机构名称：
¥ 2.0
目前，空间站平台对接装置被动部分已完成定型，需要一种能够利用原位资源在轨组装大型有效载荷的对接机构。本文提出一种紧凑、高精度双组件对接机构的设计，用于大型空间载荷的对接。首先，提出主动侧和被动侧的参数设计，并建立捕获机构的约束方程。接下来，提出一种先粗校正、后精校正的渐进定位方法。分析双组件的校准和定位性能，初步捕获较大的偏差，随后实现电气和液压连接器的高精度对接。单、双组件的静态分析表明，承载能力与直径呈正相关。在原型测试期间，测得的最大位置偏差在X方向为0.12 mm，在Y方向为0.5 mm，在Z方向为0.07 mm。双组件联合操作时最大角度偏差为0.04°。最后，分析了轨道对接轴向和径向条件的影响，验证了载荷要求。本研究为未来大型空间载荷对接机构的研制提供了理论和技术指导。
大负荷部件对接机制
主要关键词
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