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熔池凝固过程中柱状枝晶间生长竞争的快速模拟
本文提出了一种非常快速的数值方法来模拟熔池凝固产生的微观结构，包括柱状枝晶晶粒和从熔体中成核的等轴晶粒的生长竞争。为了减少计算时间，提出了一种升级策略，该策略不是单独考虑每个枝晶，而是根据物理信息确定枝晶生长速度来定义平均凝固前沿。所提出的方法还依赖于枝晶的优选生长方向和有利取向的晶粒标准来确定哪些晶粒在竞争中幸存下来。显著减少自由度总数的关键贡献之一是使用 Voronoi 镶嵌而不是规则网格进行数值实现。结果已与实验数据以及相场和细胞自动机模拟进行了比较。模拟的微观结构与使用细胞自动机获得的微观结构相似，而计算成本却大大降低。此外，还提供了三维模拟的收敛分析，其热条件对应于金属增材制造，以展示如何在实践中使用本研究。
使用大语言模型指导的最佳场景图
摘要 - 度量，语义和拓扑映射的最新进展使自主机器人配备了概念接地能力来解释自然语言任务。利用这些功能，这项工作开发了一种有效的任务计划算法，用于层次度量的语义模式。我们考虑环境的场景图模型，并利用大型语言模型（LLM）将自然语言任务转换为线性时间逻辑（LTL）自动机。我们的主要贡献是在场景图上使用LLM指导启用最佳层次LTL计划。为了达到效率，我们构建了一个层次规划域，该域捕获场景图和任务自动机的属性和连接性，并通过LLM启发式函数提供语义指导。为了确保最佳性，我们设计了一个LTL启发式功能，该功能可证明是一致的，并为多效率计划中的潜在不可接受的LLM指导提供了。我们在虚拟化真实环境的场景图中演示了复杂自然语言任务的有效计划。
选拔过程测试的范围、主题和参考书目
2.1 算法复杂性和渐近符号 2.2 排序和选择算法 2.3 图问题算法：广度优先和深度优先搜索及其应用（连通和强连通分量、拓扑排序等）、最小生成树、最短路径 2.4 NP 完全性 2.5 有限自动机和正则表达式
亚太地区主要国家量子技术政策与研发趋势
量子纠缠、拓扑绝缘体、几何拓扑、超导量子比特、稀磁半导体、随机预言模型、细胞自动机、玻色-爱因斯坦凝聚态、钻石、成像、单分子磁性、电磁感应透明性、分组密码、激子、分子间通信、粒子群优化、二硫化钼、约瑟夫森结、石墨烯、加法数学
工作结束 - 免费
经济学家们总是对机器为我们所做的事感到不安。一方面，机器是推动资本主义经济的投资的体现。另一方面，大多数时候，当一台机器进入时，工人就会离开——有时是许多工人。经济学家们一直认为，一台机器可能会取代一些工人，但最终，他们坚持认为，生产力将大大提高，从而提高国民收入。但谁得到了收入？1819 年，著名经济学家大卫·李嘉图写道，只要租金和利润（新投资流出）不减少，经济中的就业量就无关紧要。“真的吗？”当时著名的瑞士评论家西蒙德·德·西斯蒙第回答道。 “财富就是一切，人什么都不是？什么？……事实上，没有什么比国王独自留在岛上，通过不断转动曲柄，通过自动机生产出英国所有的产品更令人向往的了。”杰里米·里夫金的这本令人大开眼界的书讲述了一个公司取代国王的世界，公司转动曲柄，启动机械、电气和电子自动机，为国家提供商品和服务。这绝不是最近的发展。如果我们能纵观美国的人机历史——或者就此而言，任何现代国家——我们都会发现，两百年来，
通过脑电图诱导的机械臂自主游戏教学...
摘要 — 本文讨论了一个简单的室内游戏，玩家必须将球穿过固定在可变云台平台上的环。这项研究的动机是通过机械臂学习有经验的玩家的游戏动作，以便随后由机器人训练年幼的儿童（受训者）。机器人学习玩家在不同游戏状态下的游戏动作，这些动作由环的云台方向及其相对于玩家的径向距离决定。有经验的玩家/专家的动作由六个参数定义：玩家右臂的三个连接坐标和给定投掷中球的三维速度。这里采用强化学习来调整概率学习自动化的状态动作概率矩阵，该矩阵基于玩家因成功（或失败）将球穿过给定环而获得的奖励（或惩罚）分数。混合脑机接口 (BCI) 用于检测玩家游戏动作中的失败，通过在运动执行后自然唤醒错误相关电位 (ErrP) 信号，由运动想象指示。在运动想象后没有 (存在) ErrP 的情况下，系统认为玩家的尝试是成功 (失败)，从而根据各个游戏实例的成功/失败调整学习自动机中的概率。在状态动作概率矩阵收敛后，将其用于规划，其中选择与自动机中给定状态下最高概率相对应的动作进行执行。机器人可以使用具有收敛概率分数的学习自动机自主地训练儿童游戏。进行的实验证实，当环放置在距离机器人 4 英尺的中等距离时，机器人手臂在运动执行阶段的成功率非常高 (超过 90%)。索引词——脑机接口、强化学习、游戏、事件相关电位、事件相关去同步/同步。
Tommaso Toffoli
信息机制。计算的基础和物理方面。细胞自动机理论。互连复杂性，同步。正式的计算模型与微观物理学（均匀性，位置，可逆性，惯性和其他保护原理，计算的变异，相对论和量子方面）一致。证明了可逆细胞自动机（1977）的计算通用性；提出了猜想（后来由卡里证明），所有可逆细胞自动机在结构上都是可逆的（1990）。介绍了“ to o oli Gate”（1981），后来被Feynman和其他人作为量子计算的基本逻辑原始词。提出，与弗雷德金（Fredkin）提出了第一个具体指控的计算计划（1980），这是近年来低功率行业所采用的想法。证明了耗散性细胞自动机算法可以用非解剖性晶格气体算法取代（2006– 2009年）。量子信息理论和热力学的进步（2006-2010）。批量计算的可及性；拉格朗日动作与计算能力之间的联系（1998-）。细粒体系结构，用于大规模并行计算。关于蜂窝机器机器的开创性工作：设计，实现，支持和应用（1982）。的开发和实现（与诺曼·玛格鲁斯（Norman Margolus）的CAM 8（一种精细的，难以扩展的多处理器体系结构）体现了可编程物质的概念（1987-1993）。微观动力学过程与宏观现象学之间的联系。在伴侣科学模拟中使用这些体系结构的方法以及探索各种平行计算方案。与TED Bach（2002-04）一起设计和实现SIMP/Step，软件引擎和IDE的IDE和IDE。discrete模型；开创了晶状体气体流体动力学的想法（1985）。对应原理是微观组合和宏观计算特性的；紧急计算。物理建模方法，利用了大量平行的，细粒度的计算资源。神经网络的某些方面。基于细粒度的自主动力学（1995）的图像操纵和三维渲染。微观动力学对模式识别：模拟染色，纹理锁定环。知识结构。作为旨在开发知识工程课程的电子书的一部分，创建并教授了新的研究生课程“个人知识工程”（2007-09）。与BU Earlab在大脑建模项目（2002- 2008年）合作。工作（自1998年起）开展了一项称为个人知识结构的倡议，旨在使普通人有效地利用计算机扩展其个人能力，这是识字的扩展。该策略是开发一套综合的文化和计算机资源，并建立一个试点社区，以支持和传播该学科。
2024 年季风课程（UG1 除外）的讲座时间表
无线通信 - H101、生物信息学 (H1) - H102、系统生物学 (H2) - H102、信息检索与提取 - H103、MCS 1-概率与统计 (H1) - H104、MCS 2-线性代数 (H2) - H104、自动机理论 (H1) - H105、数据与应用 (H2) - H105、半导体器件原理 - H202、遥感简介 - H203、信息理论 - H301、建筑基础设施结构安全 (H1) - H302、高级计算机网络 - SH2
彼得·肖尔如何改变物理学
这些物体 [量子自动机] 可能向我们展示具有极不寻常特征的确定性过程的数学模型。其中一个原因是量子相空间比经典空间大得多：经典空间有 N 个离散级，允许它们叠加的量子系统将有 c N 个普朗克单元。在两个经典系统的联合中，它们的大小 N 1 和 N 2 相乘，但在量子情况下，我们有 c N1+N2 。
第 14 届音乐、声音、艺术和设计人工智能国际会议
人们对人工神经网络、进化计算、群体智能、细胞自动机、Alife 和其他人工智能技术在以下领域的应用越来越感兴趣：视觉艺术和音乐生成、分析和解释；声音合成；建筑；视频；诗歌；设计；和其他创意任务。因此，人工智能在这些创意领域的应用成为一个重要且令人兴奋的研究领域。evomusart 提供了展示、讨论和促进该领域创新贡献和正在进行的工作的机会。