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摘要人类机器人相互作用（HRI）的领域近年来引起了人们的重大关注，研究人员和从业人员试图了解人类与机器人之间相互作用的心理方面。HRI中关注的一个关键领域是情感识别的心理学，它在塑造人类机器人相互作用的动态方面起着基本作用。本文在人类机器人互动的背景下概述了心理学的背景，强调了了解该领域中人类情绪的重要性。情感识别的概念是人类心理学的关键组成部分，详细探讨了它在人类机器人互动的背景下强调其相关性。情感识别使机器人能够感知和解释人类的情绪，使他们能够做出适当的反应并提高互动质量。从心理角度检查了情感识别在HRI中的作用，从而阐明了其对有效人类机器人界面的设计和开发的影响。此外，本文研究了机器学习技术在人类机器人互动的背景下的应用。机器学习算法已经显示出有望使机器人能够识别和响应人类的情绪，从而有助于更自然和直观的互动。在情感识别中对机器学习的利用反映了HRI领域心理学和技术进步的相交。最后，讨论了与HRI中情绪识别相关的挑战，包括诸如情绪表达，个体差异以及情绪检测的道德含义等问题的问题。应对这些挑战至关重要，这是在人类机器人互动中对情感识别的理解和实施，强调了这一努力的跨学科性质。总而言之，本文强调了情感识别在人类机器人互动心理学中的关键作用，强调了其革命性的潜力，以革新人类和机器人相互互动的方式。通过整合心理学，机器学习和技术的见解，情感识别方面的进步有可能为更多的善解人意和反应迅速的人类机器人相互作用铺平道路，为在这个新兴领域的研究和实际应用提供了新的途径。
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