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World File Search System约束方程
从...估计破碎物体的轨道参数
本文简要介绍了一种通过现场碎片测量估算在轨卫星碎片的一些轨道参数（具体而言，特定时间的角动量方向和角动量方向的时间变化）的新方法。与以前的研究一样，这种方法采用了一个约束方程，该方程源于检测到的碎片与现场碎片测量卫星共享地心位置矢量这一事实。然而，与以前的研究不同，这种方法并不采用可以应用于破碎物体升交点赤经变化率的约束方程。相反，这种方法根据探测时的最大或最小地心赤纬来确定破碎物体的倾角。然后，这种方法通过假设一个半径为探测时地心距离的圆形轨道来找出破碎物体升交点赤经变化率的候选者。最后，利用所采用的约束方程，该方法估算了解体时上升节点的赤经，并计算了上升节点赤经变化率的修正值。本文还验证了在理想条件下，即所有探测点都假设在解体物体和现场碎片测量卫星的两个轨道平面的交线上，该新方法的有效性。
科学、技术与健康硕士
• 复杂机械系统描述（树状结构或闭环系统）， • 闭环结构机器人的几何和运动学模型、约束方程、移动性分析、奇异性分析（树状结构和闭环系统的 DHm 约定介绍） • 全移动性和低移动性并联机器人的工作空间分析 • 几何参数的校准 • 开环和闭环机构系统的动力学原理（牛顿-欧拉、欧拉-拉格朗日、虚功原理）的回顾 • 刚性树状结构机器人的动态建模：逆和正动态问题、基本惯性参数、地面力的计算。 • 无驱动冗余和有驱动冗余的刚性并联机器人的动态建模：逆和正动态问题、基本惯性参数、地面力的计算。 • 刚性并联机器人动态模型的退化条件分析和奇异性交叉 • 动态参数的识别
大负荷部件对接机制
目前，空间站平台对接装置被动部分已完成定型，需要一种能够利用原位资源在轨组装大型有效载荷的对接机构。本文提出一种紧凑、高精度双组件对接机构的设计，用于大型空间载荷的对接。首先，提出主动侧和被动侧的参数设计，并建立捕获机构的约束方程。接下来，提出一种先粗校正、后精校正的渐进定位方法。分析双组件的校准和定位性能，初步捕获较大的偏差，随后实现电气和液压连接器的高精度对接。单、双组件的静态分析表明，承载能力与直径呈正相关。在原型测试期间，测得的最大位置偏差在X方向为0.12 mm，在Y方向为0.5 mm，在Z方向为0.07 mm。双组件联合操作时最大角度偏差为0.04°。最后，分析了轨道对接轴向和径向条件的影响，验证了载荷要求。本研究为未来大型空间载荷对接机构的研制提供了理论和技术指导。
研究文章 组合姿态确定方法...
本文提出一种新的多传感器组合姿态确定方法，可高精度测量高转速刚体飞行器的姿态。分析飞行器在飞行过程中所受的外力矩，在刚体绕质心旋转的运动方程基础上，通过理论推导，提出了一种基于多传感器组合姿态确定方法。该方法融合GPS、陀螺仪和磁力计测得的数据，采用改进的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法进行滤波。首先，根据高转速飞行器的运动特点，对刚体绕质心运动方程作出适当的假设和简化近似。利用这些假设和近似，推导出欧拉姿态角与飞行路径角、弹道偏转角之间的约束方程，作为状态方程。其次,利用地磁场模型和三轴磁强计测量的地磁强度计算出含有误差的滚转角,并与陀螺仪获取的角速度信息进行融合,建立测量方程;最后在UKF预测阶段采用龙格-库塔法对状态方程进行离散化,提高预测精度。仿真结果表明,所提方法能有效确定高速飞行器的姿态信息,并能保证飞行器姿态的准确性。
热泵-蓄热一体化电热能系统动态建模与灵活性分析
高效热泵与储热装置的集成对于实现电热一体化系统高效与灵活运行的协同具有重要意义。本文提出了一种带有热泵与储热装置的电热一体化系统，引入热流法，考虑能量传递、转换和储存过程，构建了该系统的总动态功率流模型，并在此基础上推导了系统总体约束和部件约束方程。在最小化风电弃风限电目标下，分析了热泵动态特性、储热容量、新增风电装机、新增热负荷对电力和热力出力的综合影响。结果表明，考虑热泵动态特性可使风电出力调度准确率提高8%；热泵与储热装置的组合对储存和释放过程的杠杆系数分别为3.06和0.17，有效提高了系统调度的灵活性。新增风电装置与新增热负荷的协调性，以及热泵运行温度的提高，更有利于促进风电消纳，提高系统整体灵活性。研究结果为制定含热泵—热储的电热一体化系统综合调度方案提供了必要的依据。
批发电力市场规则2022 年 4 月 12 日。......
1.8. 分阶段实施 WEM 规则 1.9. [空白] 1.10 [空白] 1.11. [空白] 1.12. [空白] 1.13. [空白] 1.14. [空白] 1.15. [空白] 1.16. [空白] 1.17. [空白] 1.17A. 将某些经济监管局职能移交给协调员 1.18. [空白] 1.18A. 将某些规则变更小组职能移交给协调员 1.19. [空白] 1.19A. 修改 WEM 程序以反映职能转移 1.20. [空白] 1.21. 推迟 2016 年储备容量周期的日期 1.22.推迟2017 年储备容量周期的日期 1.23. 条款1.21 和1.22 的应用 1.24. 2017 年容量年的具体过渡规定 1.25. [空白] 1.26. 个别储备容量要求和容量信用分配流程的过渡计算 1.27. 推迟2018 年储备容量周期的日期 1.28. AEMO 向部长提供信息 1.29. 过渡规定 – DSM 储备容量安全 1.30. 2021 年容量年的具体过渡规定 – 运营事项 1.31. 过渡规定 – 储备容量价格因素审查 1.32. 过渡规定 – 第4.20.5AA 条中的信息发布 1.33. 具体过渡规定 – 网络拥塞和约束方程 1.34损失因子的计算 – 参考节点的变更 1.35. 首次审查 STEM 最低价格的具体过渡条款 1.36. 具体过渡条款 – WEM 改革第一阶段修订规则的 WEM 程序 1.36A. 具体过渡条款 – 推迟 2021 年第一年的关键事件
清洁能源委员会-AEMC
2023年9月28日，星期四，安娜·科利尔（Anna Collyer）女士，提交了改善能源过渡指示纸的安全框架。清洁能源委员会（CEC）是澳大利亚清洁能源行业的峰值机构，代表了1000多家在可再生能源，储能和可再生氢中运营的领先企业。CEC致力于尽快加速澳大利亚能源系统的脱碳化，同时为客户提供安全可靠的电力供应。我们欢迎有机会在指示文件上发表评论，以改善能源过渡规则的改进安全框架。CEC认为基本系统服务（ESS）改革的重点必须是支持提供这些服务的投资。这项投资应主要由私营部门提供，以利用竞争对消费者的好处。可再生生成和存储的投资者准备建立提供基本系统服务所需的资产。但是，目前围绕系统需求的不透明度以及现代ESS市场的缺乏，使这项投资的发生变得越来越困难。The need for clarity and standardisation As we have consistently argued, clear investment signals for the provision of essential system services (ESS) are best provided by: 1 Clearly defining and standardising system needs Defining specific services – noting that the definition of what is a ‘service' is evolving – to match these standardised system needs Procuring through open and competitive market frameworks The CEC originally supported the development of the HydroTasmania Synchronous Services rule change as它基于清晰确定的系统需求（按系统限制和约束方程定义），还启用了定义的特定“服务响应” - 派遣能够通过提供同步响应来缓解特定系统限制的单元。