摘要 本研究调查了位于螺旋桨尾流中的基于叶片的推力矢量系统的效率,该系统可在净推力损失最小的情况下支持前向力。矢量系统本身既可放置在独立螺旋桨配置中,也可放置在机翼螺旋桨配置中。在代顿大学低速风洞 (UD-LSWT) 使用现成的 R/C 螺旋桨进行静态和基于风力的实验。敏感性分析确定了叶片偏转角对推力矢量的影响以及螺旋桨相对于集成机翼上表面的位置对系统性能的影响。静态测试结果表明,当矢量设计放置在机翼中时,叶片性能显著改善。在两种螺旋桨俯仰情况下:75° 和 90°,随着叶片偏转角的逐渐增加,实现了推力矢量,随之改变了俯仰力矩。标准 90° 螺距方向的一体式机翼螺旋桨系统风洞试验结果显示,在低于 0.3 的前进比下成功实现推力矢量控制,这对于大多数相关应用而言是实用的;螺旋桨叶片系统的 75° 螺距方向观察到推力矢量控制能力扩展到 0.7 的前进比。敏感性分析表明,暴露在流动自由流中的螺旋桨的整体效率高于完全嵌入模拟机翼的螺旋桨,尽管嵌入式壳体具有更好的推力矢量控制能力。致谢 诚挚感谢亨利·卢斯基金会通过克莱尔·布思·卢斯 (CBL) 研究项目提供的支持。另一位主要捐助者蔡杰龙先生(Jacky)对本工作期间的持续指导深表感谢。
喷嘴用作排气系统,以极高的速度排出推进剂气体。喷嘴在所有飞行条件下提供推力。它们是推进系统的主要部件,可将高压气体中储存的能量转化为推力,推动飞机或航天器前进。这确实会影响喷嘴的设计和优化,例如钟形、锥形或塞式喷嘴 - 虽然从理论上讲,甚至影响很大,影响燃油效率、有效载荷能力和任务的成功完成等问题。对于太空探索任务等复杂任务,喷嘴对于增强航天器的推进系统至关重要。当真空条件占主导地位时,例如在深空的情况下,喷嘴设计将变得更加重要,因为大气施加的压力直接影响废气的膨胀方式。火箭喷嘴的效率最终将决定哪种火箭是省油的,哪种火箭是成功的太空任务的完成者:发射卫星、向空间站运送货物,还是推动对遥远行星和卫星的探索任务。随着对太空的进一步探索,喷嘴将成为航天器中一项非常重要和创新的技术,反映了航空航天工程的未来发展方向。数百万美元的研究确实有道理。无论它是火箭还是喷气发动机的一部分,喷嘴都是提供速度和效率的装置,可以推动飞机飞向空中。现代飞机、喷气发动机和涡轮机喷嘴有三个用途:推力、将废气带回自由流以及设定发动机的质量流速。喷嘴位于动力涡轮机的下游。制造推力所遵循的原理是牛顿第三运动定律:每个作用力都有一个大小相等、方向相反的反作用力。
2024年2月26日,Antony J. Blinken尊敬的Gina M. Raimondo荣誉美国美国州美国商务部2201 C Street N.W.1401 Constitution Ave NW Washington, D.C. 20520 Washington, DC 20230 The Honorable Katherine Tai Office of the United States Trade Representative 600 17th Street NW Washington, DC 20508 Dear Secretaries Blinken and Raimondo and Ambassador Tai: The below-signed civil rights, civil liberties, and open Internet advocates have championed a free and open internet while fighting against the harms that emerging技术可能会构成自由,隐私和公平。这些目标可以 - 必须 - 可以共同实现。尽管我们赞赏拜登总统解决人工智能的实际和新兴危害的步骤,但我们担心,在世界贸易组织和国际贸易谈判中撤回关键承诺将表明美国不再依靠免费和开放的互联网。我们要求您重申美国的双重承诺,以将互联网保存为真正的全球媒介,并保留其进行特定调整的能力,以允许关键的公共政策目标,例如对算法系统的监管来支持隐私和公平。去年年底,美国贸易代表退出了对世界贸易组织的多项承诺的支持,该组织是全球开放式互联网,包括反对强迫数据本地化,支持信息的自由流,对知识产权的强制性转移以及对信息产品的非歧视性的支持。4作为前联邦通信3个拥护者和政府机构长期以来一直倡导这些承诺,是促进人权和确保在全球范围内获取信息的关键。
近年来,成员国对加强欧盟的抵制及其对扩大民族国家权力的野心已成为主要的政治因素,尤其是在中欧和东欧地区的国家。同时,国家国家和欧盟都面临着许多全球挑战,其中最重要的是数字化之一。在数字时代的曙光中,技术创新和信息的自由流都带来了前所未有的机会。然而,随着数字技术越来越渗透到经济,社会和政治生活的各个方面,他们造成了新的危机和挑战,尤其是在数字主权方面。本研究探讨了数字主权的复杂和跨学科性质,特别关注数字化触发和引起的危机。这些危机以各种形式表现出来,包括网络安全威胁,隐私问题和全球技术公司的经济优势。欧盟的立法举措,包括数字服务(DSA),数字市场(DMA)和欧洲媒体自由(EMFA)法规,以及规范人工智能的努力,旨在解决数字时代固有的危机,同时对个人国家的主权和知名度对单个国家的同权和感知构成新的挑战。该研究研究了欧盟在浏览数字危机政治方面的立法努力。它阐明了国家自决与欧盟整体监管框架之间的相互作用,强调了在迅速变化的数字环境中平衡控制与合作的持续斗争。该分析将对数字主权如何受到危机政策的影响以及对日益相互联系的数字治理的未来的见解提供更深入的了解。它还试图评估最近引入的欧盟立法的程度,可以与加强民族国家自治的政策目标进行协调。在人口相对较少的国家(例如匈牙利,斯洛伐克和捷克共和国)中观察到的立法和实践的背景下,这尤其重要。
主要领域:机械与航空航天工程 摘要:近年来,UAS(无人机系统)通过集成先进的摄像机、传感器和硬件系统获得了改进的功能;然而,UAS 仍然缺乏检测和记录音频信号的有效手段。这部分是由于硬件的物理规模和硬件集成到 UAS 中的复杂性。当前的研究是将高增益抛物面麦克风集成到 UAV(无人机)中用于声学勘测的更大规模研究工作的一部分。由于嵌入式抛物面天线与自由流掠流之间的气动相互作用,需要使用挡风玻璃将天线整平到飞机上。当前的研究开发了一种表征方法,通过该方法可以优化各种挡风玻璃的设计和配置。该方法测量候选挡风玻璃的法向入射声传输损耗 (STL) 以及其在一系列流速下安装时产生的流体动力噪声的增加。在俄克拉荷马州立大学的低速风洞上设计并安装了测试装置。测试设备使用附在风洞测试段地板上的“静音箱”。风洞测试段和静音箱之间的直通窗口允许在两个环境之间安装候选挡风玻璃。安装在风洞测试段和静音箱内的麦克风记录各种流速下的声谱,范围在每秒 36 至 81 英尺之间。制造了一个张紧的 Kevlar® 挡风玻璃验证样本来验证系统性能。STL 频谱是通过比较 Kevlar® 膜两侧麦克风的信号来测量的。将流离场景的法向入射 STL 结果与其他研究中对相同材料在张紧状态下的结果进行比较。在几种流速下还测量了流入传输损耗频谱数据以及膜引起的流动噪声的增加。该系统已被证明可以产生与流入和流离测试配置的参考数据一致的 STL 数据,并且能够检测到验证样本挡风玻璃产生的流动诱导噪声的增加。
产品代码:413777脑心脏输注(BHI)(脱水培养基)用于微生物学制备,暂停了37克一升蒸馏水中的培养基。充分混合并通过频繁搅拌加热来溶解。煮沸一分钟,直到完全溶解。分配到适当的容器中,并在121°C进行15分钟进行消毒。制备的培养基应存储在2-8°C下。颜色是琥珀色。为了获得最佳效果,应在同一天使用培养基,或者在沸水床上加热以排出溶解的氧气,然后在使用前冷却。脱水的培养基应具有均匀的,自由流的和颜色的浅色烤制。如果有任何物理变化,请丢弃培养基。使用脑心脏输液汤(BHIB)是一种富含营养素的液体培养基,适合种植几种细菌菌株,例如链球菌,脑膜炎球菌和肺炎球菌,真菌和酵母菌。bhiB。0.5 mL BHI肉汤的试管用于培养用于制备接种物的细菌,用于微稀释液中最小的抑制浓度(MIC)和识别(ID)测试面板。牛肉心脏和小牛脑输注和蛋白质混合物的营养丰富的碱提供氮,维生素,矿物质和氨基酸,对于多种微生物的生长必不可少。葡萄糖是碳能源,氯化钠保持渗透平衡。这种媒介非常通用,并支持许多挑剔的生物的生长。加入0.1%琼脂,该培养基用于培养厌氧菌。添加0.1%琼脂会减少氧对流电流的流动,并鼓励厌氧和微生物的发展。BHI肉汤用于制备S. aureus的培养物,以用于凝结酶测试。接种并在35±2°C下孵育18-24小时。构图参见数据表(TDS)中。
本研究涉及光束-目标相互作用模拟的开发和验证,以确定给定目标几何形状、表面辐射强度和自由流条件的目标温度分布随时间的变化。通过数值和实验研究了湍流超音速流动的影响。实验在弗吉尼亚理工大学超音速风洞中进行,喷嘴速度为 4 马赫,环境总温度,总压力为 1。1 × 10 6 Pa,雷诺数为 5 × 10 7 / m。目标由涂成平黑色的 6.35 毫米不锈钢板组成。用 300 瓦连续光束镱光纤激光器照射目标,产生 4 毫米高斯光束,光束直径为 1.08 微米,距前缘 10 厘米,其中存在 4 毫米湍流边界层。吸收的激光功率为 65、81、101、120 瓦,最大热通量在 1035 至 1910 W/cm2 之间。使用中波红外摄像机测量目标表面和背面温度。还使用八个 K 型热电偶测量背面温度。进行了两次测试,一次是流动,另一次是流动。对于流动情况,隧道启动后开启激光器,流动达到稳定状态。对于流出情况,板以相同功率加热,但没有超音速流动。通过从流出温度中减去流动温度可以看到冷却效果。此温度减法有助于消除偏差误差,从而显着降低整体不确定性。使用 GASP 共轭传热算法模拟 81 和 65 瓦的实验。大多数计算都是使用 Spalart-Allmaras 湍流模型在 280、320 单元网格上进行的。进行了网格收敛研究。与 65 瓦的情况相比,81 瓦的情况显示出更多的不对称性,并且在上游发现了一个冷却增加的区域。通过热电偶和红外温度测量也可以看到背面的不对称性增加。对于流出的情况,计算低估了表面温度 7%。对于 65 瓦和 81 瓦的情况,靠近中心的表面冷却都被低估了。对于所有功率设置,对流冷却都会显著增加达到给定温度所需的时间。
鱼溪和扬帕井处理厂改进项目 - 第 2B 阶段 - 完工 扬帕井在关闭期间作为唯一水源 科罗拉多州斯廷博特斯普林斯 - 2025 年 1 月 22 日 - 鱼溪处理厂第 2B 阶段改进工程完成后,水又自由流动了,该处理厂于 2024 年 12 月中旬恢复服务。扬帕井设施将在 1 月 31 日前完成改进,并将在夏季灌溉季节开始前恢复运营。“我要感谢居民在关闭期间为减少用水和安装这些关键改进措施所做的努力,”Mount Werner Water 总经理 Frank Alfone 说。“这些改进措施进一步保护了工厂和社区的水源,以防鱼溪排水系统发生野火或工厂发生其他重大灾难性事件。”作为第 2B 阶段的一部分,鱼溪处理厂关闭了三个月(9 月 16 日至 12 月 16 日)。该项目包括在两个地点实施新的化学进料系统和水质监测设备,以符合科罗拉多州公共卫生与环境部批准的最佳腐蚀控制处理 (OCCT)。Fish Creek 的 OCCT 包括添加熟石灰和二氧化碳 (CO2) 以增加碱度和溶解无机碳 (DIC),以及正磷酸盐 (磷酸) 作为腐蚀抑制剂。Yampa Wells 的 OCCT 包括添加苛性钠以调节 pH 值和正磷酸盐 (磷酸) 作为腐蚀抑制剂。此外,Fish Creek 处理厂还增加了大型设备,安装了一台新的备用发电机,能够为所有当前和未来的系统负载供电。现有的旧发电机同时被拆除。一个新的 CO2 罐和石灰筒仓储存容器完善了硬件添加。同年,Yampa Wells 第二次被要求在项目期间作为城市和地区饮用水需求的唯一水源。 Yampa 水井运行高效,进一步增强了人们在紧急情况下长期使用它们的信心。“去年,社区在 2B 阶段努力节约用水,使项目更加顺利,”该市配送和收集经理 Michelle Carr 说道。“众所周知,水在我们地区是一种极其宝贵的商品,无论是否停水,我们每天尽一切努力节约用水都将对我们未来大有裨益。”
在建筑环境中的导航,例如驾驶,循环和步行,是跨越驾驶和人类机器人相互作用的关键领域。能够在结构化环境中运行的自主剂的驱动是一个公认的领域,根部延伸到控制理论和机器人技术的早期。在运输的背景下,研究人员在结构化环境中进行了广泛研究的导航,例如自由流高速公路和信号的城市街道。但是,与结构化道路的导航相比,由于缺乏经验数据和问题的复杂性,在没有明确定义的通行权法规的道路上(没有明确定义的通行权法规的道路)进行了相比。理解不良导航的第一种基本要素是经验数据。为此,相机视频特别有效,因为1)他们以相对较低的成本捕获了在道路上的丰富动态,2)它们允许通过直接检查进行Quantative评估,3)3)它们可以通过现代计算机视觉实现定性分析。尽管过去进行了广泛的研究,但大多数现有的视频数据集仅着眼于结构化环境中的驾驶行为。在未建筑的道路环境中的行为,例如经常合并和未信号交叉点的拥挤的高速公路,很少受到调查。这个问题的数据稀缺无疑阻碍了对这种环境中导航的理解。为了弥合经验数据中的这一差距,我们提出了伯克利deepdrive无人机(B3D)数据集。这个谈判这个惯性框架的数据集记录了在未结构化的道路环境中驾驶行为的丰富动态,包括未信号的十字路口,未信号的回旋处,带有煤矿的高速公路,带停下来的高速公路,带有停车场的高速公路,以及与合并瓶颈的高速公路,据我们所知,这是迄今为止第一个广泛涵盖未结构化驾驶行为的无人机数据集。难题的另一部分是合适的建模范式。自动驾驶汽车中的常规控制和规划结构由从上到下的四层抽象组成:1)路由,2)行为决策,3)运动计划,以及4)车辆控制[14]。尤其是在第二个行为层中,经常采用预测模式来预测周围车辆的运动,然后在该动作计划范围内计划避免碰撞。在结构化环境中,这种经典的预测范式虽然有效地驾驶,但在未结构化的道路环境中不足。例如,在一个未信号的十字路口,驾驶员动态地谈判通行权:当两辆冲突的车辆在相似的时间接近交叉点时,一个被认为更为aggressive的人通常会“赢得”通行的优先级。