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超越偏移：人和行星对气候和生物的回应
我们要感谢以下人员通过对草案的访谈或评论为报告做出贡献：Alain Frechette：Alain Frechette，《权利和资源倡议》（RRI）；亚历山德拉·本杰明（Alexandra Benjamin），蕨类植物； lambrechts，国际绿色和平组织；夏洛特·蛋白石（Charlotte Opal），earth基金会；戴维·马丁斯（Davi Martins），绿色和平组织国际； Dil Raj Khanal，尼泊尔粪便；唐纳德·莱尔（Donald Lehr），《气候土地野心与权利联盟》（Clara）；大西洋学院的多琳·斯塔金斯基（Doreen Stabinsky）；弗雷德里克·哈切（Frederic Hache），绿色融资天文台； Gilles Dufrasne，碳市场观察（CMW）；汉娜·莫瓦特（Hannah Mowat），蕨类植物； Helen Tugendhat，《森林人民计划》（FPP）；伊萨·穆尔德（Isa Mulder），CMW；乔·艾森（Joe Eisen），英国雨林基金会（RFUK）；约翰尼·怀特（Johnny White），客户学习；乔纳森·克鲁克（Jonathan Crook），CMW；凯特·霍纳（Kate Horner），独立；旧金山州立大学凯瑟琳·麦卡菲（Kathleen McAfee）；凯蒂·怀特曼（Katie Wightman），美国雨林基金会（RFUS）；凯利·斯通（Kelly Stone） OdaAlmåsSmith，FPP；彼得·里格斯（Peter Riggs），枢轴点；瑞秋·肯特（Rachel Kent），森林保护基金；西蒙·库塞尔（Simon Counsell），独立； Souparna Lahiri，印度全球森林联盟（GFC）；史蒂夫·辛格（Steve Suppan），农业与贸易政策研究所（IATP）；汤姆·格里菲斯（Tom Griffiths），FPP；汤姆·年轻，FPP； TorbjørnGjefsen，挪威雨林基金会（RFN）；特蕾西·奥斯本（Tracey Osborne），加利福尼亚大学，默塞德； Tyala Ifwanga，蕨； Victorine Che Thoener，国际绿色和平组织； Vittoria Moretti，RFUK； Xilonem Clarke，FPP；还有其他不愿透露姓名的人。
Privshieldros：扩展机器人操作系统集成了以太坊和行星际文件系统，用于增强传感器数据隐私
摘要：随着机器人技术在安全监控，医疗保健，图像分析和其他高私人领域中的应用，机器人操作系统（ROS）中的视觉传感器数据面临着增强安全存储和传输的挑战。最近，有人提出，利用区块链的分布优势来提高ROS中数据的安全性。仍然，它具有诸如高潜伏期和大量资源消耗之类的局限性。为了解决这些问题，本文介绍了Privshieldros，这是一个由行星际文件系统（IPFS），区块链和Hybridabenc开发的扩展机器人操作系统，以增强ROS中视觉传感器数据的机密性和安全性。系统利用IPF的分散性质来增强数据可用性和鲁棒性，同时结合杂交式访问控制。此外，它通过使用区块链技术持续存储数据分配机制的安全性和机密性来确保数据分配机制的安全性和机密性。最后，通过三个实验验证了该系统的有效性。与最新的区块链扩展的ROS相比，PrivShieldros显示了关键指标的改进。本文已部分提交给IROS 2024。
气候变化弹性的行星协议
V. Ramanathan（PAS；协议文件的联合主席，印度，美国），Marcelo Suarez-Orozco（Pass；协议文件的联合主席，美国阿根廷，美国），Joachim von Braun（PAS; PAS; PAS;德国）总统，德国的总裁，海伦·阿尔福德·OP（Helen Alford op; kelen alford pass; UK），帕斯（Cardinal Turkson），帕斯（Pass），帕斯（Cardinal Turkson），帕斯（Pass），帕斯（Chands），帕斯（Chands），帕斯（Chands）和帕斯（Chance），ghancer ghance ghancels of pass; （帕斯；瑞典），穆罕默德·哈桑（PAS；苏丹/意大利），约翰·舍尔恩胡伯（约翰·施氏（PAS;德国），维吉利奥·维亚纳（Virgilio Viana）（PAS;巴西），霍森·李（IPCC主席）（直到2023年至2023年； Gabrielle Dreyfus（IGSD首席科学家； DC），Jeremy Farrar（首席科学家；英国）；乔伊斯·吉姆（Joyce Kimutai）（开普敦和牛津大学的大学； ipcc荒漠化的首席作者；南非），梅利莎·霍弗（Melissa Hoffer）（马萨诸塞州气候首长，马萨诸塞州； IGSD；孔（中国/美国）。
鳗鱼装：封闭的行星蛇机器人模拟器...
eels-darts是一种模拟器，旨在用于自治的自由开发和分析，以用于太空探索的蛇形机器人。介绍了鳗鱼点模拟器设计的详细描述。这包括用于建模各种不同的蛇机器人配置的多功能多体动力学表示以及用于描述螺丝冰相互作用的各向异性摩擦模型。讨论了其他模拟组件，例如图形，可进口地形，关节控制器和感知。讨论了用于设置和运行模拟的方法，包括如何使用ROS模拟蛇机器人的自主堆栈关闭命令和信息循环。描述了多种用例，以说明如何在整个项目的生命周期中使用模拟来帮助和告知机器人设计，自主性开发和现场测试用途。对螺丝冰接触模型进行了验证分析。最后，讨论了最近对加拿大Athabasca冰川进行现场测试期间的模拟使用概述。
朝着全球多数派的行星政治经济学
抽象与我们目前的结合要求相遇的摘要 - 解释安东尼奥·格拉姆西（Antonio Gramsci）著名的咒语 - 批评的悲观主义和故意的希望政治。在本文中，我们参与气候破裂的政治，以及对更广泛的社会生态危机的反应，具有必要的批判性悲观。具体来说，我们面临着金融资本对绿色过渡的要求，以及围绕电动消费者社会的愿景建立新的积累结构的过渡方向的令人不安的方向。我们还看到，未来几十年的标志是全球资产拥有阶级的财富不断增长 - 根据定义，他们比任何其他社区都更快地包围了大气下议院。反对这种反乌托邦越来越集中的财富，过度和地面危机的情况，我们专注于通过世界各地各种扎根的项目顽固地繁殖社会生态生活。我们与与结构性共同关系的社区互动，以通过城市共享，粮食主权，土著组织和照顾经济体从下方繁殖生活，所有这些都通过替代国际人士来扩展他们的愿景。所有这些项目都在实践中提出了行星和多城市政治经济学，该项目将基础的经验与国家，公司和跨国层面的资本主义动态联系起来。考虑到这些社区的课程，我们呼吁“全球多数人的行星政治经济”，根据基础的反系统性项目的愿景，将社会生态生活的复制品优先考虑。
我们准备好准备行星勘探机器人吗？尾巴 - ...
摘要 - 到目前为止，行星表面探索取决于各种移动机器人平台。这些移动机器人在复杂地形中的自主导航和决策在很大程度上依赖于他们的地形感知，本地化和映射功能。在本文中，我们释放了尾巴数据集，这是行星勘探机器人可变形的颗粒环境中的新挑战性数据集，这是我们先前工作的扩展，即尾部（Terrain-Terrain-Terrain-Iake Modi-Modal）数据集。我们在海滩上进行了实地实验，这些海滩被认为是多种沙质地形的行星表面模拟环境。在尾部加数据集中，我们提供了更多带有多个循环的序列，并从白天到晚上扩展场景。从模块化设计中受益于我们的传感器套件，我们使用轮子和四倍的机器人进行数据收集。传感器包括一个3D激光雷达，三个向下的RGB-D摄像头，一对全球式彩色摄像机，可用作前瞻性立体声摄像头，RTK-GPS设备和额外的IMU。我们的数据集旨在帮助研究人员在非结构化的，可变形的颗粒状地形中开发多传感器的同时定位和映射（SLAM）算法。我们的数据集和补充材料将在https://tailrobot.github.io/上找到。
月球至火星行星自主建造...
• NASA 中心：MSFC、LaRC • OGA：AF 土木工程中心、空军特种作战司令部 (AFWERX)、国防创新部门（讨论中）、德克萨斯空军国民警卫队、美国空军 • 学术界：克拉克森大学、德雷克州立大学、爱荷华州立大学、密西西比州立大学、宾夕法尼亚州立大学、辛特格莱斯卡大学、阿拉巴马大学亨茨维尔分校、密西西比大学、田纳西大学诺克斯维尔分校 • 行业：Blue Origin LLC、Holly Shulman 博士、ICON Technology、Jacobs 太空探索集团
MSC气候变化和行星健康
1。应用行星健康，全球环境变革和可持续发展的概念，以告知和倡导全球公共卫生的行星健康观点。2。评估全球环境系统变化影响人类健康的关键途径和指标，包括（但不限于）热应激，食品系统，空气污染，传染病和生物多样性丧失。3。批判性地评估了学科可获得的工具和方法，包括流行病学，生物统计学，社会和行为科学以及数据科学，并评估它们对不同行星健康研究问题的优势和局限性4.通过使用和结合各学科的工具5。评估行星卫生研究对不同国家和人口环境中卫生政策和实践的影响6。组装并传达了适用于专家和非专家受众的语言分析的复杂系统分析的结果。教学策略通过多种教学方法教授课程，包括：讲座，小组研讨会，实践和与同伴的团体工作。该计划的所有元素都有特定的学习目标，其内容旨在帮助学生取得这些成果。学生应通过定向和自我指导的研究学习。
黑暗的天空：空间扩张主义，行星地缘政治和人类的末端
在这本重要且发人深省的书中，国际关系学者丹尼尔·迪德尼（Daniel Deudney）对与太空中人类活动的未来有关的各种思想流派进行了全景调查，并提供了评估其相对优点的系统尝试。讨论是在我们当代行星文明面临的全球问题以及技术选择的风险和好处的更广泛背景下进行的。这些论点中有比我能做的更多的细节和细微差别，但是，在我的阅读中，书籍的本质等于对Deudney认为对太空中人类未来的过于乐观的愿景的详细批评。deudney为意识形态的“空间扩张主义”一词构成了一词，即人们将人类活动扩展到太空是可取的和不可避免的。在太空扩张主义的整体背景下，他确定了三个独立的链，他将其称为“军事空间扩张主义”，“栖息地太空扩张主义”和“行星安全空间扩张主义”（30）。他分别用Wernher von Braun，Konstantin Tsiolkovsky和Arthur C. Clarke和Carl Sagan的名字来识别这三个股。I ' m personally doubtful that the views and legacies of these very different advocates for a human future in space can be so easily pigeon-holed, although I do agree with Deudney that von Braun ' s early involvement with Nazi Germany ' s war effort, and later advocacy of U.S. military space projects, is deeply problematic, whereas Clarke and Sagan both had much more peaceable and inclusive visions of space exploration that deserve to be庆祝。deudney对军事空间扩张主义的待遇至少在我看来是毫无疑问的。是一个历史事实，即火箭和其他太空能力的发展与军事活动密切相关，并且太空技术继续进行许多军事应用。正如Deudney强调的那样，接近地球的空间已经被大军事化，并且最近创建了一支美国“太空力量”，其推论现在可以将空间视为“战斗领域”，仅强调了进一步的军事空间扩张主义的危险。1 Deudney是提请注意这些危险并呼吁采取缓解措施的权利。也就是说，如果没有足够的全球治理发展足以减少民族国家之间目前无政府状态的关系，那么如何防止太空军事化。努力解决这个问题对于与Deudney的论点互动至关重要，而我将返回下面。同样，Deudney对行星安全空间扩张主义的倡导，就像增加使用太空技术来监测符合国家环境和军备控制协议的依从性一样，并且在必要时保护地球免受小行星的影响，这似乎是明智的。此外，尽管科学在三个“太空扩张主义”中的任何名称中都没有明确包含，但Deudney将空间科学调查放在这一类别中，并认为应该继续进行，并确实扩大了。最后，这将在以后变得重要，迪德尼将他所谓的“整个地球身份”形成放在这个行星安全类别中。这是指多年来由多年作者提出的重要想法，即通过提高全球通信的便利性，并通过在其宇宙环境中提供地球的图像，太空活动可能有助于更大的全球认同感，从而减少国际紧张张力，从而减少