摘要 - 该纸张介绍了在主要道路上合并到排中的坡道车辆的纵向控制概率。为了应对这一挑战,提出了具有专门反馈控制定律的有限时间模型预测控制(MPC)算法。设计了状态错误的约束集,并基于此建立了决策方案,以允许坡道车辆在设计的MPC策略下开始评估一开始合并操作的可行性。如果合并是可行的,则提议的MPC策略将用于将坡道车辆驱动到所需状态周围的小邻居,并根据排的速度和在有限的时间步骤中的位置,然后再加入排队。此外,通过共同设计的反馈控制法实现了渐近趋同倾向到所需状态。否则,将不会触发MPC策略,而是一种替代方法,例如放慢坡道车辆以创造空间并允许主道上的车辆前进。在提出的方法下,在所有时间步骤中都实现了MPC优化问题的递归可行性,并且可以在MPC算法下证明与所需状态小社区的有限时间收敛。也得出了收敛时间步骤的上限,该界限用于证明决策机制的有效性。另外,还保证了坡道车辆的闭环约束满意度和渐近稳定性。通过模拟示例证明了所提出的MPC方法的有效性。
1. 按照世界银行的规章制度,在国家资源保护委员会内开展项目实施工作。 2. 与国家资源保护委员会采购部门以及各职能部委/外部机构协调,管理和监督所有必需的项目技术文件的准备工作,包括咨询公司和咨询公司的职权范围(ToR)、工程规范和设计。 3. 与职能部委/机构的业务单位合作和协调,制定技术职权范围、工作范围、工程量清单和成本估算。 4. 协助国家资源保护委员会采购部门准备技术招标文件。 5. 确定实施指定项目活动所需的所有技术要素和文件。 6. 在项目实施期间作为承包官员的技术代表(COTR)代表国家资源保护委员会,并在项目实施期间担任与咨询公司和承包商的主要联系人。 7. 在承包过程中代表国家资源保护委员会进行技术投标评估。 8. 跟踪活动进展,特别是确保及时完成工作。 9. 定期监督和报告项目执行进度和预算执行情况。 10. 定期与项目经理、NRPB 采购官员、环境和社会官员、法律官员和 M&E 专家联络,以确保实现项目目标,并确保遵守世界银行程序。 11. 直接与项目对应方和相关利益相关者合作,确保交付成果在适用范围和预算范围内。这将涉及与政府内其他部门以及外部对应方进行协调,以确保每项建设活动的所有方面都兼容,并明确每个项目的具体要求。 12. 定期向项目经理报告正在进行的建设活动的进展和挑战。 13. 提出建议,以改进其自己的工作描述或实施、SWaMP 的整体实施或 NRPB 的运作。 14. 协助任何其他可以利用工程师特定专业知识的项目。 15. 按照项目经理的指示开展任何其他临时技术或合同管理工作。
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物理基础中最困难的两个问题是(1)引起时间的箭头,以及(2)量子力学的本体论是什么。我对这两个问题提出了一个统一的“ Humean”解决方案。张力使我们能够将过去的假设和统计假设纳入最佳系统,然后我们用它来简化宇宙的量子状态。这使我们能够以一种没有明显的复杂性来授予量子状态的法态状态,并探讨了过去假设的原始版本面临的“超类问题”。我们将结果理论称为Humean统一。它提供了时间不对称和量子纠缠的一致解释。在这一理论上,引起时间的箭头也是量子现象的原因。新理论具有可分离的马赛克,最佳的系统,简单且无关,量子力学和特殊相对论之间的张力较小,并且理论和动态统一性更高。Humean Unifiration会导致新见解,这些见解对Humeans和非人类都有用。
本书第一版问世至今已有二十年。在此期间,发射人造卫星已成为常态,计算机已成为家喻户晓的物品,数字信息通过通信卫星和光纤在城市和国家之间频繁传输,天文学家发现了黑洞,研究人员学会了操纵单个和小原子群。这些变化对计时和分配艺术以及我们对时间和空间本质的理解产生了深远的影响。在这一新版本中,我试图通过引入六个新章节并对第一版的章节进行大量更改和添加来处理这些问题和许多其他问题。一开始,我以为这本书对普通读者最有用和有趣。在这方面,它提供了一个折衷的,有时我认为过于折衷的介绍,介绍了时间、计时和时间的用途,特别是在科学和技术领域。但我很快发现,我的许多同事偶尔会参考这本书来温习一下。也许这并不奇怪。生成、维护和应用时间和频率技术是一项庞大的事业。虽然第二版并不打算提供深入的教科书式介绍,但我希望它仍然保持科学的完整性,同时继续让普通读者能够理解。最后,在 1988 年,国家标准局 (NBS) 更名为国家标准与技术研究所 (NIST)。在历史上合适的情况下,我指的是 NBS,否则使用当前的名称 NIST。
2015年3月,玛丽·施密特·坎贝尔(Mary Schmidt Campbell)博士被任命为斯佩尔曼(Spelman)的第十任总统。她在纽约开始了自己的职业生涯,当时纽约市濒临破产时,哈林的工作室博物馆的主任。在她的领导下,博物馆成为了该国的一家法国人认可的黑色FNE艺术博物馆和Harlem重建中的Linchpin。随后,她曾在两位市长下担任纽约市文化事务专员,从那里进入学术界,成为纽约大学著名的蒂奇艺术学校的院长,在那里她在那里工作了二十年。2009年,巴拉克·奥巴马(Barack Obama)总统任命了她的艺术与人文科学委员会副主席。目前是美国艺术与科学学院会员,她是亚特兰大高级艺术博物馆,J。PaulGetty Trust和Doris Duke Charitable Foundation的受托人,以及Unity Technologies的主任。
摘要Popo是一种传统的泡沫饮料,由发酵米,烤可可豆,肉桂和绿色chupipe水果制成。尽管在墨西哥东南部的广泛消费量,但尚无研究提供有关其面团发酵的信息,将其所有成分结合在一起,以将其归类为发酵产品。因此,这项研究的目的是评估发酵时间对POPO物理化学和微生物学特征的影响。在实验室水平(T1)制备的Popo面团的发酵过程在25±2°C进行120小时进行。该研究显示,初始酵母计数为4.35±0.01 log cfu/g,随着时间的推移显着下降。相比之下,BAL在发酵的前48小时内显示出增加,达到9.54±0.04 log cfu/g。发酵抑制了大肠菌微生物的生长,最初存在于2.10±0.05 log cfu/g,从而使波波面团成为安全食用的安全选择。在结束发酵过程后,观察到显着变化,包括pH下降到3.9±0.02,可滴定酸度增加到1.23±0.03%,水分含量为39.67±0.08%。因此,建议将Popo面团的发酵周期至少48小时,以提高其微生物学质量。关键词:乳酸细菌,发酵饮料,微生物群落,popo恢复Ela popo es una bebida espumosa eSpumosa tockumosa tradicional Elaborada con Arroz fermentado,Granos de cacao de cacao tostados,canela y frutososverdes de chupipe。对比,las bal mostraron un aumento en las primeras 48 h defermentación,alcanzando un valor de 9.54±0.04 log ufc/g。尽管它在墨西哥东南部被广泛消费,但没有研究提供有关其质量发酵的信息,将其所有组件整合在一起以将其识别为发酵产品。 div>因此,这项工作的目的是评估发酵时间对POPO物理化学和微生物特征的影响。 div>在25±2°C下进行120小时,在实验室水平(T1)阐述的POPO质量的发酵过程进行了120小时。该研究显示,初始酵母计数为4.35±0.01 log UFC/g,随着时间的推移显着下降。 div>发酵抑制了大肠菌微生物的生长,最初以2.10±0.05 log ufc/g存在,这使波波的质量成为消费的安全选择。 div>在发酵过程的结论结束时,观察到显着变化,包括pH降至3.9±0.02,标题酸度的增加为1.23±0.03%,水分含量为39.67±0.08%。 div>因此,建议将Popo的质量提交至少48小时的发酵,以提高其微生物学质量。 div>关键词:乳酸细菌,发酵饮料,微生物社区,便便
VDD欠压保护 UVLO(OFF) VDD 电压下降 8.5 9.5 10.5 V VDD启动电压 UVLO(ON) VDD 电压上升 14 15.5 16.5 V VDD过压保护 VDD_OVP 31 33 35 V VDD钳位电压 VDD_Clamp I(VDD)=7mA 33 35 37 V 反馈输入部分(FB管脚) 反馈参考电压 VFB_EA_Ref 1.98 2.0 2.02 V 输出过压保护阈值电压 VFB_OVP 2.4 V 输出短路阈值 VFB_Short 0.65 V 输出短路钳位频率 FClamp_Short 40 KHz 退磁比较器阈值 VFB_DEM 75 mV 最小关断时间 Tmin_OFF 2 uSec 最大关断时间 Tmax_OFF 3 mSec 最大线缆补偿电流 ICable_max 40 uA 电流检测部分(CS管脚) CS前沿消隐时间 T-blanking 500 nSec 芯片关断延迟 TD_OC CL=1nF at GATE 100 nSec 恒流控制部分(CC管脚) 内部CC基准电压 V_CC_ref 490 500 510 mV