摘要:机载合成孔径雷达(Airborne Synthetic Aperture Radar,Airborne SAR)利用机载定位定向系统(POS)获取的飞行器飞行参数以及飞行器与目标的相对位置信息,对重点目标及区域进行精确定位。飞行过程中,飞行器会因为大气湍流等原因偏离理想飞行路径,导致计算结果与实际目标位置出现偏差。为了提高目标定位精度,需要研究飞行器运动误差对目标定位误差的影响。本文从线性距离-多普勒算法(RDA)的角度探讨了单视机载SAR的定位精度,并在多视机载SAR定位模型的基础上,推导了多视机载SAR定位误差传递模型。在此基础上,详细分析了影响两种定位方法定位精度的主要因素,定量揭示了多视角机载SAR定位方法较单视角机载SAR定位方法提高目标定位精度的机理,解决了多视角机载SAR优化定位的航向规划问题。研究成果可为定位误差影响因素分析及机载SAR定位误差校正提供理论支撑。
摘要:本文介绍了一种基于模型的系统工程 ( MBSE ) 方法,用于开发无人机系统 ( UAS ) 的数字孪生 ( DT ),并能够展示以任务工程 ( ME ) 为重点的路线选择能力。它回顾了 ME 的概念,并将 ME 与 MBSE 框架相结合以开发 DT。该方法通过一个案例研究进行了展示,其中 UAS 部署在有对手的军事环境中执行最后一英里交付 ( LMD ) 任务,路线优化模块根据各种输入向用户推荐最佳路线,包括对手行动对 UAS 造成的潜在损坏或破坏。优化模块基于多属性效用理论 ( MAUT ),该理论分析用户评估的预定义标准,这些标准将使 UAS 任务成功执行。本文表明,该方法可以执行路线选择的 ME 分析,以支持用户的决策过程。讨论部分强调了 MBSE 的关键构件,也强调了该方法的优点,该方法标准化了决策过程,从而减少了可能偏离预定义标准的人为因素的负面影响。
摘要:无人机是一种很有前途的交通工具,在物流领域表现出降低成本和时间的潜力。然而,由于电池容量的限制,飞行时间仍然很短。因此,能源消耗是无人机送货服务中最关键的问题之一。为了降低能耗,无人机通常需要在尽可能短的时间内飞到目的地。对于送货服务,无人机需要运送货物,并且会受到大风等天气影响。本文研究了在有风条件下送货无人机能量最小化的路由问题。本文正式定义了有风条件下的能量最小化车辆路径问题(EMVRP)。模拟了具有不同风速和客户数量的实验场景,并展示了能耗和飞行距离指标的比较。
描述:HP-915-JW-900DL橡胶套天线专为915MHz无线数据传输、抄表及通讯系统而设计。特点:天线驻波性能好,体积小,结构精巧,安装方便,性能稳定,具有良好的抗震和抗老化能力。
A1. 术语和缩写 A2. 推荐书籍和参考文献 A3. 参考标准 A4.不适用于现有电气装置的法规和条款列表 A5.(a) 配电公司接地系统 (TN-S) A5.(b) 局部接地系统 (TT) A5.(c) 配电公司接地系统和局部接地系统 (TN-S 和 TT) A5.(d) 接地电极坑和标准标签 A5.(e) 主配电板 (MDB) 的主接地端子 (MET) A5.(f) 主接地导体 (MEC) 和电路接地导体 (CEC) A5.(g) 接地故障环路阻抗的组成部分 A5.(h) MCB 所需的接地故障环路阻抗值(230V 时) A5.(i) 每米铜导体的电阻 A5.(j) 接地导体和等电位连接导体的尺寸 A5.(k) 接地电极的最小数量 A5.(l) 接地导体的强制连接 A5.(m) RCD 和 ELP 设备 A6.(a) MCB 的时间-电流特性为额定电流的倍数 A6.(b) B 型 MCB 的时间-电流特性 A6.(c) C 型 MCB 的时间-电流特性 A6.(d) D 型 MCB 的时间电流特性
LBd x 式中,V = 金属船壳船舶型排水量(不包括轮毂)体积,其它材料船壳船舶型排水量(不包括轮毂)体积,均为型吃水d\,m 3 时测得;d\ = 最小型深的85%,m。 注:常规的L定义可能导致Q, 值超过1,例如对于浮筒型船舶。在这种情况下,假定C b = 1。计算多体船的C b 时,应考虑整艘船的宽度,而不是单个船体的宽度。 国际航行是从《国际载重线公约》适用的国家驶往该国以外的港口,或反之的海上航行。船中部是船长 L 中部的横剖面。干舷是从船中部甲板线上缘到相关载重线上缘垂直向下测量的距离。上层建筑是干舷甲板上的甲板结构,从船的一侧延伸到另一侧,或舷侧板在船壳板内侧的距离不超过船宽 B 的 4%。升高的后甲板被视为上层建筑。除非为船员提供了从最上层露天甲板的任何一点或高于该点的替代方式到达上层建筑内的机器或其他工作空间的通道,并且当舱壁开口关闭时,该替代方式随时可用,否则不得将舰桥或船尾楼视为封闭的。