摘要人类机器人相互作用(HRI)的领域近年来引起了人们的重大关注,研究人员和从业人员试图了解人类与机器人之间相互作用的心理方面。HRI中关注的一个关键领域是情感识别的心理学,它在塑造人类机器人相互作用的动态方面起着基本作用。本文在人类机器人互动的背景下概述了心理学的背景,强调了了解该领域中人类情绪的重要性。情感识别的概念是人类心理学的关键组成部分,详细探讨了它在人类机器人互动的背景下强调其相关性。情感识别使机器人能够感知和解释人类的情绪,使他们能够做出适当的反应并提高互动质量。从心理角度检查了情感识别在HRI中的作用,从而阐明了其对有效人类机器人界面的设计和开发的影响。此外,本文研究了机器学习技术在人类机器人互动的背景下的应用。机器学习算法已经显示出有望使机器人能够识别和响应人类的情绪,从而有助于更自然和直观的互动。在情感识别中对机器学习的利用反映了HRI领域心理学和技术进步的相交。最后,讨论了与HRI中情绪识别相关的挑战,包括诸如情绪表达,个体差异以及情绪检测的道德含义等问题的问题。应对这些挑战至关重要,这是在人类机器人互动中对情感识别的理解和实施,强调了这一努力的跨学科性质。总而言之,本文强调了情感识别在人类机器人互动心理学中的关键作用,强调了其革命性的潜力,以革新人类和机器人相互互动的方式。通过整合心理学,机器学习和技术的见解,情感识别方面的进步有可能为更多的善解人意和反应迅速的人类机器人相互作用铺平道路,为在这个新兴领域的研究和实际应用提供了新的途径。
本文件提出了拟议的补救令草案,旨在修订《2023 年北爱尔兰动乱(遗产与和解)法案》(“遗产法案”)并对其他两项法令做出相应修订。这是为了执行北爱尔兰高等法院在 Dillon、McEvoy、McManus、Hughes、Jordan、Gilvary 和 Fitzsimmons 申请和《2023 年北爱尔兰动乱(遗产与和解)法案》和北爱尔兰国务大臣 [2024] NIKB 11 案中于 2024 年 2 月作出的判决(“Dillon 判决”)。它还解决了北爱尔兰上诉法院于 2024 年 9 月在该案上诉中裁定的进一步不兼容性。本文件解释了拟议的补救令试图消除的不兼容性,以及根据《1998 年人权法案》(“HRA”)附表 2 第 3(1)(a) 款通过补救令进行处理的原因。补救令是实施这些对主要立法的修改的最合适方式。
本备忘录旨在通知您,我们计划于 2024 年 6 月开始进行主题审计。本次审计的目的是评估国防部采取行动的有效性,以纠正与报告承包商拥有的政府财产有关的持续财务报表重大缺陷。我们可能会在审计过程中修改目标,我们也会考虑管理层对额外或修订目标的建议。我们计划根据政府问责局普遍接受的政府审计标准进行此次审计。
图 1. NAD + 生物合成和补救。生物体 NAD + 来自饮食前体来源,以蓝色矩形背景表示。NAD + 前体通过犬尿氨酸(黄色)和 Preiss-Handler(橙色)生物合成途径流动或被纳入补救途径(灰色)。大部分细胞 NAD + 来自补救途径。NAD + 被 PARP 和 sirtuins 等酶作为底物(补救途径中的星号)消耗。KYNU、HAAO 和 NADSYN1 基因的功能丧失突变(编码生物合成途径中的酶)导致 NAD + 耗竭和 CNDD。
如果生产商生产了不合规的大麻,则必须根据 WDA 第 61 章规则第 6 节对大麻进行补救或处置。WDA 将在每月 1 日之前向 USDA 提交一份报告,通知 USDA 任何不合规植物或植物材料的发生情况,包括测试结果,并提供这些植物和材料的补救或处置记录。该报告将包括在报告期间进行补救或处置的每个生产商的姓名和联系信息,以及补救或处置完成的日期。报告应包含以下信息:
探索和利用地下空隙来实现长期月球人的人类习惯:运输,挑战和补救技术利用了充气的结构和mycoarchitection。Christopher Maurer 1,James Head 2,Lynn J. Rothschild 3。1个红屋。克利夫兰,哦。chris@redhousestudio.net,布朗大学,普罗维登斯,RI。james_head@brown.edu。3 NASA AMES。 Moffett Field,CA。 lynn.J.Rothschild@nasa.gov。 简介和背景:月球和火星的长期人类外观和居住概念通常呼吁建造地面栖息地(例如小屋,外壳,建筑物等。 ),使用多种原位资源(ISRU)进行建筑材料和启用构造技术。 所有这些技术都需要非常重要的建筑材料,能源和水的可用性。 On the basis of funding from the NASA Ad- vanced Innovative Concepts (NIAC) program, we have been investigating synthetic biology, Mycoarchitecture [1], and flexible, foldable and inflatable forms [2], to ad- dress the significant upmass penalty of taking building materials to Lunar and Martian destinations and develop- ing Myco-Architecture-enabled capabilities to build habi- tats in situ at destination. 在这项贡献中,我们探索了候选人的原位栖息地(熔岩管和堤防尖端空隙),以及如何利用我们的NIAC资助的技术发展来准备此类自然地下空隙(图。3 NASA AMES。Moffett Field,CA。 lynn.J.Rothschild@nasa.gov。 简介和背景:月球和火星的长期人类外观和居住概念通常呼吁建造地面栖息地(例如小屋,外壳,建筑物等。Moffett Field,CA。lynn.J.Rothschild@nasa.gov。简介和背景:月球和火星的长期人类外观和居住概念通常呼吁建造地面栖息地(例如小屋,外壳,建筑物等。),使用多种原位资源(ISRU)进行建筑材料和启用构造技术。所有这些技术都需要非常重要的建筑材料,能源和水的可用性。On the basis of funding from the NASA Ad- vanced Innovative Concepts (NIAC) program, we have been investigating synthetic biology, Mycoarchitecture [1], and flexible, foldable and inflatable forms [2], to ad- dress the significant upmass penalty of taking building materials to Lunar and Martian destinations and develop- ing Myco-Architecture-enabled capabilities to build habi- tats in situ at destination.在这项贡献中,我们探索了候选人的原位栖息地(熔岩管和堤防尖端空隙),以及如何利用我们的NIAC资助的技术发展来准备此类自然地下空隙(图。1-3)用于长期人类居住。1,底部)。月球和火星上的自然地下空隙:地球和行星研究揭示了长期居住和保护避免月球和火星表面条件的极端和危险的另一种概念。地球火山学家长期以来都知道,富富火山喷发会产生熔岩流,其面孔可以冷却和屋顶,从而形成了深度的熔岩管,并继续从喷发地点流出熔岩[3]。最终,这些充满熔岩的地下熔岩管从流动的前面排出,留下一个埋藏的,通常是弯曲的,熔岩管(图1顶部),通常可以通过屋顶上的孔进入,称为“天窗”(图
本 CAMP 满足超级基金补救设计和补救行动指导办公室固体废物和应急响应指令 93550-4a [美国环境保护署 (EPA) 1986] 中规定的常规监测要求,以及纽约州环境保护部 (NYSDEC) 于 2010 年 5 月 3 日发布的文件《环境补救司场地调查和补救技术指导 (DER-10)》(NYSDEC 2010) 中规定的更具体要求。DER-10 的附录 1A(作为附录 A 包含在内)为准备和实施 CAMP 提供了一般指导和协议。DER-10 的附录 1B(作为附录 A 包含在内)补充了 DER-10 附录 1A 的内容,并为粉尘/颗粒物监测提供了额外要求。
最常用的日志文件用于故障排除设备特定补救问题EAPDEVICELIB.LOG,EAPNETWORKLIB.LOG和HPSM_SERVIE.LOG。为了解决每晚维护的故障排除问题,需要维护Enancetask.log。对于即时解决问题的故障排除问题,需要instanton.log。用于解决任务的故障排除问题,HPSM_Service.log以及最终eapdevice.lib.log和eapnetworklib.log。用于对设备证书进行故障排除评估/补救问题,需要HPCm.LOG,最终eapdevice.lib.log和eapnetworklib.log。需要使用scep scep.log和hpcm.logs使用设备证书进行故障排除评估/补救问题,最终需要eapdevice.lib.log和eapnetworklib.log。需要使用EST.LOG和HPCM.LOGS进行故障排除评估/补救问题,最终需要eapdevice.lib.log和eapnetworklib.log。
工业发展过程中产生和认可的环境污染问题变得越来越突出。1种有机污染物,例如多环芳烃(PAHS),多氯联苯二苯基(PCB),石化碳氢化合物(TPH)和农药,并不断从诸如钢,coking,petro-化学药品和煤炭等各种行业中排出。化学物质被释放到环境中。土壤和沉积物中疏水有机污染物的长期吸附会导致严重的土壤和地下水污染问题。2 - 4因此,开发有机污染物污染的土壤的补救技术已成为一个重要的全球研究热点。在过去的二十年中,与有机污染的土壤的补救有关的论文数量已在全球范围内急剧增加(图1a)。可以通过其本质(物理,化学或生物补救)或施用类型(原位,现场)来构造被有机污染物污染的土壤的补救技术。物理
在HSC学习数学 /物理 /化学的学生将出现,以进行补救生物学理论与实践。在HSC学习物理 /化学 /生物学(植物学 /动物学)的学生将出现在补救数学课程中。*非大学考试(NUE)