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发展对人类婴儿运动的大胆反应
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人形运动的运动计划：对家乡环境的应用
摘要 - “您的人形机器人可以做什么？”我们作为机器人主义者在与公众互动时必须回答的最常见问题可能是最常见的问题。通常，这个问题是在熟悉的家庭或办公室环境中构成的，暗示着对不平坦和混乱的地形的强大运动的期望，以及与人，物体和环境的合规互动。的问题暗示了人类机器人在运动计划者实施的一组体现的机车操作技巧的存在，这些技能是在给定相应命令时可检索的。在本文中，我们以有效，模块化和可扩展的运动计划者的形式为该问题提出答案。我们在三种具有挑战性的情况下演示了它的用途，旨在突出机器人的安全操作及其在非结构化环境中的精确运动。此外，我们讨论了从我们在扭矩控制的人形机器人实际实施方面的经验中得出的关键技术。
团队运动的人工智能：一项调查 - ePrints Soton
体育领域为人工智能和机器学习带来了许多重大的计算挑战。在本文中，我们探讨了迄今为止应用于团队运动挑战的技术。我们关注许多不同的领域，包括：比赛结果预测、战术决策、球员投资、梦幻体育和伤病预测。通过评估这些领域的工作，我们探索了如何使用人工智能预测比赛结果，并帮助运动队改善其战略和战术决策。特别是，我们描述了迄今为止研究工作的主要方向。这突出了所采用的模型和技术的许多优点，但也突出了它们的缺点。最后，我们讨论了存在的研究问题，以进一步在团队运动中使用人工智能和机器学习。
基于与任务环境相关的眼球运动的情境感知
摘要 近几十年来，情境意识这一主题一直受到人们的关注。冻结探测方法，例如情境意识全局评估技术 (SAGAT)，通常用于测量情境意识。本文旨在回顾 SAGAT 的有效性问题，并研究眼动是否是测量情境意识的有前途的替代方法。首先，我们概述了冻结探测方法的六个问题，例如冻结探测方法依赖于操作员能够记住然后明确回忆的内容。我们提出了一种基于人眼动与任务环境相关的情境意识操作化方法，以避免记忆中介和任务中断的不足。接下来，我们分析了实验数据，其中参与者 (N = 86) 被要求观察六个表盘的显示约 10 分钟，如果表盘指针超过阈值，则按下空格键。每隔 90 秒，屏幕就会变黑，参与者必须在纸上报告刻度盘的状态。我们评估了参与者的任务表现（检测到的阈值交叉百分比）与视觉采样分数（在阈值交叉期间瞥见的刻度盘百分比）和冻结探测分数的相关性。结果表明，视觉采样分数与阈值交叉水平（r = 0.31）和个人水平（r = 0.78）的任务表现相关。冻结探测分数较低，与任务表现的关联较弱。我们得出结论，SAGAT 概述的局限性阻碍了对情境意识的测量，情境意识可以通过与任务环境状态相关的眼球运动测量更有效地计算出来。目前的发现具有实用价值，因为眼动追踪摄像头和普适计算的进步减少了对 SAGAT 等中断性测试的需求。基于眼睛的情境意识是绩效的预测指标，其优势在于它可以通过实时反馈技术应用。
质心运动的相位相干传感捕获离子晶体
捕获离子是激发离子运动的弱力和电场的灵敏探测器。这里报告了与施加的弱外力相位一致的捕获离子晶体质心运动的测量结果。这些实验是在大约 100 个离子的二维捕获离子晶体上远离陷阱运动频率进行的，并确定了我们的协议的基本测量不精确度，不受与质心模式相关的噪声的影响。通过使用振荡自旋相关光偶极力将离子晶体运动与离子的内部自旋自由度耦合来检测晶体的驱动正弦位移。由此产生的诱导自旋进动与晶体的位移幅度成正比，并以近投影噪声限制的分辨率进行测量。在一次实验测定中检测到 49 pm 的位移，信噪比为 1，这比以前的相位不相干实验提高了一个数量级。该位移幅度比零点波动小 40 倍。在我们的重复率下，8 。4 pm / √
无冲突导航的多个二次运动的自主控制
摘要本文介绍了一组新型的自主控制定律的发展，用于在填充圆柱形障碍物的工作区中导航多个迷你或微型四键。对作者的知识，这是第一次，这组控制多个四肢自主控制的控制输入是从单个Lyapunov函数中得出的。通过最小距离技术来避免圆柱障碍物，该技术允许四型四个单位避免圆柱弯曲表面上的最接近点。此外，新颖的控制器确保在每个单位时间和四个目标的盘旋运动在其目标附近展示的盘旋运动和悬停运动的近距离方向。在本文中，通过解决了四型的未成年人的范围，该论文已完全解决了四个四面体，该方案允许设计垂直起飞和着陆所需的最大转换速度以及悬停。这在有效载荷对杂技方向敏感的应用中很重要。计算机模拟使用圆柱塔模仿现实生活中的场景作为城市般环境中的障碍说明了控制器的有效性。
评估全球COVID-19疫苗接种运动的有效性
我们开发了一种传输建模方法，以分析来自不同国家的各种时空数据集，并试图通过调整我们的早期工作（2）来实时评估Covid-19疫苗接种运动（2）。Covid-19，由于各种短期公共卫生和社会措施（例如锁定），新病毒变体的出现，受感染者的年龄变化，多种疫苗的可用性，多种疫苗的可用性，具有不同的有效性，重新感染和其他因素的多种疫苗的可用性，新病毒变异的出现，新病毒变体的出现，受感染者的可用性，新病毒变体的转变，新病毒变体的转变，新的病毒变体的转变。然而，其中许多因素是在关键度量中重新传达的，即随时间变化的传输率β（t），这表征了人口随时间变化的变化。疫苗接种旨在降低人口对疾病的敏感性。在β（t）中解散实时变化，疫苗接种的有效性对于评估疫苗接种计划至关重要，并且只能通过数学建模才能实现。
罗马呼吁人工智能伦理：一场运动的诞生
用教皇方济各的话来说，“数字星系，特别是人工智能，是我们正在经历的划时代变革的核心”(1)。2020 年 2 月 28 日，《罗马人工智能伦理呼吁》首次签署 (2)，以及随后采取的所有行动和反应，其背景非常复杂：为了阐明导致这一呼吁的原因，有必要说明其历史背景和目标。根据欧盟的官方定义，人工智能“是机器表现出类似人类的能力，例如推理、学习、规划和创造力”。人工智能使技术系统能够理解其环境，与其感知的内容建立联系并解决问题，最重要的是采取行动实现特定目标。欧盟正对这一主题投入大量关注和资源 (3)。人工智能使技术系统能够理解其环境，与其感知的内容建立联系并解决问题，最重要的是采取行动实现特定目标。机制看起来很简单：计算机接收数据（无论是已经准备好的还是通过特定传感器收集的，例如相机），处理数据并提供响应。围绕人工智能的争论的核心——是什么让这项特定技术独一无二且非常强大——是其独立行动的能力：人工智能根据情况调整其行为，分析其先前行为的影响并自主工作。人工智能本身并不是现代的新奇事物（4），但近年来计算机能力的进步、大量数据的可用性以及新算法的发展使其得以在划时代的规模上取得飞跃。
舟骨跌落试验的可靠性及其对动态运动的可转移性
本论文（开放获取）由乔治亚南方大学杰克·N·阿维里特研究生院 Digital Commons@Georgia Southern 免费提供给您，供您开放获取。该论文已被 Digital Commons@Georgia Southern 的授权管理员接受并纳入电子论文和学位论文。如需更多信息，请联系 digitalcommons@georgiasouthern.edu 。
田园风运动的历史、驱动因素和社会问题
该项目由西塞达学院西华盛顿大学研究生和本科生奖学金项目免费提供给您。该项目已被西塞达学院的授权管理员接受，并被纳入西华盛顿大学荣誉学院高级项目。如需更多信息，请联系 westerncedar@wwu.edu 。