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World File Search System转动惯量
无人机的飞行动力学 - DTIC
反向 1 必要 nu yy oc nu 通过实验确定转动惯量，并估算固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数，预测了对各种输入的动态响应。发现了一种发散螺旋模式，但是没有预测到特别危险的动态。然后为飞机安装了空速指示器，结合通过飞行控制发射器上的配平设置确定升降舵偏转的能力，可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点很好地对应。然而，计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试，以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究，以改进估算的稳定性和控制导数。
滑翔机和滑翔 1993 - Amazon S3
1. 拖车越重、功率越大越好。2. 后轴到球的距离越短越好（例如，轻型拖车，例如 Ford Orion，不是理想的拖车）。3. 拖车后悬架越硬越好。4. 一般来说，拖车鼻梁重量越大越好，而不是越小越好。但是，不应过重，以免拖车前轴负载过大，影响转向。5. 为了稳定，我更喜欢拖车使用坚硬、充气良好的交叉帘布层轮胎。6. 双轴拖车通常比单轴拖车更稳定。7. 尽可能减少拖车的转动惯量，例如，将任何可移动的重量加载到拖车中心，而不是末端，以减少钟摆效应。更好的是，将其加载到车上。
滑翔机和滑翔 1993 - Amazon S3
1. 拖车越重、功率越大越好。2. 后轴到球的距离越短越好（例如，轻型拖车，例如 Ford Orion，不是理想的拖车）。3. 拖车后悬架越硬越好。4. 一般来说，拖车鼻梁重量越大越好，而不是越小越好。但是，不应过重，以免拖车前轴负载过大，影响转向。5. 为了稳定，我更喜欢拖车使用坚硬、充气良好的交叉帘布层轮胎。6. 双轴拖车通常比单轴拖车更稳定。7. 尽可能减少拖车的转动惯量，例如，将任何可移动的重量加载到拖车中心，而不是末端，以减少钟摆效应。更好的是，将其加载到车上。
具有动态结构参数的滑臂四轴飞行器飞行控制
摘要 — 介绍了一种新型四轴飞行器的概念设计和飞行控制器。该设计能够在飞行过程中改变无人机的形状，以实现位置和姿态控制。我们考虑动态重心 ( CoG )，它会导致无人机的转动惯量 ( MoI ) 参数不断变化。这些动态结构参数在系统的稳定性和控制中起着至关重要的作用。四轴飞行器臂长是一个可变参数，它由基于姿态反馈的控制律驱动。MoI 参数是实时计算的，并纳入系统的运动方程中。无人机利用螺旋桨的角运动和可变的四轴飞行器臂长进行位置和导航控制。重心的运动空间是一个设计参数，它受执行器限制和系统稳定性要求的限制。提供了有关运动方程、飞行控制器设计和该系统可能应用的详细信息。此外，通过航路点导航任务和复杂轨迹跟踪的比较数值模拟对所提出的变形无人机系统进行了评估。
无人机惯性在线测量...
动力学模型及其参数的辨识是机器人技术和系统动力学建模领域的基本问题之一。对于物体具有六个自由度 (6-DOF) 的一般情况，例如无人机 (UAV) 的情况，关键物理参数是飞行器质量和转动惯量。尽管无人机质量及其几何/拓扑结构很容易获得，但考虑到惯性张量无法通过静态试验测量，因此很难辨识。本文介绍了一种基于双线摆和机载集成传感器系统的简单有效的刚体惯性在线估计方法。其中，测试对象（即无人机）由两根细平行线悬挂，形成绕垂直轴的双线扭摆。使用无人机飞行控制器 (FC) 单元的机载传感器记录和处理摆锤振动，以获得用于最终惯性估计阶段的无趋势和无噪声信号。针对与无人机控制箱和完整无人机配置相关的两个典型悬浮物体案例，通过实验验证了所提出的识别算法。
使用基于深度强化学习的引导进行航天器机器人捕获的实验室实验
术语 A = 动作空间 a = 动作 a ，b = 机械手长度属性，m B = 值分布箱的数量 C = 科里奥利矩阵 dt = 目标上的对接口位置，m E = 期望 h = 角动量，kg ⋅ m2 ∕ s I = 转动惯量，kg ⋅ m2 J = 总预期奖励 K = 参与者数量 L = 损失函数 l = 线性动量，kg ⋅ m ∕ s M = 质量矩阵 M = 小批量大小 m = 质量，kg N = N 步返回长度 N = 正态分布 p = 位置，m R = 重放缓冲区大小 r = 奖励 u = 控制力度 v = 速度，m ∕ s X = 状态空间 x = 总状态；特定状态，下标为 c 或 tx = x 方向的位置，m Y = 目标值分布 y = y 方向的位置，m Z ϕ = 具有参数 ϕ 的价值神经网络 α = 策略网络学习率 β = 价值网络学习率 γ = 未来奖励的折扣因子 ϵ = 权重平滑参数 π θ = 具有参数 θ ϕ 0 或 θ 0 的策略神经网络 = ϕ 或 θ ϕ 的指数平滑版本，q = 角度，度 σ = 探索噪声标准差 ω = 角速率，rad ∕ s
跨大气和空间推进的基本原理
A 面积 a 加速度、半长轴长度、声速 B i 原子总数 B 磁感应强度/磁通密度 b 半短轴长度 c 光速[299.792 x 10 6 m/s] c ∗ 特征速度 c D 阻力系数 ck 质量分数 c L α 升力系数 cp 恒压比热容 c T 推力系数 cv 恒容比热容 D 阻力 E 期望 E 电场 E KE 粒子动能 E pot 粒子势能 e 比机械能、比能 F 力、焦点 G 吉布斯自由能 G 万有引力常数[6.674 x 10 − 11 m 3 /(kg s 2 )]、单位体积吉布斯自由能、质量通量 g 比吉布斯自由能 H 焓 H 单位体积焓 h 比角动量、比焓、高度、普朗克常数 [6.626 x 10 − 34 Js] I 冲量、转动惯量、电流 I sp 比冲量 i 倾角 J 2 非球形地球纬向谐波（1.0826 x 10 − 3 ） j 电流密度 K 燃烧表面积与喷嘴喉口面积比 K c 基于浓度的平衡常数 K p 基于分压的平衡常数 KE 动能 k 等效弹簧常数 kb 反向反应速率、玻尔兹曼常数 [1.380 x 10 23 J/K]
立方体卫星越来越多地被指定用于要求精确指向和稳定性的天文和地球观测任务
立方体卫星越来越多地被指定用于要求严格的天文和地球观测任务，在这些任务中，精确指向和稳定性是关键要求。立方体卫星很难达到这样的精度，主要是因为它们的转动惯量很小，这意味着即使是很小的干扰扭矩，例如由剩磁矩引起的扭矩，也会对纳米卫星的姿态产生重大影响，当需要高度的稳定性时。此外，硬件在功率、重量和尺寸方面的限制也使这项任务更具挑战性。最近，萨里大学开展了一项博士研究计划，以研究立方体卫星的磁特性。研究发现，通过良好的工程实践，如减少使用导磁材料和最小化电流环路面积，可以减轻干扰。本文讨论了纳米卫星干扰的主要来源，并介绍了一项调查和简要介绍磁性清洁技术，以最大限度地减少剩磁场的影响。它的主要目的是为立方体卫星社区提供指导，以设计未来具有改进姿态稳定性的立方体卫星。然后，我们介绍了迄今为止对立方体卫星和纳米卫星的残余磁偶极子测定新技术的发现。该方法通过在航天器上实施八个微型三轴磁力仪网络来执行。它们用于在轨道上实时动态确定航天器的磁偶极子的强度、方向和中心。该技术将有助于减少磁干扰的影响并提高立方体卫星的稳定性。开发了一个软件模型和一个使用八个通过 Raspberry-Pi 控制的磁力仪的硬件原型，并使用 Alsat-1N 立方体卫星的吊杆有效载荷和为验证目的而开发的磁空心线圈成功进行了测试。引用本文：A. Lassakeur、C. Underwood、B. Taylor 和 R. Duke，《立方体卫星和纳米卫星的磁清洁度计划以提高姿态稳定性》，《航空航天技术杂志》，第 13 卷，第 1 期，第 25-41 页，2020 年 1 月。
材料工程系课程...
MM-102：工程材料概论工程材料简介、其范围和在工业发展中的作用、工程材料的原材料：其可用性和需求、工程材料基础：原子键、金属晶体结构、聚合物、陶瓷、复合材料和半导体材料简介。金属、聚合物、陶瓷、复合材料和半导体材料的加工、特性和应用。新型工程材料简介，例如形状记忆材料、智能材料、电气、磁性和光学材料。航空航天和运输工业的材料。实验室活动 ME-101：工程力学粒子静力学：平面上的力；牛顿第一定律，自由体图；空间中的力（矩形分量）；空间中粒子的平衡。粒子运动学：粒子的直线和曲线运动；速度和加速度的分量；相对于平动框架的运动。粒子动力学：牛顿第二定律；动态平衡；直线和曲线运动；功和能量；粒子的动能；功和能量原理；能量守恒定律；冲量和动量；冲量和动量守恒定律；直接和斜向冲击；角动量守恒定律。刚体：力的等效系统；传递性原理；力的矩；偶；瓦里尼翁定理。三维物体的重心和体积的质心。转动惯量、回转半径、平行轴定理。刚体平衡：自由体图；二维和三维平衡；支撑和连接的反应；二力和三力物体的平衡。刚体运动学：一般平面运动；绝对和相对速度和加速度。刚体的平面运动：力和加速度；能量和动量；线动量和角动量守恒定律。摩擦：干摩擦定律；摩擦角；楔子；方螺纹螺钉；径向和推力轴承；皮带摩擦。结构分析：内力与牛顿第三定律；简单和空间桁架；接头和截面；框架和机器。电缆中的力。PH-122：应用物理学简介：科学符号和有效数字。实验测量中的误差类型。不同系统中的单位。图形技术（对数、半对数和其他非线性图形）矢量：矢量回顾、矢量导数。线和表面积分。标量的梯度。力学：力学的极限。坐标系。恒定加速度下的运动、牛顿定律及其应用。伽利略不变性。匀速圆周运动。摩擦力。