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World File Search System起重机
基于数字孪生的折臂起重机状态监测
本文介绍了一种用于小型折臂起重机状态监测的数字孪生实现新方法。起重机的数字孪生在非线性有限元 (FE) 程序中实时模拟，其中估计的有效载荷重量用作输入。我们实施了一种基于物理应变计测量的重量及其力矢量方向估计的逆方法。使用额外的应变计来验证数字孪生和逆方法的准确性。基于一些物理传感器输出，数字孪生可以实时确定无限数量的热点处的应力、应变和负载。因此，数字孪生可以成为预测性维护和产品生命周期管理的有效工具。此外，在重物作业期间对起重机的状态进行监测可以提高安全性和可靠性。所提出的方法以通用方式描述，适用于行业中使用的各种机器人操纵器。
学习龙门起重机的时间最佳控制
起重机是建筑，材料处理，仓储和供应链运营的必不可少的一部分，其安全，快速的运营具有很高的经济意义。为了优化其使用，通常需要短的运输和安定时间。这两个目标通常相互矛盾，因为起重机移动的速度越快，其负载越倾向于摆动，延迟了沉降和负载的生产力使用。希望以一种快速移动负载的方式来控制起重机的方法，同时还可以抵消负载的摇摆。使这个问题变得困难的是，实际上所有类型的起重机都不足，也就是说，它们的执行器少于自由度（DOF）。一种常见的起重机是图中所示的开销（龙门）起重机1。它具有两个线性阶段垂直于彼此的线性阶段，并由电动机驱动，另一个用于在电缆上垂直悬挂负载的电动机。与可用的三个执行器相反，负载具有六个自由度，使其可以在起重机工作区内采用任何位置和方向。是什么使这种起重机将负载运输到所需位置的原因是，起重机的动力学是稳定的，并且在没有控制努力的情况下，负载最终将沉降到其悬挂下方的手推车手推车下方的位置。因此，一种简单的控制方法包括将手推车带到负载的所需（x，y）坐标，并让重力稳定载荷。此方法通常在实践中使用，但远非最佳，出于上述原因 -
“AI起重机摄像机人体检测系统”简介
■ 简介 - 用起重机摄像机拍摄的图像 - 起重机摄像机安装在吊臂顶部并俯视地面，因此监视器上显示的人像非常小。如果操作员专注于驾驶，他们可能会忽视这一点，这是一个风险。为了充分发挥起重机摄像机的作用，我们利用基于人工智能的图像识别技术，识别起重机摄像机（监视器）上捕捉到的人和物体，并发出警报（监视器上的画面、警告音等）。开发了一种系统来检测
美国陆军工程兵团起重机操作员认证/资格选项
- 假设承包商有一台浮动液压基座式起重机——目前没有经认可的机构对浮动起重机进行测试。因此，如果操作员想要获得选项 1 认证，则他们将参加最能代表该设备的书面/实践考试——他将参加将要操作的 TLL 或 TSS（取决于具体设备）。一旦他成功通过了此类设备的书面和实践考试（将在陆地起重机上以陆基模式进行），雇主仍需要指定他为该浮动起重机的合格操作员——这意味着他们知道他可以成功/安全地操作该浮动起重机。雇主可能希望提供进一步的实践培训和该设备的实际操作测试，以确保他确实能够安全操作。然后，雇主将该操作员指定为该特定类型和等级设备的指定、合格/认证操作员。
liebherr-rtg-橡胶轮胎龙门起重机手册.pdf
• 轮胎龙门起重机 (RTG) 可根据客户的不同需求制造，型号各异 • 稳定、坚固、高品质的钢结构 • 起重机跨度在 5 到 8 个集装箱宽之间（外加一个卡车车道），起升高度在 1/3 到 1/6 个集装箱高之间 • 利勃海尔 RTG 起重机设计为 8 轮或 16 轮配置，配备交流或直流驱动控制系统 • 可提供特殊设计功能，以实现自动化选项、与终端操作系统接口、起重机 PLC 与港口工程办公室和利勃海尔服务部门之间的数据通信
a/s 32a-35 航空母舰坠毁起重机 - GlobalSecurity.org
A. 标题-命名法-计划 ................................................................................................ I-1 B. 安全分类 .............................................................................................................. I-1 C. 人力、人员和培训原则 ........................................................................................ I-1 D. 系统描述 ............................................................................................................. I-1 E. 开发测试和操作测试 ............................................................................................. I-2 F. 更换的飞机和/或设备/系统/子系统 ............................................................................. I-2 G. 新开发描述 ............................................................................................................. I-2 H. 概念 ............................................................................................................................. I-4 I. 机上（在役）培训 ............................................................................................. I-8 J. 后勤支持 ............................................................................................................. I-9 K. 时间表 ............................................................................................................. I-10 L. 政府提供的设备和承包商提供的设备的培训要求 ............................................................................................. I-12 M. 相关海军培训系统计划和其他适用文件 ............................................................................................. I-12
50吨伸缩式轨道起重机，带电池技术
此目录描述了机器模型，单个型号的设备范围以及由Sennebogen Maschinenfabrik GmbH提供的机器的配置选项（标准设备和可选设备）。机器插图可能包含可选的和补充设备。实际设备可能会因交付机器提供的国家而异，尤其是在标准设备和可选设备方面。所有使用的产品名称都可以是Sennebogen Maschinenfabrik GmbH或其他供应公司的商标，第三方用于自己的目的的任何用途都可能侵犯所有者的权利。
港口起重机应用的超级电容器：尺寸和技术经济分析
摘要：在电力需求为数十兆瓦的集装箱码头 (CT) 中使用高功率密度和快速响应时间的储能是降低峰值和获得经济效益的最关键因素之一。调峰可以平衡负载需求，并促进小型发电机组参与基于可再生能源的发电。因此，本文研究了基于超级电容器 (UC) 储能容量的船岸 (STS) 起重机降低峰值需求的经济效率。结果表明，UC 储能显著降低峰值需求，提高负载系数，实现负载均衡，最重要的是，显著降低电力和能源成本。事实上，建议的方法是提高可靠性和降低峰值需求能耗的起点。
“目前，国内某科研机构正在基于AI对起重机进行振动控制……
▲数据交换采用标准化的交换方式ONNX（开放神经网络交换）。支持 ONNX 的工具可在 (http://onnx.ai/supported-tools.html) 获得。
