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基于逼真的中性运动的合成
抽象大多数自动表达分析系统试图识别一系列传统的表达方式，例如幸福，悲伤，愤怒，惊喜和恐惧等。尽管这套表达方式是面部最典型的表达式，但它与身体表达式所告诉我们的内容并不是最代表性/相关的。本文提出了一种新颖而通用的方法，用于使用人类姿势识别身体表情。我们的方法基于给定表达式产生的中性运动的概念。第二次，我们估计残基函数，作为两个相关运动之间的差异，即表达式和中性运动。更准确地说，受心理学领域研究启发的此功能给出了运动的“中立性”得分。使用此“中立分数”，我们提出了一个成本函数，该成本函数能够从任何输入表达运动中综合中性运动。中性运动过程的合成基于两个嵌套的主成分分析，提供了一个可以移动和选择现实的人类动画的空间。在具有异质运动和身体表达的四个数据库上评估了拟议的方法，并在超过艺术状态的身体表达识别方面获得了识别结果。
令人担忧的泛INSTI抵抗运动的出现
令人担忧的泛 INSTI 耐药性的出现：对 INSTI 初治患者治疗失败后多替拉韦耐药性的系统范围评价 Sumit Arora，医学教授，印度新德里陆军医科学院 Nishant Raman，印度新德里德里坎特基地医院 Anirudh Anilkumar，首席医疗官，Ferry Lifesciences，印度孟买 Kuldeep Ashta，医学教授，印度贾朗达尔陆军医院 N Kisenjang，医学副教授，印度新德里德里坎特基地医院 Charu Mohan，医学教授，印度新德里陆军医科学院 摘要 简介 多替拉韦 (DTG) 是一种第二代整合酶链转移抑制剂 (INSTI)，广泛用于 HIV 治疗，尤其是在资源匮乏的环境中。尽管其疗效被证实，但在基于 NRTI + DTG 的双重 ART 方案失败的患者中，人们出现了对 DTG 耐药突变 (DRM) 的担忧。本综述研究了 INSTI 初治患者中这些 DRM 的模式和频率。方法进行了系统的范围界定审查，综合了 21 项研究（2013-2024 年）的数据，这些研究涉及 59 名 INSTI 初治 HIV-1 (PLH) 患者，他们在接受 NRTI + DTG 双重 ART 治疗后出现病毒学失败 (VF)。数据由两名独立审阅者提取，关键信息包括 ART 史、DRM 概况、基于 DTG 的 ART 持续时间以及失败时的病毒载量。定性综合确定了常见的耐药模式、地理分布和 HIV 亚型相关性。结果最常见的 DRM 是 G118R (42.4%) 和 R263K (38.9%)。G118R 与 T66I 和 E138K 结合时与高水平耐药性和泛 INSTI 耐药性相关。R263K 经常单独出现或与轻微突变一起出现，也赋予中等程度的耐药性。耐药模式因 HIV 亚型而异，非 B 亚型表现出更高的 G118R 和 Q148HRK 突变频率，而 R263K 在 B 亚型中占主导地位。结论：在 INSTI 初治患者中出现 DTG 耐药性，特别是在资源有限的环境中，令人担忧。G118R 和 R263K 是最常见的突变，前者导致全 INSTI 耐药性。这些发现强调了监测耐药模式的重要性，特别是在非 HIV-B 亚型中，以优化 ART 策略。关键词：抗逆转录病毒疗法、耐药性、HIV 感染、整合酶抑制剂、诱变、多替拉韦、HIV-1、HIV 亚型、核苷逆转录酶抑制剂、病毒学失败。
大肠杆菌中鞭毛蛋白表达和运动的启动子驱动的调节
合成生物学为工程生物系统提供了强大的工具，用于不同的应用。然而，在实现现实世界应用（例如环境生物修复或用于靶向药物的治疗微型机器人）之类的实际应用之前，主要的挑战一直存在。这项研究旨在通过在大肠杆菌中使用工程启动子调节基因表达来精确控制细菌运动。我们专注于模型生物的大肠杆菌，并通过工程化鞭毛蛋白的表达来操纵其运动，这是一种至关重要的细菌运动蛋白。为了实现这一目标，采用了特定的遗传启动子来调节鞭毛蛋白的产生，从而决定了这些细菌的运动能力。启动子启用了针对鞭毛蛋白表达的有针对性的调整，这反过来允许增强或抑制细菌运动。有趣的是，启动子设计参数与基因表达水平之间的关系是非线性的，突出了复杂的基础动力学。最佳细菌运动发生在30°C，说明了环境因素的影响。我们的发现证明了使用基因工程策略有效调节运动型等复杂微生物表型的能力。结果不仅扩展了我们对细菌基因调节的理解，而且还强调了合成生物学在创建各种生物技术应用中创建功能和适应性的微生物表型方面的变革潜力。
基于域壁运动的缩放自旋逻辑设备的全电控制
摘要 - 基于域墙（DW）运动的旋转逻辑设备提供了灵活的体系结构，以存储和携带逻辑信息在电路中。在此设备概念中，信息以多个磁性隧道连接（MTJ）共享的磁道磁态进行编码，并通过DW运动处理。在这里，我们证明可以使用新型的MTJ堆栈来实现这种基于纳米级DW的逻辑设备的全电动控制。除了各向同性的场驱动运动外，我们还显示了由电流驱动的DWS的方向运动，这是逻辑操作的关键要求。使用DW运动对逻辑门的完整电气控制。我们的设备在全晶片的IMEC的300毫米CMOS Fab中制造，这清除了大规模集成的路径。因此，此概念证明为逻辑和神经形态应用提供了高性能和低功率DW设备的潜在解决方案。
人形运动的运动计划：对家乡环境的应用
摘要 - “您的人形机器人可以做什么？”我们作为机器人主义者在与公众互动时必须回答的最常见问题可能是最常见的问题。通常，这个问题是在熟悉的家庭或办公室环境中构成的，暗示着对不平坦和混乱的地形的强大运动的期望，以及与人，物体和环境的合规互动。的问题暗示了人类机器人在运动计划者实施的一组体现的机车操作技巧的存在，这些技能是在给定相应命令时可检索的。在本文中，我们以有效，模块化和可扩展的运动计划者的形式为该问题提出答案。我们在三种具有挑战性的情况下演示了它的用途，旨在突出机器人的安全操作及其在非结构化环境中的精确运动。此外，我们讨论了从我们在扭矩控制的人形机器人实际实施方面的经验中得出的关键技术。
引用Zhao Y，Zhi W，Xiong D，Li N，Du X，Zeng J，Zhang G和Liu W（2025）一个具有正常精子运动的家族，携带SY86删除在AZFA Reg
和Y染色体微缺失（YCMS）约有15％至30％的男性不育病例（Hess and Renato de Franca，2008; Leaver，2016），Y染色体微缺失，尤其是遗传学学尤其是遗传学学的15％的严重的寡素蛋白酶和azoospermia and azoospermia（Arumugia）（Arumumia and Arumumia and and and and）。Vogt等。（1996）在1996年，根据它们在Azoospermic雄性中的不同阶段中的角色，在YQ11的三个子区域内划定了76个离散的“微骨骼”位点，将它们在功能上归类为AZFA，AZFB和AZFC区域，并将其分类为AZFC区域，并将其与AZFC区域（每种与男性的雌性精神病相关）。此外，Kent-First等。（1999）后来发现AZFD是位于AZFB和AZFC之间的独特基因结构。不育男性中YCM的检测率表现出显着的地理和种族差异，伊朗的AZF缺失率为24％，在美国为12％，在德国和奥地利为少于2％（Cioppi等人，2021年）。Haiyang Yu等人的研究。 （2023）在1,338名被诊断为Azoospermia或严重的寡素化质体的中国男性中，有9％的AZF缺失，占AZFC缺失为6％，而AZFA缺失约为0.8％。 Y染色体上的AZF区域包含多个关键基因以进行精子发生，而不同区域的微缺失可能会通过影响基因表达和功能而导致低氮杂的植物或Azoospermia。 AZFA区域中的微缺失导致仅Sertoli细胞综合征（SCO），其临床特征是睾丸萎缩和Azoospermia（Liu等，2017）。Haiyang Yu等人的研究。（2023）在1,338名被诊断为Azoospermia或严重的寡素化质体的中国男性中，有9％的AZF缺失，占AZFC缺失为6％，而AZFA缺失约为0.8％。Y染色体上的AZF区域包含多个关键基因以进行精子发生，而不同区域的微缺失可能会通过影响基因表达和功能而导致低氮杂的植物或Azoospermia。AZFA区域中的微缺失导致仅Sertoli细胞综合征（SCO），其临床特征是睾丸萎缩和Azoospermia（Liu等，2017）。作为AZFA区域具有对精子发生必不可少的基因，其缺失意味着即使使用诸如显微解剖睾丸精子提取的过程，也无法获得精子。缺失包含AZFB和AZFC导致Sertoli细胞综合征或精子毒性停滞，而受影响的个体通常会出现Azoospermia（Mahadevaiah等，1998; Yan等，2017）。AZFC缺失构成了最常见的AZF微骨骼类型，约占Y染色体微缺失的60％。近年来，由于其高表型异质性，研究人员专注于AZFC区域内的“部分缺失”，表现为多种程度的精子生成功能障碍：Oligozoospermia和Azooospermia和Azooospermia（Kühnert等人（Kühnert等人，2004年，2004年）；然而，由于可能产生正常精子，具有AZFC缺失的个体可能代表了能够使生物后代的YCMS患者的唯一子集。欧洲雄科学院（EAA）和欧洲分子遗传学质量网络（EMQN）推荐SY84和SY86作为首选序列标记的位点（STS），用于评估AZFA缺失，因为它们的缺失高度表明完全表明完整的AZFA缺失（Krausz等，2014）。sts是指具有精确基因组位置的短而单拷贝的DNA序列，可以通过聚合酶链反应（PCR）检测到（Olson等，1989），作为人类基因组中的地标，以确定DNA的取向和指定序列的相对位置。在对AZF区域的研究中，STS被用作检测微缺失的基因座。通过通过PCR检查这些基因座，我们可以确定Y染色体AZF区域中微缺失的状态，这对于诊断男性不孕症非常重要。然而，最近的研究表明，在AZFA地区具有部分缺失的少数男性，包括涉及SY84或SY86的男性，表现出正常的精子发生和生育能力
腹呼吸运动的有效性控制胃食管反流疾病，这是一项随机对照试验
目标：确定积极训练diaphragm的Crura的效果，这是使用腹呼吸练习以治疗胃食管疾病的下部食管括约肌的一部分。方法论：采用随机对照研究设计，使用GERD相关的“ Quoli指数（QOLI）” Questnaire及其最终的Proton Proton PumpipiTors（PPPI）来评估巴基斯坦圣家庭医院的胃肠病学院门诊医院的临床诊断患者的GERD患者。将使用单一盲技术。患者包括18岁E 60岁的GERD。 但是，那些患有裂孔性疝气> 2厘米的人，以前对LE的手术以及那些无法接受呼吸运动训练的人被排除在外。 数据是通过访谈收集的。 培训干预组可以进行5分钟的呼吸运动，并建议每天连续4次执行5次。 按需PPI使用是自记录的。 对照组也接受了训练，可以进行对LE没有影响的呼吸运动，并被要求按要求使用PPI使用。 4周后，从两组收集数据并比较了生活质量指数和PPI使用情况。 使用SPSS版本22检索和分析数据。 描述性分析用于描述研究变量。 配对t检验用于干预前后的组比较，并使用依赖性t检验进行组比较，p值<0.05被视为显着的。 还比较了两组的平均PPI使用。患者包括18岁E 60岁的GERD。但是，那些患有裂孔性疝气> 2厘米的人，以前对LE的手术以及那些无法接受呼吸运动训练的人被排除在外。数据是通过访谈收集的。培训干预组可以进行5分钟的呼吸运动，并建议每天连续4次执行5次。按需PPI使用是自记录的。对照组也接受了训练，可以进行对LE没有影响的呼吸运动，并被要求按要求使用PPI使用。4周后，从两组收集数据并比较了生活质量指数和PPI使用情况。使用SPSS版本22检索和分析数据。描述性分析用于描述研究变量。配对t检验用于干预前后的组比较，并使用依赖性t检验进行组比较，p值<0.05被视为显着的。还比较了两组的平均PPI使用。结果：与对照组相比，在干预组中看到了改进的QoLI和PPI使用量减少。配对的t检验确认了统计学上的显着差异，但独立t检验没有。线性回归测试表明F（1,20）¼32.822，p¼0.000。调整后的R值为0.603。 Y¼13.182XÞ2.812。Beta值为0.789，P值为0.000。结论：研究得出的结论是，腹部呼吸练习可以改善通过Qoli评分和按需使用PPI使用的GERD症状。与没有呼吸运动相比，与连续的PPI相比，与无呼吸运动相比，GERD患者的替代治疗选择更为有效，潜在的副作用较小，使我们能够引导我们朝着医学的革命方向前进，从而提供更有效的侵入性治疗方案，以促进我们的患者。
对逼真的果蝇运动的全身模拟，并进行深度加固学习
动物的身体影响神经系统如何产生行为。因此，2对感觉运动行为神经控制的详细建模需要3个身体的详细模型。在这里，我们在Mujoco Physics发动机中贡献了4种水果果蝇Melanogaster的解剖学生物力学全身模型。我们的模型是通用的，5可以在陆地和空气中模拟各种频率行为。我们通过模拟逼真的运动和步行来证明模型的6个通用力。为了支持7这些行为，我们通过流体力和8种粘附力的现象学模型扩展了穆霍科。通过数据驱动的端到端强化学习，我们证明了9这些进步使能够基于高级转向控制信号的复杂轨迹进行现实运动10的神经网络控制器的训练。我们通过训练12个模型来证明11使用视觉传感器以及重复使用预训练的通用式旋转控制器。我们的项目是一个开源平台，用于在体现的上下文中对感觉运动行为的神经控制建模。14
课外运动的好处：儿童身体健康和认知功能的全球分析
摘要简介：本研究旨在探讨在社会经济和人口统计因素匹配的样本中，课外体育运动和体育活动 (PA) 参与对大脑健康的影响。方法：数据来自儿童心理研究所健康大脑网络的协议。参与者完成了四天的实验室评估，以收集有关青少年心理健康、认知健康和身体健康的一系列数据。6-16 岁的儿童被纳入分析，并根据他们在课外时间参与体育运动/PA 的情况进行分组。对学业成绩、认知功能、心理健康和身体健康（健康、身体成分、PA、肌肉力量和灵活性）结果进行了独立样本 t 检验（体育运动 n = 391；非体育运动 n = 391；年龄 9.41 ± 2.38 岁）。各组根据年龄、性别、种族、民族、青春期、社会经济地位和智商 (IQ) 进行匹配。结果：在执行功能技能（运动：51.38%±28.94%，非运动：45.24%±28.10%；P=0.03）、处理速度（运动：50.83%±27.80%，非运动：46.13%±27.48%；P=0.02）、注意力缺陷/多动障碍症状（运动：0.21±0.97，非运动：0.37±0.97；P=0.02）、注意力问题（运动：59.71±8.78，非运动：61.49±9.28；P=0.006）、社会意识技能（运动：56.52±10.78，非运动：53.69±9.95；P= 0.01) 和语言理解能力 (运动：64.07%±27.66%，非运动：59.80%±28.44%；P=0.03) 优于运动组儿童。参加体育运动的儿童也表现出更好的身体健康，具体表现为每日能量消耗（运动：1950.15±476.09 卡路里，非运动：1800.84±469.22 卡路里；P=0.04）、体能（运动：2.81±0.79，非运动：2.59±0.74；P=0.002）、z 评分健康水平（运动：0.16±1.05，非运动：-0.08±1.04；P=0.02）、静息心率（运动：79.26±12.16 bpm，非运动：81.36±12.94 bpm；P=0.02）、躯干举起时的肌肉力量（运动：9.40±2.77 英寸，非运动：8.91±2.82 英寸；P = 0.01)，以及坐位和体前屈的灵活性 (运动：9.33 ± 2.93 英寸，非运动：8.74 ± 3.15 英寸；P = 0.007)。结论：在控制重要的人口统计学因素 (年龄、性别、种族/民族、青春期、智商和社会经济地位) 时，参加课外运动和 PA 的儿童在多项身体、认知和心理健康结果方面比同龄人表现得更好。