20世纪的机器人系统是用僵硬的材料制成的,该领域的许多开发项目都越来越准确,充满活力的机器人,这些机器人在工业自动化环境中蓬勃发展,并且可能会在未来几十年中继续这样做。但是,21世纪的机器人遗产很可能会成为软机器人的遗产。这个新兴域的特征是连续软结构,同时履行机器人链路和机器人执行器的作用,其中主要重点是机器人硬件的设计和制造而不是软件控制以实现所需的操作。这些机器人预计将在经典机器人失败的精致任务中扮演重要角色,例如在微创手术,主动的假肢和涉及微妙不规则物体的自动化任务中。这些机器人开发的核心是制造软动力器以产生运动。本文回顾了一种由加压流体驱动的一种特别有吸引力的软执行器。由于技术从更好的仿真工具和新的制造技术推动,包括软光刻和添加剂制造,另一方面,这些执行器一方面获得了大量的吸引力,另一方面是从上面列出的应用程序中提取的市场。本文概述了不同的高级软执行器配置,其设计,制造和应用。
目的:我们建立了高级别浆液性卵巢癌 (HGSOC) 的 4 种组织病理学亚型,并报告说间充质转化 (MT) 型的预后比其他亚型更差。在本研究中,我们修改了组织病理学亚型算法,以在全切片成像 (WSI) 中实现较高的观察者间一致性,并描述 MT 型的肿瘤生物学特征,以便进行个体化治疗。方法:四位观察者使用 Cancer Genome Atlas 数据中的 HGSOC 的 WSI 进行组织病理学亚型分析。作为验证集,四位观察者独立评估了来自近畿大学和京都大学的病例,以确定一致率。此外,通过基因本体术语分析检查了在 MT 型中高表达的基因。还进行了免疫组织化学以验证通路分析。结果:经过算法修改后,4 种分类的 kappa 系数(表示观察者间一致性)大于 0.5(中等一致性),2 种分类(MT vs. 非 MT)的 kappa 系数大于 0.7(高度一致性)。基因表达分析表明,与血管生成和免疫反应相关的基因本体术语在 MT 类型中高表达的基因中富集。与非 MT 类型相比,MT 类型的 CD31 阳性微血管密度更高,并且在 MT 类型中观察到 CD8/CD103 阳性免疫细胞浸润高的肿瘤组。结论:我们开发了一种使用 WSI 对 HGSOC 进行可重复的组织病理学亚型分类的算法。本研究结果可能有助于 HGSOC 的个体化治疗,包括血管生成抑制剂和免疫疗法。
气候变化是尼泊尔繁荣和可持续发展的最大挑战之一。作为一个至少发达国家,贫困率高为18.7%,主要受农业经济为主,主要受季风影响,尼泊尔极易受到气候变化的影响。尼泊尔的崎topraphing和脆弱的地质也使其容易受到气候变化的影响。管理流域,以增强尼泊尔(Mawrin)项目气候变化的韧性,以确保分水岭的方法,以确保当地和土著社区的长期韧性,以防止紧急情况。由全球环境设施(GEF)资助,该项目是通过世界野生动植物基金会(WWF)(WWF GEF机构)与森林与环境部(尼泊尔项目执行机构),尼泊尔政府与森林和环境部(项目执行合作伙伴)的协议实施的。项目区域1覆盖了两条主要河流,即尼泊尔丘里亚带的辛德胡里地区中西部的马林和凯恩。流域非常容易受到气候变化的攻击,较高的暴露于多种危害,例如滑坡,洪水和干旱,对土著人和当地人的敏感性在生计方面取决于生存农业。
2基于TGD的超导性模型6 2.1基于TGD模型的简要摘要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2.1.1 TGD框架中超导性的一般机制。。。。。。。。6 2.1.2高t C SC和Bio-SC的定量模型。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.2集体阶段的TGD对应物,新型磁场和Berry的阶段8 2.2.1 Beltrami流量作为非疾病流动的时空相关。。。。。。。。8 2.2.2所有保守的电流都可以定义可集成的流吗?。。。。。。。。。。。。。10 2.2.3一些示例。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 2.2.4 Khler的M 4部分是否形成问题?。。。。。。。。。。。。。11 2.3连贯的状态和费米数编号保护的问题。。。。。。。。11 2.3.1琼脂化需要有效的1+1维。。。。。。。。。。。。。。12 2.3.2与照球体相关的KAC-MOODY对称性。。。。。。。。。。。13 2.3.3琼脂化需要Beltrami属性。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 2.3.4为什么库珀对的形成是形成h eff> h黑暗相位的?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 2.4有效的哈密顿官的一般形式。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 2.5从BCS理论开始,更精确地表达了基于TGD的理论。。15 2.5.1临界温度作为磁性弹力管的Hagedorn温度。。。15 2.5.2基于差距能量的解释。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 2.5.3单子频磁场和h eff的值是多少?。。17 2.5.4基于Josephson效果的基于TGD的模型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19
欧洲白血病(ELN)的诊断和管理建议都使用细胞遗传学和遗传信息将AML分类为不同的亚型[1]。通过细胞遗传学信息的亚型,约有49%的AML患者在核遗传学上是N ormal(CN-AML)。该组代表具有非常广泛的临床结果的患者,而CN-AML患者的总体风险水平是“中间”。目前,遗传变异是进一步超过CN-AML患者的唯一标记。基本基因的某些突变,例如FLT3-ITD,CEBPA,NPM1和IDH2,可以表明CN-AML的预后不同。但是,仍然有大约36%的CN-AML患者没有明显的突变[2]。此外,在某些CN-AML患者中,遗传突变的有效性可能很低(图1A)。整体等位基因负担与白血病的空闲时间没有显着相关,因为Epiallele的负担确实[3]。包括DNA修饰在内的新型标记层可以提供其他信息来对CN-AML患者进行分类[3]。
介绍了一种基于光泵磁力仪 (OPM) 的非侵入式功能性脑成像系统。基于 OPM 的脑磁图 (MEG) 系统具有 20 个与受试者头皮相符的 OPM 通道。我们对三名受试者进行了两项 MEG 实验:使用基于 OPM 的 MEG 系统和基于超导量子干涉装置 (SQUID) 的商用 MEG 系统评估体感诱发磁场 (SEF) 和听觉诱发磁场 (AEF)。我们通过计算基于 OPM 的 MEG 系统产生的等效电流偶极子 (ECD) 位置与基于商用 SQUID 的 MEG 系统计算出的 ECD 位置之间的距离来交叉验证我们系统的稳健性。我们对这三名受试者的 SEF 和 AEF 反应都实现了亚厘米级的精度。由于 OPM 通道与头皮的距离较近(12 毫米),预计未来基于 OPM 的 MEG 系统将提供增强的空间分辨率,因为与采用 SQUID 的传统 MEG 系统相比,它们将捕获更精细的空间特征。
题名 主要研究内容 神经系统记录与调控的新概念和早期研究 处于早期开发阶段的独特和创新型记录和 ( 或 ) 调控技术,包括处于概念化 初始阶段的新的和未经测试的想法。适用于多种记录方式,包括声学、 化学、电学、磁学和光学,以及遗传工具的使用等 在人脑中使用侵入性神经记录和刺激技术的探索 组建跨学科团队,开发侵入性神经记录与刺激技术,验证新技术原理、可 性研究 行性,并进行早期开发工作 优化用于神经系统记录和调控的仪器和设备技术 通过与最终用户的迭代测试来优化现有或新兴技术的应用程序。这些技术 和方法有望解决与细胞 ( 即神经元和非神经元 ) 和网络的记录与调控相关 的重大挑战,实现对中枢神经系统动态信号的变革性理解 神经系统记录和调控的新技术和新方法 开发极具创造性的方法,以解决在细胞分辨率或接近细胞分辨率水平记录 和调控 CNS 活动相关的重大挑战。可以是各类技术,如光学、磁学、 声学和 ( 或 ) 基因操作等 大脑行为量化与同步 支持能精确量化人类行为并将其与同时记录的大脑活动联系起来的下一代 平台和分析方法的开发和验证。用于分析行为的工具应该是多模态的, 并且应该能够与大脑活动相关联,因而能够准确、特异性、灵活地测量 和调控行为相关的大脑环路活动 在人脑中使用侵入性神经记录和刺激技术 使用先进、创新技术研究行为相关的动态神经环路功能的跨学科研究,旨 在通过系统地控制刺激和 ( 或 ) 行为,同时主动记录和 ( 或 ) 操纵神经活动 的相关动态模式,并通过测量由此产生的行为和 ( 或 ) 感知来了解中枢神 经系统相关环路的动态与功能 推进下一代人类中枢神经系统记录与调控侵入性 支持新型侵入式脑机接口治疗中枢神经系统疾病的临床试验,鼓励研究人 设备的临床研究 员开展转化活动和小型临床研究 人类中枢神经系统中新型记录和调控技术的临床 支持用于人类使用的下一代记录和 ( 或 ) 调控设备的开发,从概念验证到临 前概念验证 床前测试,以进一步了解人类中枢神经系统并治疗神经系统疾病 通过 Blueprint MedTech 将开创性技术从早期开发 鼓励转化新型神经技术,由美国 BRAIN 计划提供资助并由 NIH “蓝图医疗 转化为早期临床研究 科技”计划监督。鼓励学术和小企业合作开展非临床验证研究,鼓励支 持开发和转化开创性神经技术