1 “Enrico Piaggio”研究中心和 Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione,比萨拉戈大学 Lucio Lazzarino 1, 56122 比萨,意大利; 2 用于人类合作与康复的软机器人,Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia,Via Morego 30, 16163 Genova,意大利; 3 RSI - 慕尼黑工业大学 (TUM) 慕尼黑机器人与机器智能学院机器人与系统智能主席,Heßstr。 134, 80797 慕尼黑, 德国; 4 MoMiLab 研究中心,IMT 卢卡高级研究学院,Piazza S. Francesco 19, 55100 Lucca, Italy; 5 苏黎世大学神经病学系血管神经病学和神经康复科,Frauenklinikstrasse 26, 8006 苏黎世,瑞士;6 汉诺威医学院矫形外科系生物力学和生物材料实验室 (LBB),L384, 30625 汉诺威,德国;7 苏黎世健康科学与技术系机器人与智能系统研究所康复工程实验室,CLA H 1.1 Tannenstrasse 3, 8092 苏黎世,瑞士
许多现有的运动预测方法都依赖于符号感知输出来生成代理轨迹,例如边界框,路图信息和traf-fight。这种符号表示是现实世界的高级表现,它可能会使运动预测模型容易受到感知错误的影响(例如,在检测开放式录音障碍时失败),而缺少场景中的显着信息(例如,糟糕的道路条件)。另一种范式是从原始传感器中端到端学习。但是,这种方法缺乏解释性,需要大量的培训资源。在这项工作中,我们提出将视觉世界的标记化为一组紧凑的场景元素,然后利用预先训练的图像基础模型和LiDAR神经网络以开放式播音方式进行编码所有场景元素。图像基础模型使我们的场景令牌可以编码开放世界的一般知识,而LiDAR神经网络编码几何信息。我们提出的表示形式可以有效地用几百个令牌编码多帧多模式观察,并且与大多数基于变压器的体系结构兼容。为了评估我们的方法,我们使用了带有凸轮嵌入的Waymo开放运动数据集。通过Waymo开放运动数据集进行的实验表明,我们的方法会导致对最先进的表现的显着改善。
1 伯尔尼大学社会与预防医学研究所,3012 伯尔尼,瑞士;eva.pedersen@ispm.unibe.ch (ESLP);maria.mallet@ispm.unibe.ch (MCM);yin.lam@ispm.unibe.ch (YTL);myrofora.goutaki@ispm.unibe.ch (MG) 2 伯尔尼大学健康科学研究生院,3012 伯尔尼,瑞士 3 意大利 Ciliare Primaria Sindrome di Kartagener Onlus 协会,70124 巴里,意大利;saradcp@virgilio.it 4 ADCP 协会,42218 Saint-Étienne,法国;icizeau@cegetel.net 5 PCD Support UK,伦敦 MK18 9DX,英国; fiona.copeland@stonac.co.uk 6 Asociación Española de Pacientes con Discinesia Ciliar Primaria, Santo Ángel 30151, 菲律宾; asociaciondcpes@gmail.com 7 PCD 基金会,明尼阿波利斯,明尼苏达州 55420,美国; michelemanion@gmail.com 8 原发性纤毛运动障碍中心,NIHR 生物医学研究中心,南安普敦大学医院 NHS 基金会信托,南安普敦 SO16 6YD,英国; Amanda-lea.harris@uhs.nhs.uk (ALH); jlucas1@soton.ac.uk (JSL) 9 南安普顿大学医学院,临床和实验医学学院,南安普顿 SO17 1BJ,英国 10 费德里科二世大学转化医学科学系,80138 那不勒斯,意大利; santamar@unina.it 11 伯尔尼大学医院儿科系儿科呼吸医学和过敏学科,伯尔尼大学医院,伯尔尼大学,3010 瑞士 * 通讯地址:Claudia.kuehni@ispm.unibe.ch;电话:+41-31-684-35-07 † COVID-PCD 患者咨询小组(按字母顺序):Sara Bellu,意大利 Kartagener Onlus 原发性纤毛诊断协会,意大利;Isabelle Cizeau,法国 ADCP 协会;Fiona Copeland,英国 PCD 支持;Katie Dexter,英国 PCD 支持;Lucy Dixon,英国 PCD 支持;Trini L ó pez Fern á ndez,西班牙原发性纤毛诊断协会Susanne Grieder,Selbsthilfegruppe Primäre Ciliäre Dyskinesie,瑞士; Catherine Kruljac,澳大利亚 PCD 原发性纤毛运动障碍,澳大利亚; Michele Manion,PCD 基金会,美国; Bernhard Rindlisbacher,Selbsthilfegruppe Primäre Ciliäre Dyskinesie,瑞士; Hansruedi Silberschmidt,Verein Kartagener Syndrom und Primäre Ciliäre Dyskinesie,德国。
摘要 4 AM 和 0.5 AM 钒 (V) [V(V),钒酸盐] 分别完全抑制了脱膜海胆精子鞭毛和用 0.1 mM ATP 重新激活的胚胎纤毛的运动能力。0.5-1 AM V(V) 可抑制潜伏形式的动力蛋白 1 的 Mg2+ 激活 ATPase 活性 (ATP 磷酸水解酶,EC 3.6.1.3) 50%,而 Ca2+ 激活 ATPase 活性则不那么敏感。V(V) 对鞭毛摆动频率和动力蛋白 1 ATPase 活性的抑制似乎不是与 ATP 竞争的。与其他报告一致的是,V(V) 对 (NaK)ATPase 的抑制在 ATP 存在下起效较慢,而在 ATP 不存在下起效相对较快。然而,对于动力蛋白,无论是否存在 ATP,抑制都会以快速的速度发生。浓度为 1 mM 的儿茶酚可逆转 V(V) 对重新激活的精子运动、动力蛋白 ATPase 和 (NaK)ATPase 的抑制。浓度高达 500 AM 的 V(V) 对肌球蛋白和肌动球蛋白 ATPase 均无抑制作用。V(V) 的抑制提供了一种可能的技术,用于区分动力蛋白和肌球蛋白在不同形式的细胞运动中的作用。
要允许复制或重新出版,请联系美国航空与宇航学院1801 Alexander Bell Drive,Suite 500,Reston,VA,20191–4344
冠军军系统还包括代表法国残奥会代表团 11% 以上的残疾运动员(28 名 SHND 入选,其中 23 名隶属于行政总秘书处,4 名隶属于国家宪兵队,1 名隶属于军队)。在2021年东京举行的上届残奥会上,他们赢得了法国54%的金牌。
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本课程介绍与体育技术、创新和创业相关的基本主题。涵盖与体育工程、制作和编码文化、体育材料和可穿戴技术以及数据分析相关的内容,为您提供有关体育技术和创新的广泛知识。您还将被指导如何对体育或运动相关的电子产品进行编程和原型设计。本课程的最后一个部分涉及商业计划的制定。本课程对于体育科学和管理专业的学生都很重要,因为所涵盖的内容将帮助您了解工业 4.0 对该领域的影响。
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帕金森运动症状与基底神经节中病理上增加的β振荡有关。虽然药理学治疗和深脑刺激(DBS)降低了这些病理振荡,并随着运动性能的提高而降低了这些病理振荡,但我们着手探索神经反馈作为内源性调节方法。我们通过植入的DBS电极实施了病理性亚丘脑β振荡的实时处理,以提供深脑电气神经反馈。患者在训练后几分钟内通过视觉神经反馈进行了视觉控制的β振荡活动。在一次单小时的训练中,β振荡活动的减少逐渐变得更强大,我们观察到了运动性能的提高。最后,即使去除视觉神经反馈后,对深脑活动的内源性控制也是可能的,这表明在短期内保留了神经反馈获得的策略。此外,我们观察到2天后学习的心理策略在没有神经反馈的情况下进行了改善。进一步训练深脑神经反馈可能会通过使用神经反馈优化的策略来改善症状控制,从而为帕金森患者提供治疗益处。
