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传感器数据如何强化机器人中的AI
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高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
设计三个通道升压转换器的设计...
摘要：由于人口的增长，该国对电力的需求正在增加。为了满足峰值负载需求，可再生能源（例如A.C.输入）可以与常规来源一起使用。但是，非线性电子设备的广泛使用导致网格连接系统中的功率质量问题。这是因为电源电子转换器将谐波注入系统，从而导致各种问题。在这项研究中，使用边界传导模式（BCM）提升和功率因数校正（PFC）转换器来提高功率质量。BCM DC-DC转换器是高频转换器，可通过降低DC总线电压来调节不受管制的d.c.功率并降低MOSFET上的电压应力。使用交织的脉冲宽度调制（PWM）来管理开关。减少进入和交付纹波电流并允许减少输出电容。DC-DC转换器的三个基本配置是雄鹿，增压和降压转换器。降压转换器可以降低或增加输入电压，而增强转换器由于其低和不受监管的输出电压而通常用于可再生能源系统中。通过模拟和硬件实施进行输出评估，从而显着提高了功率因数。
R19 M.Tech. 设计与制造/制造设计
第一单元：计算机图形学原理：简介、图形基元、点绘制、线、Bresenham 圆算法、椭圆、图形变换、坐标系统、视口、二维和三维变换、隐藏面消除、反射、阴影和字符生成。第二单元：CAD 工具：CAD 工具的定义、系统类型、CAD/CAM 系统评估标准、输入和输出设备的简要介绍。图形标准、CAD 的功能区域、建模和查看、软件文档、CAD 软件的有效使用。几何造型：曲线的数学表示类型、线框模型、线框实体、合成曲线的参数表示、三次样条、贝塞尔曲线、B 样条、有理曲线。第三单元：曲面造型：曲面的数学表示、曲面模型、曲面实体、曲面表示、曲面的参数表示、平面、规则曲面、旋转曲面、制表圆柱。单元 IV：合成曲面的参数表示：Hermite 双三次曲面、Bezier 曲面、B 样条曲面、COONs 曲面、混合曲面、雕塑曲面、曲面操作 — 显示、分割、修剪、相交、变换（2D 和 3D）。单元 V：3D 几何建模：实体建模、实体表示、边界表示（13-rep）、构造实体几何（CSG）。CAD/CAM 交换：数据交换格式评估、IGES 数据表示和结构、STEP 架构、实施、ACIS 和 DXF。设计应用：机械公差、质量特性计算、有限元建模和分析以及机械装配。协同工程：协同设计、原理、方法、工具、设计系统。教科书：
Box-Behnken 设计在配方设计中的应用...
引言 肝细胞癌 (HCC) 是全球最常见的原发性肝癌和癌症相关死亡的主要原因。1 在肝硬化和慢性肝病 (CLD) 的背景下，HCC 在 2020 年导致全球 830,000 例癌症相关死亡和 906,000 例新病例，成为第六大最常诊断的癌症和第三大癌症相关死亡原因，并且发病率急剧上升。2 全世界，尤其是亚洲，HCC 的主要原因是慢性乙型肝炎 (CHB) 感染。西方国家的主要病因是非酒精性脂肪性肝炎 (NASH)、慢性丙型肝炎和酒精性肝硬化。过去 10 年内，美国的 HCC 发病率有所上升。3 索拉非尼是一种成熟的分子靶向药物，在临床环境中有望显著提高癌症患者的总体生存率和无进展生存率。 4 累积机制阐释研究
官能设计设计可开发和功能 - 抗体 -
从头抗体设计的生成AI模型的生成AI模型深度学习模型在抗体 - 抗原相互作用上训练，并结合了高通量湿LAB实验，因此可以将粘合剂设计到模型前从未见过的抗原，而没有进一步的亲和力成熟或铅优化。模型体系结构在虚线盒中描绘。模型输入和输出用背景中的灰色框描绘。对模型的输入由目标抗原结构和序列，目标表位区域和抗体框架序列组成。没有将CDR序列提供给模型作为输入。输入被处理到不变的输入表示中，并将其传递到MaskEdDesign模型中，该模型预测了停靠的抗体抗原复合物结构。预测的复合物被传递给设计CDR的IGMPNN。从头设计的HCDR被排序为库，并在体外进行筛选以绑定
生态设计
• Biotrans 2023 是全球范围内有关生物催化的最重要的科学会议（预计有来自 35 个国家的 650 名与会者）。标题：加速生物催化在 API 合成中的应用：为赛诺菲生态设计承诺做出贡献 • 巴塞罗那绿色化学会议 GRC，2022 年 7 月 24 日至 29 日。标题：“生态设计化学工艺开发之旅”在课程中向学生宣传可持续化学：艾克斯-马赛大学，蒙彼利埃化学学院 (ENSCM) • 美国化学学会东北部工艺化学研讨会，2022 年 10 月 27 日，Burke Chan，Brenda，“工艺化学如何实现赛诺菲的生态设计使命” • 美国化学学会东北地区会议，2023 年 6 月 16 日，Burke Chan，Brenda“将 Atuzabrutinib 的可持续性、生态设计和制造与赛诺菲的 KPPI 工具相结合” • 美国化学学会绿色化学与工程会议，2024 年 6 月 5 日，Ichiishi，Naoko，“连续流的有效开发方法酰肼形成的进展”
