我们提出了夹子 - 列表,这是一种通过文本注释来进行视觉表示学习的信息有效方法。与先前提出的剪辑模型相结合,在优化其对比度学习目标的过程中,夹子夹仅需要一个负面图像文本样本对。我们通过提高信息有效下限的优势来实现这一目标,以最大程度地提高两种输入方式之间的相互信息。这允许在相同尺度上比夹子相比,可以通过显着摄入的数据和批量大小进行培训。我们通过在可可扣数据集上进行预处理并测试向其他数据集的转移学习来评估夹列。夹子夹在Pascal VOC分类中获得了 +14.0%的MAP绝对增益,并且在Imagenet上获得了 +22.1%的TOP-1准确性增益,同时是合并或优于其他,更复杂,更复杂的文本监督模型。夹子夹也可以夹在图像和文本检索,零拍零分类和视觉接地上。fi-Nelly,我们表明夹具可以利用语言语义来鼓励可以在下游任务中使用的无偏见的视觉表示。实现:https:// github。com/4m4n5/clip-lite
摘要:扩散策略是有条件的扩散模型,这些模型学习以机器人和环境状态为条件的机器人动作分布。他们最近显示出胜过确定性和替代作用分布学习公式的表现。3D机器人策略使用3D场景特征表示形式使用感应深度从单个或多个相机视图汇总。他们已经显示出比在相机观点之间更好地概括其2D对应物。我们统一了这两条工作和现在的3D扩散器演员,这是一种具有新颖的3D DeNoising Transformer的神经政策,它融合了来自3D视觉场景的信息,语言指令和本体感受,以预测NOISISE 3D ROBOT姿势的噪声。3D扩散器Actor在RLBench上设置了新的最先进的,其绝对性能增益比当前的SOTA在多视图设置上占据了18.1%,并且在单视图设置上的绝对增益为13.1%。在加尔文基准测试上,它比当前的SOTA相对增加了9%。它还学会了通过少数示威来控制现实世界中的机器人操纵器。通过与当前的SOTA策略和模型的消融进行彻底比较,我们显示了3D扩散器演员的设计选择极大地超过了2D表示,回归和分类目标,绝对关注和整体非言语的非言语非言语的3D场景嵌入。
预训练的视觉语言(V-L)模型(例如剪辑)表现出了出色的泛化能力,可以在下游任务下进行。但是,它们对选择输入文本提示很敏感,需要仔细选择及时模板才能表现良好。受到自然语言处理(NLP)文献的启发,最近的剪辑适应方法学习提示是作为下流任务的文本输入的文本输入。我们注意到,在剪辑的单个分支(语言或视觉)中使用提示将代表改编为亚最佳选择,因为它不允许在下游任务上动态调整两个表示空间。在这项工作中,我们提出了视觉和语言分支的多模式提示学习(枫),以证明视觉和语言代表之间的一致性。我们的设计促进了视觉语言提示之间的牢固耦合,以确保相互协同作用并宣扬学习独立的单模式解决方案。,我们在不同的早期阶段学习了单独的提示,以逐步建模阶段的特征关系,以允许丰富的上下文学习。我们评估了方法对新的类别,新的目标数据集和看不见的主要变化的三个代表性任务的有效性。与最先进的方法合作社相比,枫木表现出良好的性能,并且在新型类别上获得了3.45%的绝对增益,而总体谐音均值为2.72%,平均有11种不同的图像识别数据集。我们的代码和预培训模型可在https://github.com/muzairkhattak/multimodal- strick-learning上找到。
大流行,我们可以通过投资防范措施来减少其影响。在这项研究中,我们提出了 RapiD AI:一个指导使用预训练神经网络模型作为大流行防范工具的框架,以使医疗保健系统在未来的大流行期间具有弹性并有效使用机器学习。RapiD AI 框架使我们能够使用大流行前几周收集的数据构建高性能机器学习模型,并提供一种方法来使模型适应当地人群和医疗保健需求。其动机是使医疗保健系统能够克服数据限制,这些限制阻碍了在新型疾病背景下开发有效的机器学习。我们以数字方式重现了 COVID-19 大流行的前 20 周,并通过领域自适应和归纳迁移实验演示了 RapiD AI 框架。我们 (i) 在代表英国牛津一般住院患者群体的大型电子健康记录数据集上对两个神经网络模型 (深度神经网络和 TabNet) 进行预训练,(ii) 使用疫情前几周的数据进行微调,以及 (iii) 通过在 COVID-19 患者的保留测试数据集上测试模型的性能来模拟本地部署。与仅在 COVID-19 数据上训练的 XGBoost 基准模型相比,我们的方法已显示平均相对/绝对增益为 4.92/4.21% AUC。此外,我们展示了通过聚类识别最有用的历史预训练样本的能力,以及通过归纳迁移扩展已部署模型的任务的能力,以满足无需访问大型历史预训练数据集的医疗保健系统的新兴需求。
术语 定义 ADSE 机场地面探测设备 AID 自动识别 AIS 自动识别系统 AM 调幅 附录 17 《无线电规则》附录 17:水上移动业务高频频段的频率和信道安排 附录 18 《无线电规则》附录 18:甚高频水上移动频段发射频率表 附录 30 《无线电规则》附录 30:11.7-12.2 GHz(3 区)、11.7-12.5 GHz(1 区)和 12.2-12.7 GHz(2 区)频段卫星广播业务所有业务及相关规划和清单的规定 附录 30A 《无线电规则》附录 30A:卫星广播业务馈线链路的规定及相关规划和清单(1 区 11.7-12.5 GHz,12.2-12.7 GHz,在 2 区为 11.7-12.2 GHz,在 1 区和 3 区为 14.5-14.8 GHz 和 17.3-18.1 GHz 频段,在 2 区为 17.3-17.8 GHz 频段 附录 30B 《无线电规则》附录 30B:4 500-4 800 MHz、6 725-7 025 MHz、10.70-10.95 GHz、11.20-11.45 GHz 和 12.75-13.25 GHz 频段的卫星固定业务的规定和相关规划 附录 4 《无线电规则》附录 4:用于应用第 III 章程序的综合清单和特性表格 附录 5 《无线电规则》附录 5:确定将与之进行协调或达成协议的主管部门根据第 9 条的规定寻求的利益 第 12 条 《无线电规则》第 12 条:对分配给广播业务的 5 900 kHz 至 26 100 kHz 之间的高频段进行季节性规划 第 23 条 《无线电规则》第 23 条:广播业务 第 26 条 《无线电规则》第 26 条:标准频率和时间信号业务 第 31 条 《无线电规则》第 31 条:全球海上遇险和安全系统(GMDSS)的频率 第 5 条 《无线电规则》第 5 条:频率分配 BFWA 宽带固定无线接入 BSS 卫星广播业务 COSPAS 遇险船舶搜寻空间系统 DME 测距设备 DSC 数字选择呼叫 EIRP 等效同位素辐射功率 - 供给天线的功率与相对于全向天线在给定方向上的天线增益的乘积(绝对增益或全向增益) EESS 地球探测卫星业务 EIRP 有效全向辐射功率 ENG 电子新闻采集 EPIRB 紧急位置指示无线电信标 FM 频率调制 FSS 固定-卫星服务