如今,现代工业对生产系统的可用性和可靠性以及降低维护成本的要求越来越高。实现这些目标的技术在预测和健康管理 (PHM) 术语下得到认可和讨论。然而,预测通常是从组件的角度进行的。考虑到系统组件之间的相互依赖性和多重交互,系统级预测 (SLP) 仍然是一个尚未充分探索的领域。受不可操作性输入输出模型 (IIM) 的启发,本文提出了一种新的 SLP 方法。不可操作性对应于组件的退化,即与理想参考状态相比,其性能的降低。在估计组件的不可操作性以及预测系统剩余使用寿命 (SRUL) 时,会考虑组件退化与环境影响之间的相互作用。该方法可应用于涉及多异构的复杂系统
摘要 — 最近提出了基于服务器的太空计算,因为它在能力、延迟、安全性、可持续性和成本方面具有潜在优势。尽管如此,还没有研究提出这样的问题:在考虑总体成本的情况下,我们应该如何为基于服务器的太空计算构建系统。本文介绍了一种基于总拥有成本 (TCO) 的太空服务器计算系统架构方法(太空微数据中心 - SµDC),用于处理低地球轨道 (LEO) 地球观测 (EO) 卫星产生的数据。我们表明,计算能力是决定 SµDC TCO 的主要因素,尽管这种依赖性是亚线性的。其次,计算量、货币成本和通信对 TCO 的影响相对较小。第三,具有最高 FLOP 的架构
摘要在许多对照和机器人应用程序中都考虑了神经网络(NN)作为黑框函数近似器。但是,在不确定性存在下验证整体系统安全的困难阻碍了NN模块在安全至关重要的系统中的部署。在本文中,我们利用NNS作为未知染色体系统轨迹跟踪的预测模型。我们在存在固有的不确定性和其他系统模块的不确定性的情况下考虑控制器设计。在这种情况下,我们制定了受约束的传播跟踪问题,并表明可以使用混合智能线性程序(MILP)对其进行求解。在机器人导航和通过模拟避免障碍物中,基于MILP的方法在经验上得到了证明。演示视频可在https://xiaolisean.github.io/publication/2023-11-01-L4DC2024获得。关键字:神经网络,系统级安全,不确定性,轨迹跟踪
北极 [1] 和南极 [2] 的海冰迅速收缩、亚马逊森林 [3] 和澳大利亚 [4] 的丛林大火、大气中 CO2 浓度超过 400 ppm、海水酸度、海平面和全球温度持续上升 [5],这些都迫切需要解决气候变化问题。可再生能源、清洁能源转换、能源储存、核能、碳捕获和封存、用电动汽车替代内燃机汽车以及可持续建筑设计是应对气候变化的现有解决方案的一部分。根据国际可再生能源机构 (IRENA) [6] 提供的 2019 年数据,太阳能(94GW;比 2017 年增长 24%)和风能(49GW;比 2017 年增长 10%)是 2018 年安装的两大主要可再生能源容量。
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系统级 ESD 测试是全球众多汽车 OEM 的共同要求。系统级 ESD 测试的目标通常有两个:确保模块内的电气元件不会受到损坏,并评估 ESD 事件期间的应用级性能。关于系统级 ESD 测试的一个常见误解是,应用级性能可能与组件数据表中指定的 ESD 额定值有关(例如 IEC 6100-4-2、HBM、CDM 等)。数据表中指定的 ESD 额定值仅描述 IC 承受设备引脚能量放电而不受到损坏的能力。此额定值主要用于了解芯片处理和组装要求,但关键的是,该额定值没有考虑任何应用级性能方面,例如数据丢失。了解高速铜链路在 EMI/ESD 应力下的应用级性能与系统设计密切相关。本指南包括 TI 的建议,即通过强大的硬件设计实践和软件设置优化来最大限度地提高抗扰性能。
图1 Yarrowia脂溶性固体箭头中脂质代谢的概述:化学转换和运输反应,虚线箭头:多个化学转换步骤,虚线和箭头:代表N-限制后果。AMP,单磷酸腺苷; CIT,柠檬酸盐; DAG,二酰基甘油; DHAP,二羟基丙酮磷酸盐; F6P,果糖6-磷酸盐; FA,脂肪酸; FBP,果糖1,6-双磷酸;烟雾,富马酸; G3P,甘油3-磷酸盐; G6P,葡萄糖6-磷酸盐; GA3P,3-磷酸甘油醛; ICIT,异核酸; Imp,肌苷一磷酸; LPA,溶物磷脂酸;马尔,苹果; mal -coa,丙二酰辅酶A; NH4,铵; OAA,草乙酸; PA,磷脂酸; pyr,丙酮酸; suc,琥珀酸;标签,三乙二醇[可以在wileyonlinelibrary.com上查看颜色图]AMP,单磷酸腺苷; CIT,柠檬酸盐; DAG,二酰基甘油; DHAP,二羟基丙酮磷酸盐; F6P,果糖6-磷酸盐; FA,脂肪酸; FBP,果糖1,6-双磷酸;烟雾,富马酸; G3P,甘油3-磷酸盐; G6P,葡萄糖6-磷酸盐; GA3P,3-磷酸甘油醛; ICIT,异核酸; Imp,肌苷一磷酸; LPA,溶物磷脂酸;马尔,苹果; mal -coa,丙二酰辅酶A; NH4,铵; OAA,草乙酸; PA,磷脂酸; pyr,丙酮酸; suc,琥珀酸;标签,三乙二醇[可以在wileyonlinelibrary.com上查看颜色图]
我们评估了 411 个公用事业规模(即 > 5 MW 交流和地面安装)光伏 (PV) 项目群的性能,这些项目总容量为 21.1 GW 直流(16.3 GW 交流),于 2007 年至 2016 年在美国投入商业运营。这批项目占 2017 年美国太阳能发电总量的 50% 以上。利用有关各个项目特征的详细信息,结合模拟辐照度数据,我们评估了第一年的实际性能符合模拟和声明预期的程度。然后,我们采用“固定效应”回归模型来统计分离年龄对系统性能的影响,以分析后续几年系统级性能下降的情况。我们发现,这批公用事业规模的光伏项目第一年的性能一般都达到了事前预期,但随后的系统级性能下降——发现为 1.3%/年(±0.2%)——平均比事前预期(通常为 0.5%/年)和过去的研究结果(从 0.8%/年到 1.0%/年)都要差。我们强调,1.3%/年是一个系统级估计值,它不仅仅涵盖了模块性能下降(例如,还包括污染、电站性能下降的平衡以及维护和/或其他事件的停机时间)。对各种项目特征的侧面分析表明,在较新的项目和较大的项目中,以及在长期平均温度较低的场地,系统级性能下降率往往较低。
黑色素瘤的表型(即非遗传)异质性会导致去分化、靶向治疗和免疫治疗的难治性以及随之而来的肿瘤复发和转移。已经确定了与黑色素瘤不同表型相关的各种标记或调节剂,但这些调节剂之间的相互作用网络如何产生多种“吸引子”状态和表型转换仍然难以捉摸。在这里,我们推断出一个转录因子 (TF) 网络,它们充当黑色素瘤中不同细胞状态基因特征的主要调节剂。该网络的动态模拟预测了该网络如何稳定到不同的“吸引子”(TF 表达模式),这表明 TF 网络动态驱动了表型异质性的出现。这些模拟可以重现黑色素瘤中观察到的主要表型并解释 BRAF 抑制后观察到的去分化轨迹。我们的系统级建模框架提供了一个平台,以了解调节 TF 网络景观中的表型转变轨迹,并确定针对黑色素瘤可塑性的新型治疗策略。
我要感谢斯托尔教授对这项工作的指导以及过去的许多有趣的讨论。我还要感谢 Marco Villa、Eberhard Gill 教授、Jasper Bouwmeester、Bulent Altan 和 Michael Swartwout 教授:你们的建议和批判性问题对我帮助很大,改进了这项工作。我调查中的众多参与者和与我分享经验的许多 CubeSat 开发人员都应该受到衷心的感谢,同时也感谢他们对 CubeSat 错误的公开讨论。如果没有德国航空航天中心的支持,MOVE-II 和这项工作都不可能实现,在此我要特别感谢 Christian Nitzschke 先生。德国各地各个CubeSat项目的毕业生每天都在证明这里有着多么美妙的太空训练计划。