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摘要：本文介绍了一种基于模型的系统工程 ( MBSE ) 方法，用于开发无人机系统 ( UAS ) 的数字孪生 ( DT )，并能够展示以任务工程 ( ME ) 为重点的路线选择能力。它回顾了 ME 的概念，并将 ME 与 MBSE 框架相结合以开发 DT。该方法通过一个案例研究进行了展示，其中 UAS 部署在有对手的军事环境中执行最后一英里交付 ( LMD ) 任务，路线优化模块根据各种输入向用户推荐最佳路线，包括对手行动对 UAS 造成的潜在损坏或破坏。优化模块基于多属性效用理论 ( MAUT )，该理论分析用户评估的预定义标准，这些标准将使 UAS 任务成功执行。本文表明，该方法可以执行路线选择的 ME 分析，以支持用户的决策过程。讨论部分强调了 MBSE 的关键构件，也强调了该方法的优点，该方法标准化了决策过程，从而减少了可能偏离预定义标准的人为因素的负面影响。
任务工程和路线规划中的数字孪生决策支持
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