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通过眼球运动分析评估大脑健康
越来越多的证据支持眼球运动异常与大脑健康之间的联系。事实上，眼球运动系统由多种皮质和皮质下结构和回路网络组成，这些结构和回路易受各种退化过程的影响。我们在此展示了一项正在进行的 MS 患者纵向队列研究的基线测量的初步结果，该研究旨在确定是否可以仅根据眼球运动参数来高精度地估计和跟踪疾病和认知状态。使用一种新颖的注视点跟踪技术，该技术无需红外摄像头，仅使用 iPad Pro 嵌入式摄像头即可可靠、准确地跟踪眼球运动，我们在这项横断面研究中表明，几个眼球运动参数与感兴趣的临床结果指标显着相关。眼球运动参数是从注视、前扫视、反扫视和平滑追踪视觉任务中提取的，而临床结果测量则是几种疾病评估工具和标准认知测试的分数，例如扩展残疾状况量表 (EDSS)、多发性硬化症简明国际认知评估 (BICAMS)、多发性硬化症功能综合量表 (MSFC) 和符号数字模式测试 (SDMT)。此外，偏最小二乘回归分析表明，一小组眼球运动参数可以解释高达 84% 的临床结果测量方差。总之，这些发现不仅复制了先前已知的眼球运动参数和临床评分之间的关联（这次使用了一种新颖的基于移动的技术），而且还验证了使用新颖的眼动追踪技术询问眼球运动系统可以告诉我们疾病的严重程度，以及多发性硬化症患者的认知状态。
高伽马活性与低伽马活性相结合...
研究文章：新研究 | 感觉和运动系统 高伽马活动与中央前皮质中的低伽马振荡相结合，并通过运动和言语进行调节 https://doi.org/10.1523/ENEURO.0163-23.2023 收到日期：2023 年 5 月 16 日 修订日期：2023 年 10 月 26 日 接受日期：2023 年 12 月 6 日 版权所有 © 2024 Nie 等人。这是一篇开放获取的文章，根据知识共享署名 4.0 国际许可条款分发，允许在任何媒体中不受限制地使用、分发和复制，前提是正确署名原始作品。
对本体感受和视觉干扰的快速在线校正会在初级运动皮层中招募类似的回路
研究文章：新研究 | 感觉和运动系统 对本体感受和视觉扰动的快速在线校正会在初级运动皮层中招募类似的回路 https://doi.org/10.1523/ENEURO.0083-23.2024 收到日期：2023 年 3 月 11 日 修订日期：2023 年 12 月 22 日 接受日期：2024 年 1 月 9 日 版权所有 © 2024 Cross 等人。这是一篇开放获取的文章，根据知识共享署名 4.0 国际许可条款分发，允许在任何媒体中不受限制地使用、分发和复制，前提是对原始作品进行适当的署名。
BCI -Obotics的新兴趋势用于运动控制和...
神经工程研究表明，有希望使用大脑计算机界面（BCI）来增强运动障碍患者的功能恢复和独立性。通过转移大脑活动，BCI绕过受损的神经运动系统，以控制计算机/机器。BCI控制的机器人设计用于运动援助，以帮助瘫痪的患者以及康复以增强运动恢复。在本文中，我们回顾了BCI和大脑控制的机器人技术在过去五年中康复和下肢运动功能的康复和协助。文章强调了BCI控制的机器人技术的新兴趋势，以扩大其干预能力以及解决现有的挑战，阻碍了其广泛的临床使用。
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- 机器人[link]和AR [link]辅助医疗程序| C ++，Python，C＃，Matlab，Ros，Unity，VTK O完成了机器人TMS的原型，并将其用于初步的内部临床试验和神经科学研究。o开发了用于TMS目标计划和医疗图像查看的神经运动系统。 o开发了具有用于KUKA LBR7 IIWA控制[repo]的功能模块的集成[请求演示]硬件[repo]，手眼校准[2,8]，工具校准[2]，动力学建模[7]，用户界面，用户界面和网络[repo，repo，repo]。 o开发的AR系统[2,9]提供了碰撞检测线索，并能够进行人体工程学的计划和执行。 o撰写了学术出版物[2,5,7-9,13,14]和专利申请，并在会议上介绍。 o将这些技术和系统应用于其他侵入性程序，例如股骨成形术，脊柱融合和颅面手术。o开发了用于TMS目标计划和医疗图像查看的神经运动系统。o开发了具有用于KUKA LBR7 IIWA控制[repo]的功能模块的集成[请求演示]硬件[repo]，手眼校准[2,8]，工具校准[2]，动力学建模[7]，用户界面，用户界面和网络[repo，repo，repo]。o开发的AR系统[2,9]提供了碰撞检测线索，并能够进行人体工程学的计划和执行。o撰写了学术出版物[2,5,7-9,13,14]和专利申请，并在会议上介绍。o将这些技术和系统应用于其他侵入性程序，例如股骨成形术，脊柱融合和颅面手术。
机器人触觉感应：下一步是什么？
摘要 —本文讨论了机器人触觉感知研究的现状、主要挑战以及未来研究的可能方向。在本文中，我将简要介绍人类触觉感知的机制，多年来，人类触觉感知的机制为机器人专家设计触觉感知框架提供了许多灵感和指导。显然，人类的触觉感知能力非常强大，主要是因为它是一个集成动态和静态压力感知、运动感知和肢体运动的系统。同样，机器人的智能触觉感知系统也应该是一个包含多模态感官输入和与机器人运动系统集成的系统。问题在于如何构建系统，以及需要什么系统。
神经科学培训项目（NTP）
介绍哺乳动物神经系统的解剖学和生理学。讲座将涵盖人类大脑主要分支、主要感觉和运动系统以及高级功能的神经解剖学。实验室/讨论部分将强调阅读主要文献和动手解剖。必备条件：NEURODPT/NTP 610 或研究生/专业地位课程名称：级别 - 高级 L&S 学分 - 计入 L&S 研究生 50% 的文科和理科学分 - 计入 50% 的研究生课程要求可重复获得学分：否上次授课：2025 年春季学习成果：1. 描述哺乳动物神经系统的组织和结构，包括脊髓、脑干、丘脑、大脑皮层、小脑、基底神经节、边缘系统及其在系统层面上的互连受众：研究生和本科生
Parelevé分析，Painlevé–Bäcklund，动态热蛋白方程的多个常规和单数扭结解决方案起草皱纹传播
摘要基于Korteweg-de Vries（KDV）方程，具有可变传输因子的热态运动系统（TM）系统用于模拟石墨烯片中折磨的类似孤子状的热疗法。Painlevé测试被用来发现方程式是可止痛的。然后，获得了使用截短的Painlevé扩展的自动 - 伴侣转换。关于其他变量，Auto-Bäcklund变换将非线性模型转换为一组线性偏微分方程。最后，对基于获得的自动bäcklund变换的各种明确的精确解决方案进行了构成，并以3D，2D和Cortour图在研究的解决方案中进行了说明。更重要的是，Cole-Hopf转换与Hirota的双线性技术一起使用，以获得多个常规和奇异的扭结溶液。
用于运动控制和康复的 BCI 机器人的新兴趋势
摘要 过去二十年来，神经工程学研究已为利用脑机接口 (BCI) 增强运动障碍患者功能恢复和独立性提供了有希望的证据。通过翻译大脑活动，BCI 绕过受损的神经运动系统来控制计算机/机器。BCI 控制的机器人旨在为瘫痪患者提供运动辅助，并用于康复以增强运动恢复。在本文中，我们回顾了过去五年来 BCI 和脑控机器人在康复和辅助上下肢运动功能方面的进展。本文强调了 BCI 控制机器人的新兴趋势，以扩大其干预能力并解决阻碍其广泛临床应用的现有挑战。
