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World File Search System轮子
Trabajo FindeMáster-Riuma校长
滑动是一种运动系统，其特征是独立驾驶地面车辆的平行胎面。转弯需要向每个胎面命令不同的旋转速度，这激发了内部胎面在转弯中刹车的外部胎面，相反，该胎面被外部拖动。因此，外胎面滑动，即，它的进展要小于其旋转速度给出的位移，并且内部滑动，即它的旋转速度比预期的要多。当车辆在现场转动时，理想情况下，胎面速度相反，两个胎面上都会滑动。仅当两个胎面都具有相同的旋转速度时，不会发生滑动或打滑（在直线运动期间）。可以使用轨道或几个机械链接的轮子建造滑动车辆的胎面。主要区别在于它们与地面的接触斑，轨道比车轮要大得多，从而导致摩擦更高，并且在不规则的地形上具有更好的牵引力[1]。每侧的车轮数通常在两到四个之间变化，是胎面的行为，距离更接近轨道。由于它的机械简单性和高可操作性，载人[2]和无人驾驶[3]地面车辆通常都采用了滑动运动。滑动移动机器人的现场应用包括检查[4]，采矿[5]，农业[6] [7]，搜救[8]和林业[9]等。尽管如此，这种机制意味着高功率要求[10] [11]，并使动态建模更加复杂[12] [13]。此外，在倾斜的地形上运行[14] [15]，
太阳能巡洋舰及其他船只的动力管理策略
太阳巡洋舰是一个小型（ESPA 级）卫星技术演示任务 (TDM)，旨在使用面积大于 1600 平方米的太阳帆来完善太阳帆推进技术，展示其作为推进系统和稳定指向平台的性能，用于在日地拉格朗日点 1（sub-L1）向阳的人造晕轨道上进行科学观测。为了确保整个任务期间的姿态控制，必须管理用于姿态控制的反作用轮 (RW) 上累积的动量，以使帆船不会因 RW 动量饱和而失去控制。太阳辐射压力与质心 (CM)/压力中心 (CP) 偏移、变形的帆形和远离太阳的指向角以及其他因素相结合引起的环境扰动扭矩会在轮子上形成动量。太阳巡洋舰通过使用主动质量转换器 (AMT) 来减轻这种动量积累，通过调整 CM/CP 偏移来保持俯仰和偏航动量，并使用推进器来保持滚动动量。太阳巡洋舰团队进行了一项调查，以评估新型动量管理概念的可行性和权衡，例如反射率控制装置 (RCD)、不同的推进器配置以及控制叶片和其他铰接式控制面。此外，还评估了减少扰动扭矩累积的技术，例如减少吊杆尖端偏转和时钟角控制。类似的帆船动量管理策略可用于未来的任务，例如太空天气监测和地球磁尾科学任务。关键词：太阳巡洋舰、动量管理、GNC、ADCS
CR-1400WD/CR-1400D
新一代洁净室真空系统仅提供干式恢复或干湿配置 专为制药、半导体和微电子行业设计 符合 ISO 14644-1 定义的 ISO 4 级洁净室条件（按照 FED STD 209E 为 10 级） 完全不锈钢结构，具有电抛光表面以去除表面污染。 回收罐和轮子可在高达 121°C 的温度下高压灭菌 2 级旁路电机提供强大的吸力和安静的运行 符合 GMP 标准 每台真空吸尘器在出厂前都经过气溶胶泄漏测试 多级过滤系统。简单可靠的过滤器更换 两个绝对 ULPA 过滤器（按照 EN 1822 额定为 U15）安装在真空系统的工作空气和冷却空气排气口。这些过滤器确保与旁路电机 ULPA 过滤器组装的真空系统的洁净室兼容性， 0.18 微米的过滤效率为 99.9995%。经 IEST-RP-CC001 测试 - 包括主过滤器由一次性收集袋和聚酯制成的主过滤器组成。过滤等级 M 符合 IEC 60335-2-69 标准。回收罐由 SAE 316 不锈钢制成，可完全高压灭菌（最高 121°C），包括白色尼龙轮。静电导电灰色轮（不可高压灭菌）可根据要求提供。不锈钢浮子（液体截止）可拆卸，便于拆卸和维护。它也可高压灭菌（最高 121°C）。可高压灭菌的
建立更安全的社区（BASC）框架
部长的简介新大楼更安全的社区（BASC）框架旨在激发我们对泽西岛社区安全方法的新理解和重新构想。它结合了对长期方法的需求，再加上对即时需求的责任，旨在在各个部门，机构和组织中工作。BASC旨在建立一个总体框架，从而流动为我们社区安全提供持续改进所需的策略，计划和服务。它将提供共享，嵌入和增强领先社区安全问题所需的知识库的手段，而不是专门用于重新发明轮子的资源。在我的选举宣言中，已经花了25年的时间在泽西警察局工作，与名誉警察紧密合作，并领导社区警务团队，并强调了整体方法与联合机构倡议的重要性，以实现最大的集体效率。这正是BASC所代表的，我期待它成为泽西岛采用基于证据的社区安全战略和服务交付方法的基石。我感谢我的前任副手海伦·迈尔斯（Helen Miles）的工作，以启动和召集使BASC成为可能的人。许多人在15年内对原始“建立更安全的社会”策略进行设计，实施和评估。他们的知识和洞察力是无价的。BASC也从岛民的横截面的投入中增长，他们的工作支持泽西岛的社区安全。我不仅要在BASC讲习班中对他们的贡献表示感谢，而且因为我真正了解他们每天所做的事情，以对我们的社区产生影响。玛丽·勒赫加特（Mary Le Hegarat）正义与内政部大臣
人工智能、3D 文档和岩画
摘要 岩画，最好被描述为岩石雕刻，是通过去除岩石表面的部分来产生负浮雕而产生的。这一传统在北欧青铜时代（公元前 1700 年 - 公元前 550 年）在斯堪的纳维亚南部尤为盛行，当时有超过 20,000 艘船只和成千上万的人、动物、马车等。这些生动且极具吸引力的材料提供了定量数据，对于了解青铜时代的社会结构和意识形态具有很高的潜力。提供技术上最好的记录以及自动识别和分类图像的能力将有助于充分利用斯堪的纳维亚南部和其他地方的岩画的研究潜力。因此，我们尝试使用更快的基于区域的卷积神经网络 (Faster-RCNN) 来训练一个模型，该模型基于一种新方法生成的数据来定位和分类图像对象，以改善 3D 记录内容的可视化。新创建的 3D 岩画记录层提供了目前可用的最佳数据，并且与旧方法相比减少了刻写偏差。我们根据输入图像训练了多个模型，这些输入图像上标注了使用不同参数生成的边界框，以找到最佳解决方案。数据包括 408 次岩画遗址扫描中的 4305 张单独图像。为了增强模型并丰富训练数据，我们使用了数据增强和迁移学习。成功的模型在船和圆圈以及人物和轮子上表现异常出色。这项工作是一项跨学科的事业，引发了对考古学、数字人文和人工智能的重要思考。经过训练的模型所代表的思考和成功为未来的岩画研究开辟了新途径。
用于可重构多模态软机器人的高动态双稳态软执行器
已经开发出能够进行多模式运动的机器，这些机器能够在非结构化环境中机动，用于搜索和救援行动、[2] 监控和防御等应用。 [3] 这种多模态性通常通过 i）身体形状变形、ii）步态改变或 iii）使用不同的驱动或推进机制实现。 一种流行的方法是使用专门用于相应环境中运动的不同推进机制（例如，螺旋桨用于飞行和游泳，轮子用于陆地运动 [4,5] ）。 然而，多种推进机制会使设计复杂化，并增加此类系统的重量。 同样，使用能够实现不同步态和运动模式的单一推进机制可以简化设计，但通常会导致在某些环境中的移动性受到更多限制。 [6–8] 一种有前途的替代方案是利用身体的可逆形状变形，这样就可以重新调整一组常见的执行器或机器人肢体，以执行新的地面接触或流体结构相互作用模式（参见参考文献 [9–11] 中的示例）。软机器人特别适合可逆形状变化，因为它们具有机械可变形性和对受控刺激的形态反应。最近，Baines 等人提出了一种形状变形肢体，它可以利用刚度调节在鳍状肢和腿之间变换。[12] 这种肢体被安装在受海龟启发的机器人 [6] 上，以促进两栖运动。Shah 等人提出了一种
Richard Arndt，410-436-1479 2024年5月15日Devcom CBC ...
阿伯丁（Aberdeen）在机动支持与保护集成实验的犬类部分2024（Mspix'24）的犬类部分。WD ATA是一个培训辅助工具包，旨在提供爆炸性检测犬队，能够培训传统和新颖的爆炸性威胁。该套件包括带有不可解决的威胁材料的喷墨打印的优惠券，该优惠材料放置在培训援助装置内部（TADD）内，Devcom CBC开发了用于细粉末，液体和有害材料的主要封装设备。印刷量是不可解决的，并且在由实际爆炸物制成的印刷解决方案时，气味曲线与较大数量的散装材料相当。这些优惠券是由中心的陆军炸药法医学高级技术计划印刷和提供的。在测试期间，科学家将喷墨打印的优惠券放入tadds。然后将这些设备随机放置在旋风般的轮子上的气味罐中，以及其他熟悉的气味，以评估军事工作犬是否可以检测到已印刷在优惠券上的痕量爆炸材料。Shawna Gallegos博士是该中心应用的合成生物学和嗅觉分支的化学家，他解释说：“对手使用简易的爆炸装置，来自它们的气味非常低。我们正在测试打印在滤纸上的实际爆炸物，以至于无法解决。因此，问题是，接受大量爆炸性材料训练的狗可以检测到用痕量炸药打印的优惠券吗？是的，我们看到他们有能力这样做。”WD ATA例证了CBC最大化集体能力以支持国防任务的能力。中心利用印刷技术和熟练的科学家
空军条令出版物 1
我们的国家需要一支能够飞行、战斗并作为联合团队一部分取胜的空军。指挥官必须明确表达意图并准备在动态、有争议的环境中采取主动。作战条令提供了一套经商定的、与作战相关的最佳实践和原则，阐明了我们的作战方式、总结了我们的空中力量经验并指导了我们在联合部队中的行动方式。它提供了一个起点，因此我们不会在每次行动中重新发明轮子，并让我们继续成为世界上最强大的空军。在当今复杂的全球安全环境中，胜利属于思想的快速整合者。这些想法是由所有空军人员在战斗中带来的训练和精炼知识驱动的。我依靠每一位空军人员进行创新和融入概念和技术，以开发新的最佳实践来塑造未来的条令。我们必须分清轻重缓急，做出艰难抉择，因为我们部署的是一支致命、坚韧且适应迅速的联合部队。领导者必须将决策推向最低层，并以条令为依据，做出合理选择。条令是教育、授权和为未来战斗做准备的机会。它引导我们，但并不束缚我们。我希望每一位空军官兵都能理解条令的教训，然后借鉴它们进行创新，并融入概念和技术，从而开发新的最佳实践，塑造未来的条令。这就是我们解决难题、做出必要改变以及加速空军变革的方式。条令中的工具为我们奠定未来空军官兵的基础和为国家打造无与伦比的空中力量提供了绝佳机会。飞行员应该阅读、理解、思考并为从竞争到武装冲突的全方位作战做好准备。永远不要忘记勒梅将军的话：“战争的核心在于理论。”
人类跟随机器人
摘要：路径跟踪机器人是机器人技术中最重要的方面之一。路径跟踪机器人是一种自主机器人，能够跟随在表面上绘制的对比线。它被设计为自动移动并跟随线条。机器人使用光学传感器阵列来识别线条，从而帮助机器人保持在轨道上。四个传感器阵列使其运动精确而灵活。机器人由直流齿轮电机驱动，以控制车轮的运动。Arduino 接口用于执行和实现算法来控制电机的速度，引导机器人平稳地沿着线路行进。该项目旨在实现算法并控制机器人的运动。它可以用作自动化工业中的载体、小型家用应用、博物馆导游和其他类似应用。1. 简介：想象一个像忠诚的宠物一样跟着你的机器人。这不是科幻小说；这是 Arduino 的现实！我们的项目专注于创建一个跟随人类的机器人，它使用传感器来检测您的位置，并使用电机导航到您身边。这就像拥有一个带轮子的私人助理！在这种高科技中，机器人必须能够检测和跟踪人类。能够在特定范围内检测和跟踪人类或障碍物的机器人被称为“人类跟踪机器人”。人类跟踪机器人目前在当今世界的许多领域得到使用。同时也被提议用于其他领域。这些领域包括服务区、家庭、旅游和购物；人类跟踪机器人包括检测目标人、防止目标人永久丢失。确定与检测人的距离并相对于目标人进行导航。机器人应该优先考虑安全并高效运行，与人保持安全距离并避免碰撞。
航空航天职业 - YouthSpace
航空事实 ❚❚ 平均每三秒就会有一架飞机离开地球表面。❚❚ 从统计上讲，航空运输是最安全的交通方式。❚❚ 直升机最初实际上是由列奥纳多·达·芬奇于 1483 年构思出来的。❚❚ 一架波音 747 有 18 个轮子、一个螺旋楼梯，机翼上可以停放 45 辆汽车。❚❚ 在起飞功率下，流过一台波音 767-400ER 发动机的空气可以在七秒内给固特异飞艇充气。❚❚ 乘坐波音 767-400ER 从纽约飞往伦敦（约 5,580 公里）时，每位乘客大约需要 227 升燃油。相同体积的汽油只能推动一辆经济型汽车行驶该距离的一半。❚❚ 一架波音 747-400 有 600 万个零件，其中一半是紧固件。❚❚ 直升机在恶劣天气下飞行比固定翼飞机更安全，因为它们可以减速、悬停以及向后或侧向飞行。❚❚ 飞机的机长和副驾驶在飞行过程中总是吃不同的饭菜，以防其中一人生病。❚❚ 波音 747 上的每个引擎重近 4,300 公斤，成本约为 800 万美元，巡航时每分钟燃烧约 45.4 升燃料。总共四个引擎占整架 747 起飞时总重量的约 5%。❚❚ 平均而言，每小时有 61,000 人在美国上空飞行。❚❚ 无人驾驶飞行器 (UAV)（也称为遥控飞行器 [RPV] 或无人机系统 [UAS]）是一种无需人类机组人员飞行的飞机，由地面控制站的人类机组人员驾驶。❚❚ 飞机后面的“白烟”实际上是水蒸气与废气的混合物；它被称为凝结尾迹或“尾迹”。水是燃烧的副产品。根据大气条件，尾迹每天都会出现在特定的高度。❚❚ 跑道是根据盛行风选择的，因为飞机通常或多或少地迎风起飞和降落。