机构名称：
¥ 1.0
- 机器人[link]和AR [link]辅助医疗程序| C ++，Python，C＃，Matlab，Ros，Unity，VTK O完成了机器人TMS的原型，并将其用于初步的内部临床试验和神经科学研究。o开发了用于TMS目标计划和医疗图像查看的神经运动系统。 o开发了具有用于KUKA LBR7 IIWA控制[repo]的功能模块的集成[请求演示]硬件[repo]，手眼校准[2,8]，工具校准[2]，动力学建模[7]，用户界面，用户界面和网络[repo，repo，repo]。 o开发的AR系统[2,9]提供了碰撞检测线索，并能够进行人体工程学的计划和执行。 o撰写了学术出版物[2,5,7-9,13,14]和专利申请，并在会议上介绍。 o将这些技术和系统应用于其他侵入性程序，例如股骨成形术，脊柱融合和颅面手术。o开发了用于TMS目标计划和医疗图像查看的神经运动系统。o开发了具有用于KUKA LBR7 IIWA控制[repo]的功能模块的集成[请求演示]硬件[repo]，手眼校准[2,8]，工具校准[2]，动力学建模[7]，用户界面，用户界面和网络[repo，repo，repo]。o开发的AR系统[2,9]提供了碰撞检测线索，并能够进行人体工程学的计划和执行。o撰写了学术出版物[2,5,7-9,13,14]和专利申请，并在会议上介绍。o将这些技术和系统应用于其他侵入性程序，例如股骨成形术，脊柱融合和颅面手术。
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