疤痕现象的区域[12-14]。对于具有适当半经典极限的系统，量子混沌是指在量子域中发现的特定属性，此时相应的经典系统在混合、对初始条件的敏感性和正的 Lyapunov 指数意义上是混沌的。对于自由度较少的系统（如台球和被踢转子），这种对应关系已经很明确，然而对于我们感兴趣的具有许多相互作用粒子的系统，由于半经典分析的挑战，这种对应关系仍然缺乏 [15]。因此，通常的方法是，如果一个给定系统显示出与全随机矩阵集合中发现的特征相似的相关特征值和特征态分量，则将其表示为混沌 [16-19]。最近对多体系统中量子混沌的研究大多针对有限密度的粒子进行，但出现了两个问题：量子混沌也能在零密度极限下发生吗？如果是这样，需要多少个相互作用的粒子才能使量子系统进入强混沌状态？这些问题对于冷原子和离子阱实验尤其重要，因为在这些实验中可以控制系统的粒子数量和大小。在参考文献中。 [20]，通过逐步增加冷原子的数量，实验表明只需 4 个粒子即可形成费米海。仅使用四个相互作用的粒子也得到了量子混沌 [18] 和具有费米-狄拉克分布 [21-25] 的热化。最近，在含有 5 个粒子的系统中研究了热化 [26]，并在仅含有 4 个粒子的系统中再次验证了量子混沌 [27-30]，甚至可能在只有 3 个相互作用粒子的系统中 [31]。然而，目前尚不完全清楚其他混沌指标是否表现出类似的行为，以及是否可以通过引入长程相互作用来改变所获得的 4 个相互作用粒子的阈值。这些都是我们在本文中考虑的问题。我们重点研究自旋 1/2 链，其激发数 N 较少，幂律相互作用随自旋之间的距离衰减。这些系统类似于硬核玻色子或无自旋费米子的系统，因此这些情况下的粒子数对应于我们模型中的自旋激发 1 。我们发现，在具有短程耦合的系统中，当 N ≳ 4 时，无论系统规模有多大，都会出现强混沌。虽然大型链会改善统计数据，但不会改变我们的结果。我们表明，长程相互作用可促进向混沌的转变，并将阈值降低到仅 3 个激发，使得只有 3 个相互作用粒子的系统表现出与稠密极限下的大型相互作用系统类似的混沌特性。这对于离子阱实验尤其有意义，因为其中可以控制相互作用的范围 [ 32 ， 33 ] ，以及探索长程相互作用系统的 Lieb-Robinson 界限的推广的研究 [ 32 – 35 ] 。
论狭义相对论中粒子质量与能量的本体论
可能会觉得，如果脱离广义相对论或更广泛的场论考虑，就无法充分理解能量-质量“等价性”。这种态度的表达见 Lehmkuhl (2011, p.454, n.1)。但有充分的理由认为，可以在狭义相对论粒子动力学的有限背景下以富有启发性的方式研究能量-质量关系，事实上，这种受限背景是探究能量与质量关系的合适起点。首先，爱因斯坦 (1905) 所阐述的质量与能量的最初关联完全基于狭义相对论粒子动力学。因此，存在一个简单的概念问题，即如何理解这种等价性，它早于任何广义相对论或场论考虑。爱因斯坦认为，质量和能量的同一性已经建立在相对简单的点粒子动力学相对论理论之上。其次，下文讨论的对公认观点提出的哲学挑战在广义相对论的更广泛背景下再次浮现。正如 Hoefer (2000) 所指出的，能量和质量的概念地位在该背景下更成问题。因此，从更简单的情况开始是一种很好的哲学方法，希望对狭义相对论粒子动力学的清晰理解可以指明理解更复杂背景的方向。这里提出的解释是否可以适当地扩展到包括广义相对论在内的经典领域，这是一个悬而未决的问题。
KONA粉末和粒子杂志第40号（2023）
对锂离子和未来锂电池的未来类型的快速需求需要进一步的经济发展，同时在生态上可持续的供应和生产圈。从处理主要原材料，尤其是次要的回收材料开始，在提取有价值的材料，对电池等级中间体的改进，（重新）将主动和被动材料（重新）合成到电极等细胞组件（如电极）以及电池电池和系统的生产中。可持续性只有在使用终止电池系统作为生产新电池电池的次要材料来源时才能实现，材料的回收以及活性材料的重新合成或重新配置的重新利用。通过这种铣削，分散，分类和分类过程在锂离子电池和下一个电池代的圆形处理中发挥了核心作用。对此主题进行了审查。50–73。
具有不同粒子数量的系统的动力学
在这项工作中，我们提出了一种新的方法，用于使用AutoCododer（AE）（AE）（一种未加权的机器学习技术，具有最少的先验知识）来识别一维量子多体系统中的量子相变。AES的训练是通过在整个驱动参数的整个范围内通过精确的对角线化（ED）获得的减少密度矩阵（RDM）数据进行的，因此不需要对相图的事先了解。使用这种方法，我们通过跟踪AE的重建损失的变化，成功地检测了具有多种类型的多种相变的广泛模型中的相变。AE的学习表示表示，以表征不同量子相的物理现象。我们的方法论展示了一种新的方法，可以使用最少的知识，少量所需数据研究量子相变，并产生量子状态的压缩代表。
SIPM应用粒子中低光检测的应用和...
由5.9 t活性LXE（166 K）填充的TPC直接检测DM。wimps与LXE核的相互作用产生闪烁光（46ɣ /kev @ 178 nm）。253（顶部）和241（底部）Hamamatsu R11410-21低背景低温PMTS由Hamamatsu和Xenon合作共同开发。PMT选择在操作过程中几乎10％的PMT失败。5％高脉冲率，<5％的光泄漏。1.5 kV偏置，以避免不稳定性，例如瞬态闪光灯。对于所有PMT，在LXE温度下测量了约40 Hz的典型暗计数。