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连续机器人和磁性软机器人
摘要：本文探讨了对医学应用的连续体和磁性软机器人技术的挑战，从模型开发扩展到跨学科的角度。首先，我们建立了一个基于代数和几何形状的统一模型框架。然后对原理模型，数据驱动和混合建模的研究进度和挑战进行了深入分析。同时，构建了原理模型的数值分析框架。更重要的是，我们扩大了模型框架以涵盖跨学科研究，并进行了全面的分析，包括深入的案例研究。当前的挑战和解决元问题的需求是通过讨论确定的。总的来说，这篇综述提供了一种新颖的了解，以了解医学应用中连续体和磁性软机器人技术的挑战和复杂性，为跨学科研究人员迅速吸收了该领域的知识铺平了道路。
在范围内软机器人中实现自主权
这些微小的生物可以利用其软体体系来促进机车的促进，[5]持续记忆，[6]和计算。[7,8]这种模式在更大的生物中也存在：通过利用其肌肉骨骼系统的机制，脊椎动物也可以实现一种体力智力[9,10]，从而将认知资源释放出来，以提高认知资源来获得高级理性。[1,11]软机器人技术的建立是出于设计能够类似地利用这种身体上的物理智力来简化其环境相互作用并减轻生活中的计算负担的明确目的。[12]然而，尽管软物质工程在生物启发的功能中取得了很大进步的发展，但这些材料的整体转移到具有真正生物启发的自主权的软机器人中，仍然在很大程度上未实现。在此障碍的核心是软机器人控制。软机器人的Chie量集中在功能性，可变形材料的制造[13,14]和致动[15,16] [17-19]，[17-19]在每个区域中驱动了实质性的创新。相比之下，软机器人感知的发展较少，[20,21]学习，[22,23]和对照。[24 - 26]
对深神经网络的近似软函数的定量评估
摘要 - 软马克斯函数用作放置在神经网络输出层中的激活函数。它允许提取输出类的概率，同时向模型引入非线性。在低端FPGA领域，深神经网络（DNN）的实现需要探索优化技术，以提高计算效率和硬件资源消耗。这项工作探讨了使用Taylor和Pad'E近似方法以及带有查找表（LUTS）的插值方法来促进软效果的近似计算技术。引入近似值旨在减少所需的执行时间，同时降低SoftMax函数产生的结果的精度。使用均方根误差（RMSE）评估每个实现，以进行准确评估，并通过测量执行时间来验证个人绩效。从我们的评估中，使用LUTS的二次插值实现了最低的错误，但是在性能方面，泰勒和垫子近似显示了更好的执行时间，这突出了数值准确性和功耗之间的现有设计权衡。索引项 - 评估计算，高级合成，推理算法，神经网络压缩，多层感知器。
固定静电II：从带电的软物质到...
自由仅保持“重要”的自由度o使用“有效”相互作用•经典的第一步：原子和相互作用（全原子或原子）•通常需要进一步的粗粒度，并且有用•对于软物质，我们通常在分子和介质水平上，例如。：聚合物
通过参数化的软演员 - 批判性的杂种动作空间
摘要：本研究重点是自动驾驶，自主车道变化领域的关键任务。自主车道变更在改善交通流量，减轻驾驶员负担和降低交通事故风险方面起着关键作用。然而，由于车道变化场景的复杂性和不确定性，自主巷变化的功能仍然面临着挑战。在这项研究中，我们使用深钢筋学习（DRL）和模型预测控制（MPC）进行了自主巷更换模拟。具体而言，我们使用参数化的软侵略者 - 批评（PASAC）算法来训练基于DRL的车道变化策略，以输出离散的车道更换决策和连续的纵向车辆加速度。我们还基于不同车道的最小预测汽车跟踪成本来选择车道选择。首次比较了在变化决策的背景下DRL和MPC的性能。模拟结果表明，在相同的奖励/成本功能和交通流下，MPC和PASAC的碰撞率为0％。PASAC在平均奖励/成本和车辆速度方面表现出与MPC相当的性能。
建议减少铁损失软的指南...
其中w h与激发频率成正比，并且W e与激发频率3的平方成正比。在低于1 kHz的较低含量频率的应用中，例如运动核，磁滞损失对铁损失的影响大于涡流损失的影响。由于SMC核的磁滞损失高于电钢4），因此由于将SMC核应用于电动机而导致的运动效率降低是一个问题。在这种背景下，SMC核心的磁滞损失的减少对于扩大这种类型的核心的应用至关重要，并且已经进行了各种研究5-6）。但是，在大多数情况下，很难对磁滞损失进行定量讨论，因为在这些研究中影响了SMC核心的磁滞损失，并且很难定量地将这些因素分开。因此，为了进一步减少SMC核心的磁滞损失，定量分离影响Hystere SIS损失的因素并减少每个因素的影响很重要。因此，在这项研究中，进行了以下内容，以阐明减少SMC核心磁滞损失的指南。首先，安排了影响顽固性的微观结构因素的常规知识，与滞后丧失密切相关，并得出了磁滞损失和微结构因素的关系方程。然后，量化了微结构因子对SMC核心磁滞损失的影响，并且具有最大的因素
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B类数字，根据FCC法规的第15节。 这些限制旨在提供合理的保护，以防止住宅安装中有害干扰。 此设备会产生，用途并可以发出无线电频率能量，如果未按照说明进行安装和使用，可能会导致对无线电通信有害的干扰。 但是，不能保证在特定安装中不会发生干扰。 如果此设备在收到无线电或电视信号后会引起令人尴尬的干扰，这可以通过打开和关闭设备来确定，则用户可以纠正干扰，如以下措施之一：•重新定位或重新定位接收天线。 •增加设备和接收器之间的距离。 •将设备连接到接收器连接的电路上的不同电路上的握把。 •请咨询经销商或经验丰富的广播/电视技术人员以获取援助。B类数字，根据FCC法规的第15节。这些限制旨在提供合理的保护，以防止住宅安装中有害干扰。此设备会产生，用途并可以发出无线电频率能量，如果未按照说明进行安装和使用，可能会导致对无线电通信有害的干扰。但是，不能保证在特定安装中不会发生干扰。如果此设备在收到无线电或电视信号后会引起令人尴尬的干扰，这可以通过打开和关闭设备来确定，则用户可以纠正干扰，如以下措施之一：•重新定位或重新定位接收天线。•增加设备和接收器之间的距离。•将设备连接到接收器连接的电路上的不同电路上的握把。•请咨询经销商或经验丰富的广播/电视技术人员以获取援助。
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问题。 * 故障查找 自诊断故障查找系统。在 LCD 上识别故障并提出解决方案。 * 喷嘴定位 改进的喷嘴安装和移动系统。喷嘴可以非常准确地定位。 * 跳封 滚轮反转的全功能控制。防止“跳封” * 速度设置。（选项）用于临时减速的系统，以协助交叉密封。 * 上辊。（选项）用红外传感器加热，实现精确的温度控制。 * 下辊（选项）用红外传感器加热，实现精确的温度控制。 * 柱选项。（选项）小直径“鞋柱”下辊。 * 胶带送料。（选项）电动胶带送料系统。防止卷轴上的张力/阻塞。 * 点标记装置（选项）点标记引导胶带切割时间/接缝线。
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